图书介绍
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- 郭峰，刘文智，李海波编著 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- ISBN：9787566104601
- 出版时间：2012
- 标注页数：144页
- 文件大小：20MB
- 文件页数：155页
- 主题词：水下作业机器人－教材
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图书目录
第1章 水下机器人介绍1
1.1什么是水下机器人1
1.2潜水器分类2
1.3潜水器发展历史11
1.4水下机器人国内外发展现状18
1.5水下机器人应用20
第2章 国内外水下机器人比赛23
2.1国际无人水下机器人竞赛（AUVIC）23
2.2 SAUC-E24
2.3 MATE25
2.4 RoboBoat25
2.5 IGVC26
第3章 水下机器人相关技术介绍27
3.1系统总体组成27
3.2机体设计28
3.3推进系统29
3.4推进器驱动系统31
3.5数据处理系统41
3.6水听器信号处理系统56
3.7硬件电路设计61
3.8电源管理系统89
3.9通信系统96
3.10软件开发设计100
3.11水下机器人控制系统的控制算法研究与设计111
3.12视觉系统实验118
3.13机器人相关制作材料及工艺121
3.14水下采矿机器人126
附录 水下机器人竞赛项目介绍129
后记144