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1 数控切削加工技术基础1

1.1 数控加工概述1

1.2 数控加工特点3

1.3 数控加工编程坐标轴与运动方向3

1.3.1 坐标轴及运动方向3

1.3.2 机床坐标系原点和编程原点4

1.3.3 对刀找正工件零点6

1.4 数控加工工艺7

1.4.1 零件图的工艺分析7

1.4.2 定位基准的选择8

1.4.3 加工方法的选择及工艺路线拟定9

1.4.4 加工余量14

1.4.5 工序尺寸的确定14

1.5 编程中的数学计算14

1.5.1 编程中数学计算内容15

1.5.2 基点坐标的计算16

1.5.3 非圆曲线节点坐标的计算19

1.6 数控加工刀具22

1.6.1 车刀23

1.6.2 铣刀24

1.6.3 刀具材料26

1.6.4 高速钢、硬质合金刀具材料的应用28

1.7 切削用量30

1.7.1 车削用量选择参考值31

1.7.2 铣削用量选择参考值38

1.7.3 孔加工切削用量选择参考值43

1.8 切削液45

1.8.1 切削液的作用45

1.8.2 常用切削液及其选用46

2 FANUC数控车床编程与操作47

2.1 FANUC编程47

2.1.1 FANUC程序基本功能及组成47

2.1.2 坐标系的设定54

2.1.3 轮廓加工指令56

2.1.4 刀尖圆弧半径补偿编程61

2.1.5 螺纹车削加工指令66

2.1.6 固定循环72

2.2 综合编程实例（以FANUC0-TD系统为例）80

2.3 FANUC CNC车床操作85

2.3.1 数控控制面板85

2.3.2 手动操作87

2.3.3 程序编辑90

2.3.4 对刀，设置刀偏值93

2.3.5 工件零点（原点）偏移量的设定94

2.3.6 MDI运行和试运行96

2.3.7 自动运行98

2.3.8 通过外部设备将程序输入100

3 CKO630数控车床编程与操作（HN-9702系统）102

3.1 编程102

3.1.1 CK0630车床坐标系102

3.1.2 程序结构103

3.1.3 准备功能（G功能）104

3.1.4 辅助功能（M功能）112

3.1.5 F,S,T功能113

3.2 综合编程实例114

3.3 HN-9702系统车床操作122

3.3.1 控制面板122

3.3.2 回零（ZERO）125

3.3.3 编辑126

3.3.4 手动操作130

3.3.5 参数设置131

3.3.6 图形模拟135

3.3.7 加工过程136

3.3.8 操作及编程注意事项137

3.3.9 系统报警信息说明138

3.3.10 系统测试及初始化138

3.3.11 RS232接口说明139

3.3.12 口令的设置140

4 FR-3M数控铣床编程与操作141

4.1 FR-3M编程141

4.1.1 编程格式141

4.1.2 准备功能（G功能）和编程实例141

4.1.3 辅助功能152

4.1.4 F,S,T功能154

4.1.5 错误代码的含义155

4.2 FR-3M系统操作155

5 SIEMENS 802D编程与操作170

5.1 NC程序的基本组成170

5.1.1 SIEMENS 802D的NC编程基本结构170

5.1.2 指令表172

5.2 系统编程指令185

5.2.1 平面选择：G17～G19功能185

5.2.2 绝对和增量指令：G90,G91,AC,IC185

5.2.3 公制尺寸／英制尺寸：G71,G70,G710,G700186

5.2.4 极坐标，极点定义：Gll0～G112187

5.2.5 可编程的零点偏置：TRANS,ATRANS189

5.2.6 可编程旋转：ROT,AROT190

5.2.7 可编程的比例缩放：SCALE,ASCALE191

5.2.8 可编程的镜像：MIRROR,AMIRROR192

5.2.9 工件装夹后，设定零点偏置指令：G53,G54～G59,G500,G153193

5.2.10 可编程的工作区域限制：G25,G26,WALIMON,WALIMOF194

5.2.11 快速直线移动：G00195

5.2.12 带进给率的直线插补：G1195

5.2.13 圆弧插补：G2,G3功能196

5.2.14 通过中间点进行圆弧插补：CIP200

5.2.15 切线过渡圆弧：CT201

5.2.16 螺旋插补：G2／G3,TURN功能201

5.2.17 等螺距螺纹切削或攻丝：G33202

5.2.18 带浮动夹头的夹具攻丝：G63203

5.2.19 螺纹插补：G331,G332203

5.2.20 返回固定点：G75204

5.2.21 回参考点：G74204

5.2.22 进给率F205

5.2.23 圆弧进给率修正：CFTCP,CFC205

5.2.24 准确定位／连续路径加工：G9,G60,G64206

5.2.25 加速度性能：BRISK,SOFT208

5.2.26 比例加速度补偿：ACC209

5.2.27 带先导控制功能运行：FFWON,FFWOF209

5.2.28 第4轴功能210

5.2.29 暂停：G4210

5.2.30 主轴转速S及旋转方向211

5.2.31 主轴转速极限:G25,G26211

5.2.32 主轴定位:SPOS212

5.2.33 轮廓倒圆，倒角212

5.2.34 轮廓定义编程214

5.2.35 刀具补偿216

5.2.36 刀具T217

5.2.37 刀具补偿号D217

5.2.38 刀具半径补偿:G41,G42220

5.2.39 拐角性能:G450,G451222

5.2.40 取消刀具半径补偿:G40223

5.2.41 刀具半径补偿中的几个特殊情况224

5.2.42 刀具半径补偿举例225

5.2.43 辅助功能M226

5.2.44 H功能226

5.2.45 计算参数R227

5.2.46 程序跳转228

5.2.47 子程序231

5.2.48 调用固定循环233

5.2.49 编程综合实例236

5.3 SIEMENS 802D操作238

5.3.1 数控控制面板238

5.3.2 屏幕功能划分240

5.3.3 操作区域键242

5.3.4 直角坐标系242

5.3.5 开机回参考点244

5.3.6 “加工"操作区——JOG运行方式245

5.3.7 手轮运行246

5.3.8 MDA手动输入方式247

5.3.9 端面铣削248

5.3.10 程序输入249

5.3.11 模拟图形251

5.3.12 输入刀具参数及刀具补偿252

5.3.13 输入／修改零点偏置值255

5.3.14 自动加工257

5.3.15 CNC自动加工259

5.3.16 执行外部程序，DNC自动加工261

5.3.17 通过RS232接口进行数据输入输出262

6 FAGOR 8025M编程与操作264

6.1 FAGOR 8025M编程264

6.1.1 程序组成264

6.1.2 程序格式264

6.1.3 FAGOR系统G代码265

6.1.4 常用指令代码介绍267

6.1.5 固定循环279

6.1.6 编程综合实例287

6.2 FAGOR 8025M操作291

6.2.1 8025M的控制面板291

6.2.2 操作方式292

6.2.3 EDITING编辑方式293

6.2.4 空运行，图形模拟显示294

6.2.5 手动操作机床295

6.2.6 回机床参考点（也称机床零点）295

6.2.7 刀具偏置／零点设置296

6.2.8 自动运行（AUTOMATIC）与单段运行（SINGLE BLOCK）298

7 零件装夹、找正、加工质量控制299

7.1 工件的装夹299

7.2 找正器301

7.3 零件加工质量的控制方法303

8 数控机床日常维护、保养和安全操作规程305

8.1 数控机床日常维护与保养305

8.2 安全操作规程307

9 习题与要求309

9.1 习题309

9.2 数控机床编程、操作实习目的及要求319

参考文献321