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可编程控制器概述1

思考题与习题14

项目一 三相交流异步电动机的PLC控制15

任务一 三相交流异步电动机单方向连续运行的PLC控制16

知识点拨：PLC工作原理与输入输出继电器20

拓展阅读：三菱编程软件FXGP/WIN使用23

任务二 三相异步电动机双重互锁正、反转运行的PLC控制30

知识点拨：基本指令及其使用示例34

拓展阅读：三菱编程软件GX-Developer使用38

任务三 三相交流异步电动机的Y／△减压启动运行控制46

知识点拨：栈操作指令49

拓展阅读：主控指令与软启动器50

任务四 三相交流异步电动机能耗制动控制56

知识点拨：定时器与计数器59

拓展阅读：定时器应用64

任务五 异步电动机段速运行控制66

知识点拨：基本指令与应用70

拓展阅读：异步电机的变频调速方法及其控制71

举一反三：带能耗制动的Y／△启动的控制线路73

思考题与习题75

项目二 PLC的直流电动机控制77

任务一 直流电动机串联电阻启动控制78

知识点拨：辅助继电器（M）81

拓展阅读：数据寄存器、状态继电器83

任务二 直流电动机能耗制动控制85

知识点拨：编程规则89

拓展阅读：典型控制案例（水塔水位、传送带控制）90

任务三 直流无刷电动机运行控制96

知识点拨：直流无刷电机控制100

拓展阅读：PLC控制系统设计的步骤101

举一反三：并励直流电动机正、反转控制电路102

思考题与习题104

项目三 典型机床电气控制的PLC改进设计实例106

任务一 三菱FX2N系列PLC对CA6140车床电气控制的改造107

知识点拨：PLC控制系统软件设计方法110

拓展阅读：PLC的安装111

任务二 三菱FX2N系列PLC对M7120平面磨床电气控制的改造113

知识点拨：PLC控制系统硬件设计方法119

拓展阅读：PLC控制系统输入／输出电路的简化120

任务三 三菱FX2N系列PLC对T68卧式镗床电气控制的改造123

知识点拨：PLC控制系统可靠性的设计132

拓展阅读：PLC的维护方法与常见故障分析134

举一反三：双速交流异步电动机变速控制136

思考题与习题137

项目四 广场景观喷泉的控制139

任务一 采用辅助继电器实现的喷泉控制141

知识点拨：顺序控制的概念143

拓展阅读：状态转移图144

任务二 采用步进指令实现的喷泉控制147

知识点拨：使用步进指令150

拓展阅读：步进指令编程的一般步骤151

任务三 采用步进指令实现的喷泉灯光控制151

知识点拨：状态转移图的基本结构155

拓展阅读：选择性分支结构控制实例156

任务四 采用步进指令实现的景观喷泉控制158

知识点拨：并行与循环结构161

拓展阅读：重复与跳转结构的编程实例162

举一反三：交通信号灯的控制165

思考题与习题167

项目五 电动机转速测量169

任务一 电动机转速脉冲的定时测量170

知识点拨：传送指令173

拓展阅读：功能指令的基本规则174

任务二 电动机转速测量与计算176

知识点拨：算术运算指令178

拓展阅读：常用的电动机转速测量方法180

任务三 使用SPD指令的转速测量182

知识点拨：脉冲测量指令（SPD）183

拓展阅读：常用的转速测量传感器183

举一反三：发动机转速测量186

思考题与习题187

项目六 LED数码显示与控制189

任务一 使用MOV指令的数码显示190

知识点拨：二进制显示代码192

拓展阅读：位元件使用与LED应用194

任务二 使用比较指令的数码循环显示198

知识点拨：比较指令200

拓展阅读：变址寄存器V、Z的使用方法203

任务三 10s计时的显示204

知识点拨：流程控制类指令205

拓展阅读：译码指令209

举一反三：10s倒计时显示控制210

思考题与习题211

项目七 气动机械手控制213

任务一 气动机械手的认识操作216

知识点拨：气动机械手主要部件218

拓展阅读：气动机械手元器件的相关知识219

任务二 气动机械手的连续动作控制224

知识点拨：逻辑运算指令及程序说明226

拓展阅读：左右移位指令229

任务三：气动机械手自动循环动作控制230

知识点拨：机械手自动循环控制程序说明232

拓展阅读：循环移位指令235

任务四 气动机械手多模式控制237

知识点拨：状态初始化指令239

拓展阅读：脉冲输出类指令及定位应用243

举一反三：三自由度机械手控制247

思考题与习题248

项目八 温度测量与控制250

任务一 使用铂电阻温度模块测量温度251

知识点拨：温度模块及其读写指令253

拓展阅读：热电偶模块255

任务二 使用模拟量模块测量温度257

知识点拨：模拟量模块使用方法259

拓展阅读：模拟量测量与控制260

任务三 简单的温度报警控制264

知识点拨：常用温度传感器265

拓展阅读：模拟量变送器268

举一反三：高温报警的实现269

思考题与习题270

项目九 PLC通信技术及其应用实例271

任务一 1:1并行通信272

知识点拨：并行通信275

拓展阅读：通信协议的概念277

任务二 N:N网络通信279

知识点拨：N:N通信283

拓展阅读：串行通信接口标准286

任务三 触摸屏与FX2N的通信289

知识点拨：组态软件简介300

拓展阅读：三菱CC-Link现场总线简介302

任务四 FX2N与变频器的通信305

知识点拨：变频器通信指令311

拓展阅读：三菱CC-Link/LT远程I/O、传感器总线简介313

举一反三：1:1通信应用315

思考题与习题316

参考文献317

附表1 FX系列PLC的特殊辅助继电器（课程相关部分）318

附表2 FX系列PLC基本指令及步进指令319

附表3 FX2N系列PLC功能指令320