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第一部分 汽车领域3

第1章 非线性系统的线性变参数控制在汽车与航空领域中的应用3

1.1引言3

1.2控制问题的陈述3

1.3 LPV H∞控制5

1.4 LPV权重W.（θ，s）的选择8

1.5 PV时延的处理9

1.6在汽车发动机控制中的应用9

1.7在飞机飞行控制中的应用11

1.8结论13

参考文献13

第2章 动力总成控制15

2.1引言15

2.2动力总成控制及其相关属性17

2.3发动机控制18

2.4变速器控制43

2.5驾驶性能44

2.6诊断54

2.7结论60

参考文献61

第3章 车辆控制64

3.1引言64

3.2描述车辆动力学特性的轮胎模型65

3.3车辆悬挂控制70

3.4电子稳定控制74

3.5电子差动控制91

3.6主动转向控制及其他100

3.7结论120

参考文献121

第4章 基于模型的混合动力车辆能量优化监督控制125

4.1引言125

4.2混合动力车辆能量流的建模126

4.3非因果控制方法129

4.4因果控制方法134

4.5软件和工具137

4.6示例138

参考文献141

第5章PEM燃料电池末端封闭式阳极运行时的清理程序143

5.1引言143

5.2背景：PEMFC基础知识144

5.3燃料电池子系统的控制145

5.4阳极水的管理147

5.5从流道到流道、扩散层和膜的一维模型150

5.6扩散层中液态水前沿界面的简化156

5.7扩散层中液态水前沿界面的迁移157

5.8拟合水传输参数161

5.9燃料电池终端电压162

5.10仿真结果167

5.11 MPC的应用169

5.12结论180

参考文献181

第二部分 航空航天领域187

第6章 实时的航空航天控制系统和软件187

6.1引言187

6.2实时的航空航天控制系统的架构189

6.3实时的航空航天系统的软件架构195

6.4实时的航空航天系统的质量与开发过程的标准201

6.5仿真、测试及验证/确认的方法207

6.6集成化系统、软件工程、模型驱动及基于模型的开发209

6.7航空航天系统的软件复用和软件生产线210

6.8结论212

参考文献212

第7章 用于无人机机组的随机决策及空中监视的控制策略213

7.1引言213

7.2具有不确定性的随机决策215

7.3空中监视224

7.4仿真及结果228

7.5结论233

参考文献234

第8章 控制分配236

8.1引言236

8.2历史回顾238

8.3线性控制分配240

8.4控制间的相互作用250

8.5执行机构的动态特性对有约束的控制分配算法的性能的影响252

8.6非线性的控制分配255

8.7小结258

参考文献258

第9章 群体稳定性260

9.1智能体模型260

9.2聚集261

9.3编队控制266

9.4社会性觅食268

9.5仿真实例273

9.6更深入的问题及相关工作279

参考文献280

第三部分 工业领域283

第10章 机床及加工过程控制283

10.1引言283

10.2伺服控制284

10.3机床及加工过程286

10.4监控及诊断290

10.5加工过程控制292

10.6监督控制和统计质量控制295

10.7总结、结论以及未来研究方向296

参考文献296

第11章 半导体制造的过程控制300

11.1引言300

11.2半导体制造的控制方法301

11.3典型示例：光刻过程304

11.4步进式光刻机的匹配（工厂控制）310

11.5快速热处理311

11.6等离子蚀刻312

11.7化学机械抛光314

11.8结论315

参考文献316

第12章 聚合过程控制317

12.1引言及概述317

12.2背景：聚合机制和过程318

12.3连续过程321

12.4不连续过程326

12.5总结与结论334

参考文献336

第13章 多孔薄膜生长过程的多尺度建模与控制339

13.1引言339

13.2预备知识340

13.3动力学模型的构建345

13.4模型预测控制器的设计349

13.5仿真结果351

13.6结论353

致谢354

参考文献354

第14章 颗粒过程控制356

14.1引言356

14.2基于模型的颗粒过程控制360

14.3结论374

参考文献374

第15章 批过程的非线性模型预测控制376

15.1引言376

15.2批过程控制概述377

15.3高效实时的批过程输出反馈NMPC方法378

15.4 BNMPC在工业环境中的实现387

15.5用于工业反应器设定点跟踪的BNMPC389

15.6用于同步设定点跟踪和优化的分层BNMPC391

15.7面向终点的鲁棒BNMPC在冷却结晶过程晶体大小分布控制中的应用395

15.8结论399

15.9术语定义400

参考文献401

更多信息403

第16章 多元统计在过程控制中的应用405

16.1引言405

16.2多元统计406

16.3应用领域412

16.4结论423

参考文献424

第17章 厂级控制425

17.1引言425

17.2厂级控制研究综述426

17.3仿真示例：DME的生产过程432

17.4结论442

术语443

参考文献444

第18章 金属平带加工的自动化及控制方案447

18.1引言447

18.2金属平带的加工448

18.3 HSM中的平带加工449

18.4钢铁酸洗过程的建模与控制454

18.5冷轧：控制在可逆式连轧中的应用459

18.6多变量控制器在HDGL镀锌中的应用：简介及问题求解464

18.7总结479

致谢479

参考文献479