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第1章 常用低压电器1

1.1常用低压电器的分类1

1.2刀开关2

1.2.1 HD型单投刀开关3

1.2.2 HS型双投刀开关4

1.2.3 HR型熔断器式刀开关4

1.2.4组合开关5

1.2.5开启式负荷开关和封闭式负荷开关5

1.3熔断器6

1.3.1熔断器的结构原理及分类7

1.3.2熔断器的主要技术参数7

1.3.3常用的熔断器7

1.4断路器8

1.4.1断路器的结构和工作原理9

1.4.2低压断路器的选择原则10

1.5控制器10

1.6接触器11

1.7起动器13

1.8控制继电器13

1.8.1电磁式继电器13

1.8.2中间继电器14

1.8.3电流继电器和电压继电器15

1.8.4时间继电器16

1.8.5热继电器18

1.8.6速度继电器19

1.8.7液位继电器20

1.8.8压力继电器20

1.9主令电器21

1.9.1按钮21

1.9.2行程开关23

1.9.3转换开关25

1.10电阻器26

1.11变阻器27

1.12电压调整器27

1.13电磁铁27

1.14其他28

1.14.1信号灯28

1.14.2报警器29

1.14.3液压控制元件30

1.15电器的文字符号和图形符号30

1.15.1电器的文字符号30

1.15.2电器的图形符号31

习题36

第2章 电气控制基本电路37

2.1控制电路的基本逻辑概念37

2.1.1控制电路的基本组成37

2.1.2控制电器的状态和值38

2.1.3控制电路的逻辑表达式38

2.1.4基本逻辑电路的类型39

2.2三相交流异步电动机基本控制电路43

2.2.1鼠笼型电动机直接起动控制电路43

2.2.2鼠笼型电动机降压起动控制电路48

2.2.3绕线型异步电动机起动控制电路55

2.2.4异步电动机的制动控制电路59

2.2.5异步电动机的调速控制电路65

2.3直流电动机的控制电路69

2.3.1直流电动机的基本控制特点70

2.3.2直流电动机的控制电路72

习题76

第3章 PLC的基本结构和工作原理79

3.1PLC的组成79

3.1.1概述79

3.1.2初步认识可编程控制器（PLC）79

3.2 PLC的基本工作原理80

3.2.1 PLC的等效电路80

3.2.2 PLC的工作过程83

3.2.3 PLC的接线图和梯形图的绘制方法85

3.2.4串行工作方式对梯形图控制结果的影响86

3.3 PLC的输入/输出接口电路88

3.3.1开关量输入接口模块88

3.3.2开关量输出接口模块90

3.4 FX2N型PLC的配制91

3.4.1 FX2N型PLC的主要种类及型号92

3.4.2 FX2N型PLC的产品规格92

3.5 PLC中的软元件95

3.5.1输入/输出继电器（X、Y）95

3.5.2辅助继电器（M）97

3.5.3状态继电器（S）102

3.5.4定时器（T）102

3.5.5计数器（C）108

3.5.6数据寄存器（D）117

3.5.7指针（P、I）120

习题121

第4章 基本逻辑指令及应用125

4.1单接点指令126

4.1.1普通单接点指令126

4.1.2边沿单接点指令127

4.2连接导线指令130

4.2.1接点组连接导线指令130

4.2.2回路分支导线指令132

4.3接点逻辑取反指令134

4.3.1接点逻辑取反指令的基本用法134

4.3.2边沿常闭接点135

4.3.3边沿接点M2800～M3071的特点136

4.4逻辑线圈指令138

4.4.1普通线圈指令138

4.4.2置位线圈指令和复位线圈指令139

4.4.3边沿线圈指令142

4.4.4主控线圈指令和主控复位线圈指令143

4.5空操作和结束指令146

4.5.1空操作指令146

4.5.2结束指令147

4.6编程注意事项148

4.7编程实例152

4.7.1十字路口交通灯控制152

4.7.2按钮人行道153

4.7.3送料车自动循环控制155

4.7.4三相异步电动机星形-三角形降压起动控制电路156

习题157

第5章 步进顺控指令161

5.1步进梯形图指令与状态转移图161

5.1.1步进梯形图指令161

5.1.2状态转移图和步进梯形图162

5.1.3 SFC图和STL图编程注意事项166

5.1.4状态转移条件的有关处理方法167

5.2 SFC图的跳转与分支169

5.2.1 SFC图的跳转169

5.2.2 SFC图的分支171

习题180

第6章 功能指令185

6.1功能指令的表达形式185

6.1.1功能指令的图形符号和指令185

6.1.2功能指令的格式及说明186

6.2程序流程指令191

6.2.1条件跳转指令（CJ）192

6.2.2子程序调用（CALL）、子程序返回（SRET）和主程序结束指令（FEND）195

6.2.3中断指令（IRET、 EI、 DI）197

6.2.4监视定时器（WDT）200

6.2.5循环指令（FOR、 NEXT）201

6.3传送比较指令202

6.3.1比较指令（CMP）203

6.3.2区间比较指令（ZCP）204

6.3.3传送指令（MOV ）205

6.3.4移位传送指令（SMOV）207

6.3.5取反传送指令（CML）208

6.3.6成批传送指令（BMOV）209

6.3.7多点传送指令（FMOV）210

6.3.8交换指令（XCH）211

6.3.9 BCD交换指令（BCD）212

6.3.10 BIN交换指令（BIN）212

6.3.11应用举例213

6.4四则逻辑运算指令214

6.4.1 BIN加法指令（ADD）215

6.4.2 BIN减法指令（SUB）217

6.4.3 BIN乘法指令（MUL）218

6.4.4 BIN除法指令（DIV）219

6.4.5 BIN加1指令（INC）219

6.4.6 BIN减1指令（DEC）220

6.4.7逻辑字与指令（WAND）223

6.4.8逻辑字或指令（WOR）223

6.4.9逻辑字异或指令（WXOR）224

6.4.10求补码指令（NEG）226

6.5循环移位指令227

6.5.1循环右移指令（ROR）228

6.5.2循环左移指令（ROL）229

6.5.3循环带进位右移指令（RCR）230

6.5.4循环带进位左移指令（RCL）231

6.5.5位右移指令（SFTR）231

6.5.6位左移指令（SFTL）232

6.5.7字右移指令（WSFR）234

6.5.8字左移指令（WSFL）235

6.5.9位移写入指令（SFWR）236

6.5.10位移读出指令（SFRD）236

6.6数据处理指令237

6.6.1全部复位指令（ZRST）238

6.6.2译码指令（DECO）238

6.6.3编码指令（ENCO）240

6.6.4 1的个数指令（SUM）241

6.6.5置1位判断指令（BON）242

6.6.6平均值指令（MEAN）243

6.6.7报警器置位指令（ANS）243

6.6.8报警器复位指令（ANR）244

6.6.9 BIN数据开方指令（SQR）245

6.6.10 BIN转为BIN浮点数指令（FLT）245

6.7高速处理指令246

6.7.1输入/输出刷新指令（REF）246

6.7.2滤波调整指令（REFF）247

6.7.3矩阵输入指令（MTR）248

6.7.4比较置位指令（高速计数器用）（DHSCS）250

6.7.5比较复位指令（高速计数器用）（DHSCR）250

6.7.6区间比较指令（高速计数器用）（DHSZ）251

6.7.7脉冲密度指令（SPD）254

6.7.8脉冲输出指令（PLSY）255

6.7.9脉宽调制指令（PWM）256

6.7.10可调速脉冲输出指令（PLSR）257

6.8方便指令258

6.8.1状态初始化指令（IST）259

6.8.2数据查找指令（SER）263

6.8.3凸轮控制（绝对方式）指令（ABSD）265

6.8.4凸轮控制（增量方式）指令（INCD）267

6.8.5示教定时器指令（TTMR）270

6.8.6特殊定时器指令（STMR）271

6.8.7交替输出指令（ALT）272

6.8.8斜波信号指令（RAMP）273

6.8.9旋转工作台指令（ROTC）275

6.8.10数据排列指令（SORT）277

6.9外部设备I/O指令278

6.9.1十字键输入指令（TKY）279

6.9.2十六键输入指令（HKY）281

6.9.3数字开关指令（DSW）282

6.9.4七段码译码指令（SEGD）283

6.9.5带锁存七段码译码指令（SEGL）283

6.9.6方向开关指令（ARWS）286

6.9.7 ASC码转换指令（ASC）287

6.9.8 ASC码打印指令（PR）288

6.9.9 BFM读出指令（FROM）289

6.9.10 BFM写入指令（TO）290

6.10外部设备SER指令291

6.10.1串行数据传送指令（RS）292

6.10.2八进制位传送指令（PRUN）295

6.10.3十六进制转为ASCII码指令（ASCI）295

6.10.4 ASCII码转为十六进制数指令（HEX）297

6.10.5校验码指令（CCD）298

6.10.6电位器值读出指令（VRRD）299

6.10.7电位器值刻度指令（VRSC ）300

6.10.8 PID运算指令（PID ）301

6.11二进制浮点数及字节变换指令310

6.11.1二进制浮点数比较指令（ECMP）310

6.11.2二进制浮点数区域比较指令（EZCP）311

6.11.3二转十进制浮点数指令（EBCD）312

6.11.4十转二进制浮点数指令（EBIN）313

6.11.5二进制浮点数加法指令（EADD）314

6.11.6二进制浮点数减法指令（ESUB）314

6.11.7二进制浮点数乘法指令（EMUL）315

6.11.8二进制浮点数除法指令（EDIV）315

6.11.9二进制浮点数开方指令（ESQR）316

6.11.10二进制浮点数转整数指令（INT）316

6.11.11浮点数SIN运算指令（SIN）317

6.11.12浮点数COS运算指令（COS）318

6.11.13浮点数TAN运算指令（TAN）318

6.11.14上下字节变换指令（SWAP）319

6.12时钟数据运算及格雷码变换指令320

6.12.1时钟数据比较指令（TCMP）320

6.12.2时钟数据区间比较指令（TZCP）321

6.12.3时钟数据加法指令（TADD）322

6.12.4时钟数据减法指令（TSUB）322

6.12.5时钟数据读出指令（TRD）323

6.12.6时钟数据写入指令（TWR）324

6.12.7格雷码变换指令（GRY）326

6.12.8格雷码逆变换指令（GBIN）326

6.13比较型接点指令327

6.13.1比较型接点指令详述327

6.13.2应用实例329

习题331

第7章 可编程控制器的扩展设备335

7.1概述335

7.1.1基本单元与扩展设备的连接335

7.1.2特殊单元和特殊模块的模块号336

7.1.3扩展单元和扩展模块的输入/输出编号337

7.1.4扩展点数及供给电源的容量338

7.1.5输入/输出点数的确定338

7.2模拟量输入/输出模块338

7.2.1 FX-2AD模拟量输入模块339

7.2.2 FX-4AD模拟量输入模块344

7.2.3 FX-2DA模拟量输出模块349

7.2.4其他模拟量输入/输出模块简介353

7.3定位控制模块354

7.3.1 FX-1HC高速计数器模块354

7.3.2 FX-1PG和FX-10PG脉冲输出模块355

7.3.3 FX-10GM和FX-20GM定位专用单元357

7.3.4 FX-1RM-E-SET可编程凸轮开关358

7.4 FX系列PLC的通信和数据链接简介359

7.4.1 CC-Link省配线网络360

7.4.2 AS-I省配线网络361

7.4.3数据链接361

7.4.4通用通信、外围设备通信363

7.5图形操作终端364

习题365

第8章 可编程控制器的设计及示例366

8.1PLC控制系统设计概述366

8.1.1 PLC控制设计的基本原则366

8.1.2 PLC控制设计的基本步骤366

8.2输入/输出接线图的设计367

8.2.1输入接线图的设计367

8.2.2节省输入点的几种方法370

8.2.3输出接线图的设计372

8.2.4节省输出点的几种方法373

8.3 PLC控制设计示例375

8.3.1十字路口交通灯控制375

8.3.2电镀自动生产线PLC设计378

8.3.3传送带机械手控制设计388

习题392

第9章 FX3uPLC简介397

9.1FX3uPLC输入接线397

9.2 FX3uPLC基本单元的型号398

9.3 FX3uPLC基本指令更新398

9.3.1位元件变址398

9.3.2字元件的位指定399

9.3.3 MEP、MEF指令399

9.4 FX3uPLC软元件更新402

9.4.1输入/输出继电器编号扩展402

9.4.2缓冲存储器的直接指定（U□G□）404

9.4.3 AB相4倍计数器405

9.5 FX3uPLC功能指令更新406

9.5.1块数据的加法运算、减法运算指令406

9.5.2块数据比较指令406

9.5.3字符串处理指令406

9.5.4浮点数运算指令408

9.5.5定坐标指令410

9.5.6变频器专用通信指令411

习题413

第10章 编程软件与实验415

10.1 GX Developer编程软件415

10.1.1编程软件的基本操作415

10.1.2程序编辑操作418

10.1.3程序的传送421

10.1.4在线监视422

10.1.5程序的仿真422

10.2电气控制线路实验423

实验1三相异步电动机起动、点动、停止控制423

实验2三相电动机可逆控制424

实验3单按钮启动、停止控制426

10.3 PLC实验428

实验4十字路口交通灯控制428

实验5智力竞赛抢答429

实验6 6台电动机顺序起动、逆序停止控制432

实验7小车定点呼叫433

实验8简易电梯控制435

10.4电气及PLC控制综合实验437

实验9三相异步电动机能耗制动控制437

实验10三相异步电动机星形-三角形降压起动控制439

10.5设计性实验441

实验11 3台电动机顺序延时起动电气控制实验441

实验12电动机点动起动能耗制动电气控制实验441

实验13两台电动机顺序延时起动、逆序停止电气控制实验441

实验14电动机点动起动能耗制动PLC实验441

实验15 两台电动机不同时起动PLC实验441

实验16 3人表决PLC实验441

实验17两台电动机顺序起动、逆序停止PLC实验442

实验18电动机正反转起动能耗制动控制PLC实验442

实验19电动机延时正反转停控制PLC实验442

实验20 8个人表决PLC实验442

实验21 3个按钮控制3盏灯PLC实验442

实验22电动机运行时间设定PLC实验442

参考文献443

附录A《国产低压电器产品型号编制办法》（JB2930—81.10）444

附录BFX2N可编程控制器性能规格446

附录C FX2N型可编程控制器特殊软元件447

附录D FX2N型可编程控制器错码一览表456

附录E FX系列PLC功能指令表460

附录F ASCII码表466