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第一篇 原理与图解5

第一部分 汽车制动防抱死系统（ABS）的原理与图解5

第一章 汽车制动防抱死系统（ABS）基本结构和工作原理5

第一节 ABS基本组成及工作过程5

一、基本组成5

二、工作过程8

第二节 ABS系统的控制原理13

一、汽车防抱死控制的基本理论13

二、控制方法15

三、控制通道20

第三节 车轮转速传感器和加速度传感器25

一、电磁式车轮转速传感器25

二、霍尔式车轮转速传感器27

三、加速度传感器30

第四节 电子控制单元31

一、电子控制单元的功用31

二、ECU的基本电路32

三、ECU的软件简介35

第五节 ABS执行机构37

一、ABS液压式制动压力控制装置的组成38

二、液压式制动压力调节装置的工作原理42

第二章 典型汽车制动抱死系统（ABS）的构造与工作原理49

第一节 博世（Bosch）制动防抱死系统49

一、博世ABS 2型ABS的构造49

二、博世ABS 2型ABS的工作原理55

第二节 戴维斯（Teves）制动防抱死系统57

一、戴维斯MKⅡ型ABS的构造57

二、戴维斯MKⅡ型ABS的工作原理65

三、戴维斯MKⅣ型ABS的构造67

四、戴维斯MKⅣ型ABS的工作原理69

第三节 德尔科（Delco）制动防抱死系统70

一、德尔科Ⅵ型ABS的构造71

二、德尔科Ⅵ型ABS的工作原理73

第四节 本迪克斯（Bendix）制动防抱死系统75

一、本迪克斯ABS的构造75

二、本迪克斯ABS的工作原理80

第五节 本田（Honda）制动防抱死系统81

一、本田ALB型ABS的构造81

二、本田ALB型ABS的工作原理84

第六节 典型ABS系统85

一、四轮驱动汽车ABS85

二、两轮驱动轿车ABS95

三、汽车后轮控制ABS122

四、商用汽车ABS128

第三章 汽车驱动防滑控制系统（ASR）的基本结构及工作原理148

第一节 ASR基本组成及工作过程149

一、ASR基本组成149

二、ASR工作过程150

三、ABS与ASR的比较153

第二节 ASR控制原理154

一、ASR控制方式与基本原理154

二、ASR系统主要控制部件工作原理与结构159

第四章 ABS/ASR典型系统168

第一节 丰田凌志LS400轿车防滑控制系统168

第二节 宝马ABS/ASC+T驱动防滑控制系统175

第三节 坦孚MKⅣ型防滑控制系统181

第四节 博世ABS/ASR 2U防滑控制系统185

第五节 商用车的ASR控制系统189

第二部分 汽车安全气囊系统（SRS）的原理与图解195

第一章 安全气囊系统（SRS）的基本构造和原理195

第一节 安全气囊系统的作用和分类195

一、安全气囊系统的作用195

二、安全气囊系统的分类197

第二节 安全气囊系统的组成与工作原理199

一、安全气囊系统的组成199

二、安全气囊系统的工作原理200

三、安全气囊的动作过程200

四、安全气囊引爆的条件201

第三节 碰撞传感器202

一、碰撞传感器的作用202

二、碰撞传感器的安装位置202

三、碰撞传感器的类型203

四、滚球式碰撞传感器204

五、滚轴式碰撞传感器205

六、偏心锤式碰撞传感器206

七、电阻应变计碰撞传感器207

八、压电效应式碰撞传感器208

九、黏性阻尼式碰撞传感器209

十、水银开关式碰撞传感器（安全传感器）209

十一、阻尼弹簧式碰撞传感器210

第四节 气囊组件211

一、气囊组件类型211

二、气囊组件构造211

三、气囊212

四、点火器（电雷管）214

五、气体发生器（充气器或充气泵）214

六、螺旋导线（游丝）217

第五节 安全气囊电脑（ECU）218

一、作用218

二、组成219

第六节 SRS电路221

一、典型SRS电路221

二、电脑与各传感器的接线关系221

三、供电电路222

第七节 线束连接器223

一、SRS线束连接器的特点223

二、SRS线束连接器的保险机构223

三、防止SRS气囊误爆机构223

四、电路连接诊断机构224

五、连接器双重锁定机构226

六、端子双重锁定机构226

第八节 机械式安全气囊227

一、机械式安全气囊的特点227

二、机械式安全气囊的组成227

三、机械式加速度传感器228

四、气囊组件228

五、机械式安全气囊系统的工作过程230

第二章 典型汽车安全气囊系统（SRS）的构造与工作原理233

第一节 丰田车系SRS故障自诊断233

一、自诊断方法233

二、故障代码的读取方法233

三、故障代码波形234

四、故障代码的含义235

五、故障码的清除235

第二节 本田车系SRS故障自诊断237

一、故障码的读取237

二、故障指示灯的显示规律237

三、故障码表237

四、故障码的消除238

第三节 日产车系SRS故障自诊断238

一、风度轿车SRS故障自诊断238

二、阳光N16系列轿车SRS故障自诊断239

第四节 马自达车系SRS故障自诊断242

一、马自达轿车SRS零部件布置242

二、故障码的读取242

三、故障码表242

第五节 三菱车系SRS故障自诊断243

一、故障码的读取243

二、故障码的清除243

三、故障代码表243

第六节 通用车系SRS故障自诊断244

一、故障码的读取244

二、故障码表245

第七节 福特车系SRS故障自诊断247

一、福特轿车SRS零部件分布247

二、故障码的读取247

三、故障代码的清除247

四、故障码表248

第八节 奔驰车系SRS故障自诊断248

一、奔驰车系诊断插座248

二、故障码读取方法248

三、利用脉冲测试器读取与清除故障码的方法249

四、利用SRS指示灯读取与清除故障码的方法250

五、利用LED调码器读取与清除故障码的方法250

第九节 宝马车系SRS故障自诊断252

一、宝马3、5、7、8系列轿车SRS故障自诊断252

二、宝马6系列轿车SRS故障自诊断253

第二篇 汽车制动防抱死系统（ABS）的维修259

第一章 国产汽车制动防抱死系统（ABS）的故障诊断与维修259

第一节 一汽轿车制动防抱死系统259

一、红旗CA7220轿车制动防抱死系统259

二、奥迪100轿车制动防抱死系统273

三、奥迪A4,A6轿车制动防抱死系统283

四、捷达轿车制动防抱死系统325

五、夏利2000轿车制动防抱死系统346

六、宝来轿车制动防抱死系统356

七、威驰轿车制动防抱死系统394

第二节 二汽轿车制动防抱死系统417

一、富康轿车制动防抱死系统417

二、风神蓝鸟轿车制动防抱死系统424

三、日产阳光轿车制动防抱死系统443

四、东风爱丽舍轿车制动防抱死系统463

第三节 上海轿车制动防抱死系统471

一、桑塔纳2000GSi型轿车制动防抱死系统471

二、帕萨特B5轿车制动防抱死系统505

三、上海别克轿车制动防抱死系统540

四、上海奇瑞轿车制动防抱死系统567

五、上海赛欧轿车制动防抱死系统579

六、上海波罗轿车制动防抱死系统613

第二章 本田汽车制动防抱死系统（ABS）的故障诊断与维修620

第一节 本田轿车制动防抱死控制系统（ABS）的结构和工作原理620

一、本田轿车制动防抱死控制系统（ABS）概述620

二、本田轿车制动防抱死控制系统（ABS）的结构和工作原理622

第二节 本田轿车防抱死制动系统的维修645

一、本田雅阁轿车防抱死制动系统的检查和故障诊断645

二、本田雅阁轿车制动防抱死控制系统（ABS）部件的拆卸、检查和更换661

三、本田思域和里程轿车制动防抱死控制系统（ABS）的维修664

第三章 三菱汽车制动防抱死系统（ABS）故障诊断与维修668

第一节 防抱死制动系统的结构和工作原理668

一、防抱死制动系统概述668

二、防抱死制动系统的组成669

三、防抱死制动系统的结构和工作原理671

第二节 防抱死制动系统的维修697

一、三菱Diamante,Eclipse,Mirage和3000GT轿车防抱死制动系统的检查697

二、三菱Diamante,Eclipse,Mirage和3000 GT轿车防抱死制动系统故障的自诊断706

三、三菱Galant轿车防抱死制动系统故障的自诊断730

四、三菱Montero轿车防抱死制动系统故障的自诊断744

第四章 现代（HYONDAI、SONATA）汽车制动防抱死系统（ABS）的故障诊断与维修762

第一节 现代轿车防抱死制动系统（ABS）762

一、系统元件位置762

二、线路图及连接器图763

第二节 现代（HYONDAI SONATA）轿车防抱死制动系统（ABS）的检修766

一、系统主要元件的检查766

二、故障诊断代码767

三、电路检查769

第五章 日产汽车制动防抱死（ABS）故障诊断与维修789

第一节 日产轿车防抱死制动系统的结构和工作原理789

一、防抱死制动系统概述789

二、防抱死制动系统的组成790

三、防抱死制动系统的结构和工作原理791

第二节 日产轿车防抱死制动系统的维修805

一、阳光轿车防抱死制动系统的检查与故障诊断805

二、风度轿车防抱死制动系统的检查与故障诊断837

第六章 丰田汽车制动防抱死系统（ABS）的故障诊断与维修857

第一节 丰田轿车防抱死制动系统（ABS）的维修857

一、丰田轿车防抱死制动系统概述857

二、丰田轿车防抱死制动系统的结构和工作原理859

三、丰田轿车防抱死制动系统的维修873

第二节 丰田轿车牵引控制系统（TRC）的维修911

一、丰田轿车牵引控制系统概述911

二、丰田凌志LS400轿车ABS/TRC控制系统的结构912

三、丰田凌志LS400轿车ABS/TRC控制系统的维修917

第七章 马自达汽车制动防抱死系统（ABS）的故障诊断与维修939

第一节 制动防抱死控制系统（ABS）的结构和工作原理939

一、制动防抱死控制系统概述939

二、制动防抱死控制系统的结构和工作原理942

第二节 制动防抱死控制系统（ABS）的维修968

一、制动防抱死控制系统的检查与诊断968

二、制动防抱死控制系统代码故障的诊断973

三、制动防抱死控制系统按故障征兆进行的故障诊断982

四、制动防抱死控制系统控制部件的检测与拆装985

第八章 奔驰汽车制动防抱死系统（ABS）的故障诊断与维修1000

第一节 奔驰车系ABS系统的组成1000

一、电子控制器1001

二、车轮速度传感器1001

三、压力调节器1001

第二节 奔驰车系ABS系统的电路1002

第三节 故障诊断与排除1007

一、利用故障自诊断系统进行诊断1007

二、车轮速度传感器的检测与维修1007

三、压力调节器的检测与维修1009

四、通过ABS系统警告灯诊断故障1010

五、动态或模拟测试1011

第九章 奥迪汽车制动防抱死系统（ABS）的故障诊断与维修1012

第一节 奥迪轿车ABS系统的组成1012

一、四传感器四通道ABS系统1012

二、四传感器三通道ADS系统1016

第二节 故障诊断1019

一、利用ABS自诊断功能进行故障诊断1019

二、利用ABS测试仪（V.A.G1710）检测ABS的工作性能1022

三、ABS系统各部件的单独检测1027

第三节 各部件的拆装与维修1031

一、压力调节器的拆装与维修1031

二、电子控制器（ECU）的拆装1032

三、车轮速度传感器的拆装1033

四、横向加速度开关的拆装1033

第十章 沃尔沃汽车制动防抱死系统（ABS）的故障诊断与维修1035

第一节 沃尔沃汽车ABS系统的组成1035

一、车轮速度传感器1035

二、压力调节器1035

三、电子控制器（ECU）1036

四、系统电源供给与保险熔断器1036

第二节 沃尔沃汽车ABS系统的检查与测试1037

一、外部检视1037

二、电路的检测1037

三、车轮速度传感器的检测1039

四、压力调节器电磁阀的检测1039

五、继电器的检测1040

六、ABS系统电子控制器（ECU）的检查1040

第十一章 标致汽车制动防抱死系统（ABS）的故障诊断与维修1041

第一节 标致轿车ABS系统的组成1041

一、电子控制器（ECU）1041

二、车轮速度传感器1042

三、整体式压力调节器1042

第二节 标致轿车ABS系统的电路及工作1043

一、点火开关开始接通（处于起动或点火位）1044

二、当点火开关接通，蓄压器中制动液压力低于15MPa时1044

三、点火开关开始接通时电子控制器（ECU）开始对系统进行自检1044

四、主继电器电路被接通1045

五、防抱死制动系统（ABS）处于等待工作状态1045

六、防抱死制动系统（ABS）进入制动压力调节过程1046

第三节 标致轿车ABS系统的检测1047

一、车轮速度传感器的检测1047

二、电子控制器（ECU）电源的检测1047

三、电磁阀的检测1048

四、主电磁阀的检测1048

五、电动液压泵的检测1048

六、蓄压器和压力开关的检测1049

第十二章 通用汽车制动防抱死系统（ABS）的故障诊断与维修1050

第一节 通用车系波许ABS系统的维修1050

一、系统组成1050

二、通用汽车用波许ABS系统的检测1053

第二节 通用车系坦孚ABS系统的维修1055

一、系统组成1055

二、故障自诊断与维修1057

第三节 通用车系达科ABS系统的维修1058

一、系统电路与电子控制器（ECU）接线端子1058

二、故障自诊断1060

第十三章 克莱斯勒汽车制动防抱死系统（ABS）的故障诊断与维修1062

第一节 克莱斯勒车系本迪克斯ABS系统的维修1062

一、系统的组成1062

二、故障自诊断1066

第二节 克莱斯勒车系波许ABS系统的维修1068

一、系统组成1068

二、故障自诊断1069

第三节 克莱斯勒车系后轮防抱死制动系统（ABS）的维修1070

一、系统组成1070

二、故障自诊断1072

三、系统电路的快速检测1072

第十四章 福特汽车制动防抱死系统（ABS）的故障诊断与维修1074

第一节 福特车系坦孚ABS（35端子）系统的维修1074

一、系统组成1074

二、制动警告灯和ABS系统警告灯的工作情况1075

三、ABS系统电路与插接器接线端子1076

四、故障自诊断1077

五、快速测试1078

六、排放系统制动液中的空气1081

第二节 福特车系坦孚ABS（32）端子系统的维修1082

一、系统电路与电子控制器（ECU）插接器系统的维修1082

二、故障自诊断1083

第三节 福特车系坦孚ABS（55端子）系统的维修1084

一、电路与电子控制器（ECU）插接器接线端子1084

二、故障自诊断1086

第四节 福特车系MECS（17+11端子）ABS系统的维修1087

一、系统组成1087

二、故障自诊断1090

第十五章 富豪汽车制动防抱死系统（ABS）的故障诊断与维修1091

一、故障码的读取1091

二、故障码的清除1091

三、故障码表1091

第十六章 欧宝汽车制动防抱死系统（ABS）的故障诊断与维修1093

一、故障码的读取1093

二、故障码的清除1093

三、故障码表1093

第十七章 宝马汽车制动防抱死系统（ABS）的故障诊断与维修1095

第一节 系统概述1095

第二节 ABS电子控制装置（ECU）的拆装1097

一、拆装ECU时的注意事项1097

二、拆卸电子控制装置程序1097

三、安装电子控制装置程序1097

四、各车型上ABS电子控制装置位置1097

五、ABS接线端子功能说明1098

第三节 系统测试1099

一、车轮速度传感器测试1099

二、继电器测试1100

三、ABS警示灯测试1100

第四节 ABS故障代码1101

第五节 制动管路排气1101

第六节 ASC和ASC+T系统的故障代码1102

一、ASC系统1102

二、ASC+T系统读取和清除故障代码的方法1103

第三篇 汽车安全气囊系统（SRS）的维修1107

第一章 国家汽车安全气囊控制系统（SRS）的故障诊断与维修1107

第一节 一汽集团1107

一、宝来轿车1107

二、威驰轿车1138

第二节 东风集团1172

一、毕加索轿车1172

二、爱丽舍轿车1183

三、阳光轿车1193

第三节 上海通用1203

一、君威轿车1203

二、凯越轿车1208

第四节 广州本田新雅阁1218

一、安全气囊系统结构简介1218

二、故障诊断1219

第五节 北京现代索纳塔轿车1233

一、安全气囊的组成1233

二、安全气囊的控制电路1234

三、安全气囊的故障诊断1237

第二章 本田汽车安全气囊控制系统（SRS）的故障诊断与维修1239

第一节 本田轿车安全气囊控制系统（SRS）的结构和工作原理1239

一、汽车安全气囊系统概述1239

二、本田轿车SRS系统的结构1245

第二节 本田雅阁轿车SRS系统的维修1254

一、本田雅阁轿车SRS系统维修的注意事项1254

二、本田雅阁轿车SRS系统的故障诊断1257

三、本田雅阁轿车SRS系统部件的检查和更换1277

第三章 三菱汽车安全气囊控制系统（SRS）的故障诊断与维修1289

第一节 安全气囊控制系统的结构和工作原理1289

一、轿车安全气囊控制系统概述1289

二、安全气囊控制系统的结构1295

第二节 安全气囊控制系统的维修1304

一、安全气囊控制系统维修注意事项1304

二、三菱Eclipse轿车安全气囊控制系统的故障诊断1306

三、三菱Galant轿车安全气囊控制系统的故障诊断1318

四、三菱Diamante轿车安全气囊控制系统的故障诊断1332

五、三菱Montero轿车安全气囊控制系统的故障诊断1344

第四章 日产汽车安全气囊控制系统（SRS）的结构和工作原理1359

第一节 日产轿车被动安全系统的1359

一、汽车被动安全系统概述1359

二、汽车被动安全系统的组成和工作原理1360

第二节 风度轿车SRS控制系统的维修1389

一、风度轿车SRS控制系统维修注意事项1389

二、风度轿车SRS系统故障的诊断1390

三、阳光N16系列轿车SRS系统的故障诊断与维修1412

四、日产轿车被动安全系统的维修和拆装1422

五、阳光N16系列轿车SRS系统的拆装1434

第五章 丰田汽车安全气囊控制系统（SRS）的故障诊断与维修1442

第一节 汽车安全气囊系统（SRS）概述1442

一、汽车安全气囊系统的作用1442

二、汽车安全气囊系统的组成和工作原理1443

第二节 丰田佳美轿车SRS系统的结构1449

一、丰田佳美轿车SRS系统的组成和各控制部件的功能1449

二、丰田佳美轿车SRS控制系统电路1451

第三节 丰田佳美轿车SRS系统的维修1456

一、丰田佳美轿车SRS系统维修注意事项1456

二、丰田佳美轿车SRS系统的检测项目与部件更换要求1457

三、丰田佳美轿车SRS系统故障的诊断1459

四、丰田佳美轿车SRS系统零部件的拆卸和安装1483

五、丰田佳美轿车SRS系统的维修数据1488

第六章 现代（HYONDAI、SONATA）汽车安全气囊控制系统（SRS）的故障诊断与维修1489

第一节 故障码的读取与清除1489

一、故障码读取1489

二、故障码清除1491

第二节 故障码诊断1491

一、故障码B1111、B11121491

二、故障码B1348、B1354、B1363、B1369、B1380、B1384、B1401、B14041493

三、故障码B1349、B1355、B1364、B1370、B1381、B1385、B1402、B14051498

四、故障码B1346、B13471498

五、故障码B1352、B13531506

六、故障码B1378、B1379、B1382、B13831507

七、故障码B1361、B1362、B1367、B13681509

八、故障码B1400、B1403、B1409、B14101511

九、故障码B1406、B14071512

十、故障码B1511、B1512、B1513、B15141514

十一、故障码B1395、B1414、B1415、B1515、B1516、B1620、B1650、B1651、B1652、B16571514

十二、故障码B25001516

第三节 电路图及端子图1517

一、电路图1517

二、端子图及端子功能表1517

第四节 安全气囊系统主要零部件检修1520

一、检修注意事项1520

二、主要零部件的拆装及检修1521

第七章 马自达汽车安全气囊控制系统（SRS）的故障诊断与维修1524

第一节 安全气囊控制系统的结构和工作原理1524

一、汽车安全气囊控制系统（SRS）概述1524

二、SRS安全气囊控制系统的结构1530

第二节 SRS安全气囊控制系统的维修1535

一、SRS安全气囊控制系统维修注意事项1535

二、SRS安全气囊控制系统故障的诊断1536

三、安全气囊控制系统部件的试验1549

四、安全气囊控制系统间歇性故障的诊断1550

五、SRS安全气囊控制系统部件的检查和更换1551

第八章 奔驰汽车安全气囊控制系统（SRS）的故障诊断与维修1565

第一节 概述1565

第二节 奔驰轿车安全气囊系统故障的检查与排除1566

一、奔驰轿车安全气囊系统故障码读取与清除程序1566

二、奔驰轿车安全气囊系统故障码及说明1568

三、奔驰轿车安全气囊系统电脑及电路说明1568

四、奔驰W140车型气囊系统故障码检修1570

五、奔驰轿车安全气囊系统电路系统的检测1572

第九章 奥迪汽车安全气囊控制系统（SRS）的故障诊断与维修1576

第一节 奥迪轿车安全气囊系统的结构特点及安装位置1576

第二节 奥迪轿车安全气囊系统电路1578

第三节 奥迪轿车安全气囊系统故障诊断1579

第四节 奥迪轿车安全气囊系统故障的检查与排除1579

第十章 沃尔沃汽车安全气囊控制系统（SRS）的故障诊断与维修1581

第一节 概述1581

第二节 沃尔沃轿车安全气囊系统的结构参数1583

第三节 沃尔沃轿车安全气囊系统的自诊断1588

第四节 沃尔沃轿车安全气囊系统的故障码诊断说明1591

一、1号故障码1591

二、2号故障码1592

三、3号故障码1592

四、4号故障码1593

五、5号故障码1593

六、6号／7号故障码1594

七、8号故障码1594

八、9号故障码1594

九、10号故障码1595

第十一章 通用汽车安全气囊控制系统（SRS）的故障诊断与维修1596

第一节 通用轿车安全气囊系统结构特点1596

第二节 通用轿车安全气囊系统故障诊断1597

第三节 通用轿车安全气囊系统故障的检查与排除1605

第十二章 克莱斯勒汽车安全气囊控制系统（SRS）的故障诊断与维修1607

第一节 克莱斯勒轿车安全气囊系统结构参数1607

第二节 克莱斯勒轿车安全气囊系统故障诊断1608

第三节 克莱斯勒轿车安全气囊系统故障的检查与排除1610

第十三章 福特汽车安全气囊控制系统（SRS）的故障诊断与维修1611

第一节 福特轿车安全气囊系统零部件安装位置1611

第二节 福特轿车安全气囊系统电脑端子的连接部位1611

第三节 福特轿车安全气囊系统故障诊断1614

第四节 福特轿车安全气囊系统故障的检查与排除1614

第十四章 富豪汽车安全气囊控制系统（SRS）的故障诊断与维修1616

第一节 安全气囊系统故障诊断1616

第二节 诊断模式说明1618

一、诊断模式一：为故障码读取与清除1619

二、诊断模式四（B5）1619

第三节 安全气囊系统故障诊断1619

一、故障码读取与清除程序1619

二、安全气囊系统故障码表（1996年以后车型——仪器码）1620

第十五章 欧宝汽车安全气囊控制系统（SRS）的故障诊断与维修1621

第一节 SRS系统故障诊断步骤1621

第二节 SRS系统的故障自诊断1623

一、双气囊系统故障的自诊断1623

二、欧宝赛飞利1.8L、2.2L和欧美佳2.2L轿车（1995年型）SRS系统故障码的诊断1628

三、欧宝赛飞利1.8L轿车（1998年型）SRS系统故障码的诊断1639

四、欧宝赛飞利1.8L轿车（1998年型）SBS系统故障码的诊断1644

五、欧宝赛飞利和欧美佳2.2L轿车（1998年型）SRS系统故障码的诊断1655

六、欧宝赛飞利2.2L轿车（1998年）SBS系统故障码的诊断1657

第十六章 宝马汽车安全气囊控制系统（SRS）的故障诊断与维修1673

第一节 概述1673

第二节 宝马车系安全气囊系统电脑的接线1675

第三节 宝马车系安全气囊系统故障码及其读取程序1676