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第一卷2

第一篇　机电一体化总论2

第一章　机电一体化概述3

第一节　机电一体化基本概念、技术特征及分类3

第二节　机电一体化系统的基本结构要素4

第三节　机电一体化相关技术6

第四节　机电一体化的经济与社会效益以及在现代企业中的作用8

第五节　我国机电一体化产业现状和发展战略14

第六节　机电一体化系统设计简介23

第七节　机电一体化系统设计和工程路线24

第二章　机电产品现代设计方法33

第一节　现代设计概述33

第二节　系统化设计40

第三节　创造性思维与方法45

第四节　人机工程学在设计中的应用61

第五节　在产品设计阶段降低成本的方法72

第六节　模块化设计简介87

第三章　机电产品的可靠性技术97

第一节　可靠性概述97

第二节　常用的产品寿命分布及特征106

第三节　可靠性的预计与分配122

第四节　系统可靠性设计评定135

第五节　可靠性管理151

第二篇　机电一体化共性关键技术与设计178

第一章　检测传感技术与设计179

第一节　概述179

第二节　超声波检测技术181

第三节　位移传感器191

第四节　角度检测传感器203

第五节　速度传感器205

第六节　力、力矩和压力传感器209

第七节　物位传感器213

第八节　温度传感器216

第九节　智能式传感器220

第十节　湿度传感器的分类231

第十一节　生物传感器235

第十二节　传感器的发展243

第十三节　传感器的正确选择和使用247

第二章　电磁兼容技术与设计250

第一节　电磁兼容技术概述250

第二节　电磁骚扰258

第三节　接地技术及其应用269

第四节　搭接及搭接技术280

第五节　滤波器的选择和使用292

第六节　电磁兼容性预测技术299

第七节　电磁兼容测试试技术322

第三章　接口技术与设计340

第一节　概述340

第二节　地址译码器、I/O口与CPU的接口341

第三节　人机接口与设计347

第四节　机电接口与设计363

第四章　自动控制技术380

第一节　概述380

第二节　用于控制的计算机和控制器384

第三节　计算机控制简介394

第五章　抗干扰技术402

第一节　干扰的基本概念402

第二节　常用抗干扰元件407

第三节　抗干扰技术412

第四节　过渡干扰的抑制427

第五节　感性负载干扰与机械振动干扰的抑制措施433

第六节　数字系统内部固有干扰及其抑制439

第六章　机电一体化中的计算机技术442

第一节　微型计算机在机电一体化中的地位442

第二节　计算机的基本结构和功能443

第三节　计算机技术中的中断处理455

第四节　程序语言的种类及特点463

第五节　工业控制机分类465

第三篇　机电一体化系统设计481

第一章　机械系统设计483

第一节　概述483

第二节　传动机构488

第三节　导向机构设计517

第四节　执行机构设计529

第五节　机械传动系统方案的选择540

第二卷545

第二章　检测系统设计545

第一节　概述545

第二节　检测系统的基本特性547

第三节　转换与测量电路556

第四节　检测信号的采集和预处理563

第五节　非线性特性的线性化575

第六节　传感器和微型计算机的连接581

第七节　传感器电路的噪声抑制589

第八节　人工智能在检测技术中的应用595

第三章　机电系统驱动及执行机构设计603

第一节　典型载荷分析与负载的力矩特性603

第二节　机电一体化系统执行装置分析608

第三节　电动执行装置设计620

第四节　液压传动系统和气压传动系统642

第五节　微动装置与误差补偿装置简介648

第六节　新型微执行机构技术657

第七节　执行装置的设计667

第四章　机电一体化系统的电磁兼容设计676

第一节　系统的接地布置676

第二节　系统的电源供电681

第三节　静电防护688

第四节　系统的配线691

第五节　系统的防雷694

第五章　计算机控制系统698

第一节　概述698

第二节　分散型控制系统700

第三节　可编程控制技术与系统708

第四节　现场总线和控制系统723

第五节　STD总线系统737

第六节　控制系统的选用749

第七节　计算机传输网络753

第六章　机电有机结合的分析与设计761

第一节　概述761

第二节　机电一体化系统动态设计的考虑方法762

第三节　机电一体化系统稳态设计的考虑方法776

第四节　可靠性、安全性设计787

第七章　机电一体化总体设计797

第一节　概述797

第二节　性能指标分析800

第三节　功能及性能指标的分配815

第四节　定量电子秤总体设计举例820

第八章　机电一体化生产系统设计综述824

第一节　机电一体化生产系统的组成824

第二节　机电一体化生产系统设计方法826

第三节　机电一体化生产系统开发工程路线833

第四节　机电一体化生产系统的仿真835

第五节　机电一体化生产系统总体设计的工作流程838

第六节　机电一体化生产系统优化852

第四篇　数控技术与数控机床857

第一章　数控检测装置859

第一节　概述859

第二节　编码器与偏码盘861

第三节　光栅测量装置868

第四节　旋转变压器测量装置871

第五节　感应同步器874

第六节　磁栅测量装置881

第七节　霍耳检测装置885

第二章　数控机床的结构设计887

第一节　数控机床总体结构设计887

第二节　数控机床的主传动系统895

第三节　数控机床进给传动系统906

第四节　机床支承件914

第五节　数控机床的自动换刀装置917

第六节　回转工作台928

第七节　数控机床的液压与气压传动系统931

第三章　数控伺服系统941

第一节　概述941

第二节　步进电动机伺服系统946

第三节　速度控制959

第四节　交流伺服电动机的矢量控制972

第五节　数控进给伺服系统建模及伺服性能分析982

第四章　普通机床的数控改造设计991

第一节　经济型数控机床的原理与组成991

第二节　经济型数控机床改装的典型部件结构993

第三节　经济型数控车床机械传动系统的改造1000

第四节　普通类型车床的改造实例——调节盘1007

第五章　数控机床的故障诊断1012

第一节　概述1012

第二节　预防性维修1015

第三节　数控机床常用的故障诊断方法1016

第四节　数控装置故障维修1020

第五节　进给伺服系统故障维修1023

第六节　主轴伺服系统故障维修1026

第七节　人工智能（AI）在故障诊断中应用1029

第六章　数据机床的使用与管理1033

第一节　数控机床的操作方法1033

第二节　数控机床的投资决策1037

第三节　数控系统的验收、安装及调试1043

第四节　数控机床的生产管理1047

第三卷1112

第五篇　工业自动化1112

第一章　工业机器人1113

第一节　工业机器人及其分类1113

第二节　工业机器人的发展1128

第三节　工业机器人的机械结构1148

第四节　工业机器人的控制系统1160

第五节　机器人传感器1183

第六节　工业机器人的计算机控制1201

第七节　工业机器人的总体设计1216

第八节　工业机器人的应用1290

第二章　CAD/CAM与现代制造加工技术1352

第一节　CAD/CAM概述1352

第二节　CAD/CAM系统的支撑环境1360

第三节　计算机图形软件和数据库1399

第四节　计算机辅助工程设计分析1409

第五节　机械CAD/CAPP/CAM系统集成技术1424

第六节　基于PDM技术的集成方案1439

第七节　计算机辅助生产管理与控制1440

第八节　助装配工艺设计1449

第九节　装配工序图的自动生成1457

第十节　CAD技术的发展趋势1459

第十一节　计算机集成制造系统1463

第六篇　机电体化的发展与管理1481

第一章　机电一体化系统的集成技术1483

第一节　集成技术简介1483

第二节　机电一体化系统的集成技术1485

第二章　微机电一体化系统1491

第一节　微机电一体化系统概述1491

第二节　物质和技术基础1492

第三节　微机电一体化系统的应用1498

第四节　微机电一体化的发展前景1501

第三章　机电一体化系统的智能化1505

第一节　智能化概述1505

第二节　专家系统简介1505

第三节　模糊逻辑与控制1513

第四节　人工神经网络1521

第四章　先进制造技术发展趋势1526

第一节　先进制造技术概述1526

第二节　典型先进制造技术简介1529

第三节　先进制造技术发展趋势1541

第五章　系统调式解1546

第六章　机电设备招标投标1549

第一节　机电设备招标投标的形式与规则1549

第二节　机电设备的采购招标与投标程序1556

第三节　招标投标中的关键性问题1557

第四节　投标报价技巧与风险防范1570

第七篇　机电一体化应用实例1591

实例一 工业污染物在线处理自控技术与装置1593

实例二　机电一体在绿色产品制作中的原因1613

实例三　自动化立体仓库1623

实例四 自动装配生产线1633

实例五　高速传真机1666

实例六　自动读卡仪1680

实例七　自动售票机1685

实例八　洗衣机的机电一体化1690

实例九　机电一体化教育系统1697