图书介绍

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结构弱抖振滑模控制理论及应用
  • 李志军，邓子辰，顾致平著 著
  • 出版社： 北京：国防工业出版社
  • ISBN：9787118086768
  • 出版时间：2013
  • 标注页数：199页
  • 文件大小：46MB
  • 文件页数：211页
  • 主题词：土木工程－滑模板施工－结构振动控制－研究

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图书目录

第1章 绪论1

1.1引言1

1.2结构滑模控制的研究现状3

1.3滑模控制系统的抖振问题6

1.4本书的主要研究工作8

参考文献10

第2章 连续时间系统弱抖振滑模控制17

2.1引言17

2.2连续时间滑模控制的特性18

2.2.1滑模的存在和到达条件18

2.2.2变结构控制匹配条件及不变性19

2.3切换函数的设计20

2.3.1极点配置20

2.3.2二次型最优控制22

2.3.3特征向量任置24

2.4建筑结构的准滑模控制25

2.4.1结构运动方程26

2.4.2基于全状态反馈的准滑模控制26

2.4.3基于有限状态反馈的准滑模控制30

2.4.4仿真研究31

2.5本章小结40

参考文献41

第3章 离散时间系统弱抖振滑模控制43

3.1引言43

3.2离散时间滑模控制的特性44

3.2.1离散滑模控制描述44

3.2.2准滑动模态44

3.2.3离散滑模的存在性和可达性45

3.2.4离散滑模控制的不变性46

3.3切换函数的设计47

3.3.1极点配置47

3.3.2二次型最优控制48

3.4结构离散滑模控制的组合趋近律方法50

3.4.1结构的离散时间运动方程50

3.4.2离散指数趋近律控制的抖振分析51

3.4.3基于组合趋近律的控制器设计54

3.4.4仿真研究57

3.5本章小结61

参考文献61

第4章 结构基于模态空间的滑模控制63

4.1引言63

4.2振型与自振频率63

4.3振型的正交性65

4.4运动方程的解耦66

4.5振型叠加法69

4.6基于模态空间的滑模控制70

4.6.1切换面的确定72

4.6.2滑模控制律的设计72

4.7仿真研究73

4.8本章小结75

参考文献76

第5章 结构的弱抖振模糊滑模控制77

5.1引言77

5.2结构基于模糊自适应调节趋近律的滑模控制78

5.2.1控制系统的运动方程78

5.2.2基于全状态反馈的模糊滑模控制79

5.2.3基于有限状态反馈的模糊滑模控制82

5.2.4仿真研究83

5.3建筑结构离散滑模控制的模糊趋近律方法89

5.3.1基于模糊趋近律的控制器设计89

5.3.2仿真研究92

5.4本章小结97

参考文献98

第6章 结构基于神经网络的弱抖振滑模控制100

6.1引言100

6.2结构基于RBF网络切换增益调节的滑模控制103

6.2.1结构的运动方程104

6.2.2基于RBF网络调节的控制器设计104

6.2.3仿真研究106

6.3结构基于RBF神经网络的离散滑模控制114

6.3.1控制系统的离散运动方程114

6.3.2滑模控制器设计115

6.3.3仿真研究117

6.4本章小结120

参考文献121

第7章 时滞系统的弱抖振离散滑模控制122

7.1引言122

7.2时滞系统离散滑模控制的组合趋近律方法123

7.2.1时滞系统的离散时间运动方程123

7.2.2基于组合趋近律的控制器设计127

7.2.3仿真研究128

7.3时滞系统离散滑模控制的模糊趋近律方法132

7.3.1基于模糊趋近律的控制器设计132

7.3.2数值分析133

7.4本章小结138

参考文献138

第8章 带有补偿器的结构弱抖振滑模控制140

8.1引言140

8.2带有补偿器的模糊滑模控制器设计140

8.2.1系统的运动方程140

8.2.2补偿器和切换面的设计141

8.2.3控制器的设计144

8.2.4仿真研究145

8.3 ATMD——结构带有补偿器的模糊滑模控制151

8.3.1运动方程153

8.3.2基于指数趋近律的滑模控制154

8.3.3带有补偿器的模糊滑模控制155

8.3.4仿真研究159

8.4本章小结166

参考文献166

第9章 混合控震系统的弱抖振模糊滑模控制168

9.1引言168

9.2单输入非线性控制系统的滑模控制169

9.3基础隔震结构滑模控制的模糊趋近律方法171

9.3.1控制系统的运动方程171

9.3.2切换面的确定174

9.3.3控制律的设计176

9.3.4仿真研究177

9.4带限位装置的基础滑移隔震结构的模糊滑模控制183

9.4.1控制系统的运动方程183

9.4.2切换面的确定186

9.4.3控制律的设计187

9.4.4仿真研究188

9.5本章小结196

参考文献197

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