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第一篇 静力学3

1静力学公理和物体受力分析3

1.1静力学公理及其推论3

1.2工程中常见约束和约束力5

1.3物体的受力分析和受力图8

思考题11

习题11

2平面力系13

2.1力13

2.2平面力偶16

2.3平面力系的简化18

2.4平面力系的平衡条件和平衡方程26

2.5物体系的平衡，静定和静不定问题32

2.6平面简单桁架的内力计算39

思考题43

习题44

3空间力系51

3.1力在直角坐标轴上的投影51

3.2力对点的矩和力对轴的矩54

3.3空间力偶57

3.4空间任意力系的简化61

3.5空间任意力系的平衡条件和平衡方程65

3.6重心73

思考题80

习题88

4摩擦83

4.1滑动摩擦83

4.2摩擦角和自锁现象85

4.3滚动摩阻的概念88

4.4考虑摩擦时物体系统的平衡问题92

思考题98

习题99

第二篇 运动学104

5点的运动学104

5.1矢量法104

5.2直角坐标法105

5.3自然法108

思考题115

习题115

6刚体的简单运动118

6.1刚体的平行移动118

6.2刚体绕定轴的转动119

6.3转动刚体内各点的速度和加速度120

6.4轮系的传动比123

6.5以矢量表示角速度和角加速度，以矢积表示点的速度和加速度124

思考题126

习题127

7点的合成运动129

7.1相对运动·牵连运动·绝对运动129

7.2点的速度合成定理130

7.3牵连运动是平移时点的加速度合成定理133

7.4牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理，科氏加速度135

思考题140

习题141

8刚体的平面运动145

8.1刚体平面运动的概述和运动分解145

8.2求平面图形内各点速度的基点法147

8.3求平面图形内各点速度的瞬心法150

8.4用基点法求平面图形内各点的加速度153

8.5运动学综合应用举例156

思考题159

习题160

第三篇 动力学164

9质点动力学的基本方程164

9.1动力学的基本定律164

9.2质点运动微分方程166

思考题169

习题169

10动量定理172

10.1动量与冲量172

10.2动量定理175

10.3质心运动定理180

思考题184

习题184

11动量矩定理187

11.1质点和质点系的动量矩187

11.2动量矩定理190

11.3刚体绕定轴的转动微分方程197

11.4刚体对轴的转动惯量200

11.5质点系相对于质心的动量矩定理208

11.6刚体的平面运动微分方程211

思考题216

习题218

12动能定理223

12.1力的功223

12.2质点和质点系的动能228

12.3动能定理230

12.4功率·功率方程·机械效率233

12.5势力场·势能·机械能守恒定律235

12.6普遍定理的综合应用举例239

思考题245

习题246

13达朗贝尔原理251

13.1惯性力·质点的达朗贝尔原理251

13.2质点系的达朗贝尔原理252

13.3刚体惯性力系的简化253

13.4绕定轴转动刚体的轴承动约束力258

思考题261

习题261

14虚位移定理265

14.1约束·虚位移·虚功265

14.2虚位移原理268

思考题275

习题275

参考答案279

参考文献288