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第1章 绪论1

1.1 汽车技术发展史略1

1.2 智能汽车概念4

1.3 汽车智能化技术内容6

1.3.1 现有车辆安全保障技术概述6

1.3.2 汽车智能化技术发展方向11

1.3.3 本书的基本内容12

第2章 基于智能视感的汽车安全驾驶技术15

2.1 汽车智能视感的基本硬件结构15

2.1.1 系统硬件配置16

2.1.2 系统基本工作过程18

2.2 对障碍物与深坑的智能识别技术19

2.2.1 实施条件20

2.2.2 外极约束原理21

2.2.3 基本算法步骤22

2.3 对安全车距的智能检控技术28

2.3.1 对前方车辆快速识别方法29

2.3.2 车距测量44

2.3.3 驾驶决策47

2.4 汽车防撞行人智能技术56

2.4.1 算法原理56

2.4.2 阈值求取58

2.4.3 相似度度量59

2.4.4 算法实时性的改进60

2.5 汽车智能后视技术62

2.5.1 系统工作原理62

2.5.2 汽车智能后视核心算法66

2.6 对交通标志的自动识别技术69

2.6.1 对道路限速标志的自动识别69

2.6.2 对行驶方向指示的自动识别78

第3章 对危险驾车的智能检控91

3.1 监控酒后驾车的智能技术91

3.1.1 酒精传感理论92

3.1.2 酒精传感器信号处理方法97

3.2 急刹车防误踩技术103

3.2.1 急刹车防误踩装置103

3.2.2 急刹车防误踩算法107

3.3 监控双手脱离方向盘驾车的智能技术109

3.3.1 传感结构与前置处理109

3.3.2 传感与控制原理110

3.4 对驾驶员疲劳驾车的智能识别技术112

3.4.1 硬件配置113

3.4.2 核心算法113

第4章 汽车动力与传动系统智能监控技术120

4.1 汽车发动机与传动系统一体化智能控制简述120

4.1.1 动力控制系统的基本功能120

4.1.2 动力控制系统的基本构成121

4.1.3 三级递阶智能控制122

4.2 动力与传动系统异常状况的智能识别技术127

4.2.1 识别装置128

4.2.2 动力与传动系统异常现象的智能识别算法129

第5章 汽车智能导航与交通系统144

5.1 概述144

5.2 汽车定位技术145

5.2.1 GPS定位145

5.2.2 汽车GPS与GIS151

5.3 行车路线智能选择技术152

5.3.1 行车路线规划基本原理153

5.3.2 行车路线智能选择算法155

5.4 智能交通中的汽车通信技术158

5.4.1 GPRS与GPS的联合作用原理159

5.4.2 3G技术在智能导航中的作用162

第6章 汽车辅助智能化技术166

6.1 车灯的智能控制技术166

6.1.1 系统与电路结构166

6.1.2 控制前照灯的参考电压生成原理171

6.1.3 防雾灯与尾灯的智能控制173

6.2 车门的智能开关技术175

6.2.1 系统构成175

6.2.2 车门智能开关的核心算法179

6.3 车载雨刮的智能控制技术186

6.3.1 雨天传感原理186

6.3.2 雨刮智能控制实现技术192

6.4 汽车前照灯自动转向技术196

6.4.1 汽车前照灯弯道光束分布196

6.4.2 汽车前照灯自动转向技术197

6.5 停车位置自动回应技术201

6.5.1 地面停车位置自动回应技术201

6.5.2 地下停车场车辆位置自动回应技术203

参考文献208

后记213