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工程力学 运动学和动力学 第4版
  • 北京科技大学,东北大学编 著
  • 出版社: 北京:高等教育出版社
  • ISBN:704022674X
  • 出版时间:2008
  • 标注页数:312页
  • 文件大小:13MB
  • 文件页数:325页
  • 主题词:工程力学-高等学校-教材;运动学-高等学校-教材;动力学-高等学校-教材

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图书目录

运动学3

引言3

第一章 点的运动4

1-1 点的直线运动4

1-2 点的平面曲线运动12

小结25

思考题26

习题27

第二章 刚体的基本运动31

2-1 刚体的平移31

2-2 刚体绕定轴转动33

2-3 转动刚体上各点的速度和加速度37

2-4 定轴轮系的传动比40

2-5 以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度45

小结47

思考题48

习题49

第三章 点的合成运动54

3-1 点的合成运动的概念54

3-2 点的速度合成定理56

3-3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理60

3-4 牵连运动为转动时的加速度合成定理65

小结70

思考题71

习题72

第四章 刚体的平面运动79

4-1 刚体平面运动概述79

4-2 平面运动分解为平移与转动80

4-3 平面图形上各点的速度82

4-4 平面图形上各点的加速度89

小结91

思考题91

习题93

动力学103

引言103

第五章 质点的运动微分方程104

5-1 动力学的基本定律104

5-2 质点的运动微分方程106

小结115

思考题116

习题116

第六章 刚体绕定轴的转动微分方程120

6-1 刚体绕定轴的转动微分方程120

6-2 转动惯量122

小结131

思考题131

习题132

第七章 动静法136

7-1 惯性力的概念136

7-2 动静法138

7-3 刚体惯性力系的简化143

7-4 刚体绕定轴转动及轴承的动约束力152

7-5 构件作加速平移或匀速转动时的应力计算156

小结159

思考题161

习题161

第八章 动能定理168

8-1 力的功168

8-2 质点的动能定理173

8-3 质点系的动能定理177

8-4 功率和功率方程183

8-5 构件受冲击时的应力和变形计算187

8-6 势力场 势能 机械能守恒定律190

小结193

思考题196

习题197

第九章 动量定理和动量矩定理205

9-1 动量定理205

9-2 质心运动定理212

9-3 动量矩定理216

9-4 质点系相对质心动量矩定理222

9-5 刚体平面运动微分方程223

小结227

思考题229

习题230

第十章 振动236

10-1 工程中的振动问题236

10-2 质点的自由振动237

10-3 质点的有阻尼自由振动243

10-4 质点的受迫振动247

10-5 构件在受迫振动时的应力计算256

10-6 振动的消除和利用258

小结262

思考题263

习题264

第十一章 虚位移法270

11-1 约束及约束方程270

11-2 自由度 广义坐标272

11-3 虚位移274

11-4 虚位移法277

11-5 虚位移法的应用279

小结286

思考题287

习题288

附录一 习题答案294

第一章 点的运动294

第二章 刚体的基本运动295

第三章 点的合成运动295

第四章 刚体的平面运动296

第五章 质点的运动微分方程297

第六章 刚体绕定轴的转动微分方程297

第七章 动静法298

第八章 动能定理299

第九章 动量定理和动量矩定理300

第十章 振动301

第十一章 虚位移法302

附录二 国际制词冠表304

附录三 国际单位制(SI)与工程单位制及其换算关系表305

附录四 索引307

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