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绪论1

0-1 机械原理的研究对象及基本概念1

0-2 机械原理课程的内容及在教学中的地位、任务和作用6

0-3 机械原理与发展国民经济的关系8

0-4 机械原理学科的新发展10

第一章 机械的结构分析14

1-1 研究机构结构的目的14

1-2 平面运动副及其分类14

1-3 平面机构运动简图17

1-4 平面机构的自由度21

1-5 平面机构的组成原理和结构分析29

1-6 空间机构结构分析的基本知识36

2-1 研究机构运动分析的目的和方法42

第二章 平面机构的运动分析42

2-2 平面机构的位置图及其各点轨迹和位移的求法43

2-3 速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用46

2-4 用相对运动图解法求机构的速度和加速度52

2-5 用解析法求机构的位置、速度和加速度63

2-67 运动线图72

第三章 平面连杆机构及其设计75

3-1 平面连杆机构的应用及其设计的基本问题75

3-2 平面四杆机构的基本型式及其演化79

3-3 平面四杆机构有曲柄的条件和几个基本概念88

3-4 平面四杆机构的运动设计96

第四章 凸轮机构及其设计126

4-1 凸轮机构的应用和分类126

4-2 从动件的运动规律129

4-3 按给定运动规律设计凸轮轮廓--作图法140

4-4 按给定运动规律设计平面凸轮轮廓--解析法149

4-5 凸轮机构基本尺寸的确定156

第五章 齿轮机构及其设计166

5-1 齿轮机构的应用和分类166

5-2 平面齿轮机构的啮合基本原理170

5-3 圆的渐开线及其性质180

5-4 渐开线齿廓的啮合及其特点182

5-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸186

5-6 渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合过程和正确啮合条件193

5-7 渐开线齿轮传动的重合度196

5-8 渐开线齿轮传动的无侧隙啮合202

5-9 渐开线齿轮传动的齿廓滑动系数208

5-10 渐开线齿廓切削加工原理210

5-11 渐开线齿廓的根切现象和标准齿轮不发生根切现象的条件216

5-12 齿轮的变位原理和变位齿轮219

5-13 渐开线齿轮传动的过渡曲线干涉223

5-14 变位齿轮传动225

5-15 平行轴斜齿圆柱齿轮机构235

5-16 交错轴斜齿轮机构246

5-17 蜗杆蜗轮机构251

5-18 圆锥齿轮机构256

5-19 摆线齿轮机构简介265

5-20 圆弧齿轮机构简介268

第六章 轮系及其设计274

6-1 轮系及其分类274

6-2 定轴轮系的传动比与应用275

6-3 周转轮系的传动比与应用280

6-4 组合轮系的传动比与应用288

6-5 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择299

6-6 渐开线少齿差行星减速器、摆线针轮行星减速器及谐波齿轮传动简介302

7-1 万向联轴节313

第七章 其他常用机构313

7-2 螺旋机构319

7-3 棘轮机构322

7-4 槽轮机构329

7-5 不完全齿轮机构337

7-6 凸轮式间歇运动机构342

7-7 非圆齿轮机构344

第八章 机构的选型和组合应用351

8-1 研究机构选型和组合应用的目的和内容351

8-2 机构的组合方式和相应的组合机构的分析与设计352

8-3 机构的选型379

8-4 机器执行机构的协调设计和运动循环图385

9-1 研究机构力分析的目的和方法394

第九章 平面机构的力分析394

9-2 构件惯性力的确定397

9-3 质量代换法400

9-4 运动副中摩擦力的确定402

9-5 不考虑摩擦力的机构力分析412

9-6 速度多边形杠杆法420

9-7 考虑摩擦力的机构力分析423

第十章 平面机构的平衡426

10-1 平衡的目的与分类426

10-2 刚性回转件的平衡427

10-3 刚性回转件的平衡试验法434

10-4 挠性回转件平衡概述439

10-5 机架上的平衡444

11-1 机器的运动和功能的关系453

第十一章 机器的机械效率453

11-2 机器的机械效率和自锁455

11-3 斜面传动的效率462

11-4 螺旋和蜗杆蜗轮传动的效率464

11-5 行星轮系传动的效率468

11-6 连杆传动的效率473

11-7 凸轮传动的效率475

第十二章 机器的运转及其速度波动的调节480

12-1 研究机器运转及其速度波动调节的目的480

12-2 机器等效动力学模型481

12-3 机器运动方程式489

12-4 在已知力作用下机器的真实运动490

12-5 机器速度波动的调节方法496

12-6 机器运转的平均速度和不均匀系数498

12-7 飞轮设计的基本问题500

12-8 力是机构位置函数时飞轮转动惯量的计算法503

12-9 力是速度函数时飞轮转动惯量的计算法507

12-10 飞轮尺寸的确定513

第十三章 电子计算机在机构分析与综合中的应用516

13-1 概述516

13-2 单杠及杆组的运动分析517

13-3 单杆及杆组的力分析529

13-4 平面机构的分析示例537

13-5 平面机构的综合示例540

13-6 机构优化设计简介543

附录 空间连杆机构及其设计557

思考题和习题574

附表5-1至5-7；附表10-1655

附图10-1663

主要参考文献664