图书介绍
迭代自适应动态规划理论及应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 魏庆来，宋睿卓，孙秋野著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030428691
- 出版时间：2015
- 标注页数：146页
- 文件大小：18MB
- 文件页数：155页
- 主题词：迭代法－自动控制理论
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图书目录
第1章 自适应动态规划原理1
1.1 最优控制理论概述1
1.2 动态规划基本理论2
1.2.1 离散系统的动态规划3
1.2.2 连续系统的动态规划4
1.2.3 动态规划的挑战6
1.3 自适应动态规划的基本理论6
1.3.1 自适应动态规划的原理7
1.3.2 自适应动态规划的分类8
1.3.2.1 启发式动态规划9
1.3.2.2 二次启发式规划10
1.3.2.3 执行依赖启发式动态规划11
1.3.2.4 执行依赖二次启发式规划12
1.3.3 无限时间与有限时间自适应动态规划12
1.3.4 自适应动态规划的发展现状13
参考文献14
第2章 带有广义性能指标函数的非线性系统无模型多目标自适应动态规划20
2.1 引言20
2.2 多目标最优控制的基础21
2.3 多目标自适应动态规划方法22
2.4 无模型增量Q学习方法32
2.4.1 增量Q学习方法的推导32
2.4.2 增量Q学习神经网络实现35
2.4.2.1 评判网络35
2.4.2.2 执行网络36
2.4.2.3 无模型增量Q学习算法过程37
2.5 收敛性分析37
2.6 仿真研究40
参考文献43
第3章 基于ESNs结构的非线性系统迭代DHP算法46
3.1 引言46
3.2 迭代DHP算法47
3.2.1 迭代DHP算法的基本结构47
3.2.2 迭代DHP算法的收敛性分析49
3.3 基于ESNs实现迭代DHP算法53
3.3.1 ESNs的基本构造53
3.3.2 ESNs的训练过程55
3.3.3 迭代DHP算法的实现55
3.4 仿真研究56
参考文献60
第4章 无限时间非线性系统最优跟踪控制62
4.1 引言62
4.2 问题描述63
4.3 基于贪婪HDP迭代算法的最优跟踪控制64
4.3.1 系统变换64
4.3.2 贪婪HDP迭代算法的推导66
4.3.3 算法的过程72
4.4 最优跟踪控制的神经网络实现73
4.4.1 模型网络74
4.4.2 评判网络74
4.4.3 执行网络75
4.5 仿真研究76
参考文献84
第5章 时滞非线性系统最优跟踪控制86
5.1 引言86
5.2 问题描述87
5.3 迭代HDP算法及其收敛性88
5.3.1 迭代HDP算法的推导89
5.3.2 迭代HDP算法的收敛性分析92
5.3.3 迭代HDP算法的设计步骤97
5.4 迭代HDP算法的神经网络实现98
5.4.1 评判网络99
5.4.2 执行网络99
5.5 仿真研究100
参考文献107
第6章 带有饱和执行器的时滞非线性系统最优控制109
6.1 引言109
6.2 问题描述110
6.3 基于迭代ADP算法的最优控制111
6.3.1 迭代ADP算法的推导111
6.3.2 迭代ADP算法收敛性分析112
6.4 迭代ADP算法实现116
6.4.1 评判网络117
6.4.2 执行网络118
6.5 仿真研究119
参考文献122
第7章 有限时间仿射时滞非线性系统最优控制124
7.1 引言124
7.2 问题描述124
7.3 仿射时滞非线性系统的有限时间最优迭代算法126
7.3.1 算法的收敛性分析127
7.3.2 迭代算法的实现步骤132
7.4 迭代ADP算法实现132
7.4.1 评判网络132
7.4.2 执行网络133
7.5 仿真研究133
参考文献135
第8章 有限时间非仿射时滞非线性系统最优控制136
8.1 引言136
8.2 问题描述136
8.3 迭代ADP算法及其收敛性分析138
8.3.1 迭代ADP算法的推导138
8.3.2 算法的收敛性分析140
8.4 仿真研究144
参考文献147