图书介绍
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- 周又和编著 著
- 出版社： 北京：高等教育出版社
- ISBN：9787040422337
- 出版时间：2015
- 标注页数：570页
- 文件大小：95MB
- 文件页数：580页
- 主题词：理论力学－高等学校－教材
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图书目录
绪论1
第一章 解析几何概要7
1.1 矢量及其基本运算7
1.2 基矢与坐标系10
1.3 坐标变换13
1.4 矢量导数16
思考题23
习题一23
第二章 受力分析24
2.1 力的基本概念24
2.2 约束及约束力28
2.3 受力分析和受力图35
思考题43
习题二44
第三章 力系的简化与计算47
3.1 力系简化的基本公理48
3.2 汇交力系的合成50
3.3 力矩与力偶系的合成54
3.4 空间任意力系的简化65
3.5 力系简化的应用——重心的概念及计算76
思考题86
习题三88
第四章 力系的平衡与计算95
4.1 平衡方程——静定与静不定问题96
4.2 平面力系的平衡104
4.3 空间力系的平衡123
4.4 考虑摩擦的平衡问题128
思考题146
习题四146
第五章 质点与刚体的基本运动学164
5.1 质点运动的表征方式164
5.2 刚体的平移180
5.3 刚体的定轴转动182
5.4 刚体的定点运动188
思考题196
习题五197
第六章 质点与刚体的复合运动学206
6.1 两参考系中运动描述的基本概念206
6.2 质点复合运动的速度与加速度合成定理208
6.3 刚体一般运动的基点法227
6.4 刚体的平面运动分析231
6.5 刚体转动的合成运动249
思考题264
习题六265
第七章 质点（系）动力学280
7.1 惯性参考系与非惯性参考系280
7.2 惯性参考系中的质点动力学281
7.3 惯性参考系中的质点系动力学295
7.4 非惯性参考系中的质点（系）动力学299
思考题307
习题七308
第八章 动力学三大普遍定理320
8.1 动量定理320
8.2 转动惯量与惯性积——转动惯量张量333
8.3 动量矩定理352
8.4 动能定理367
8.5 动力学三大普遍定理的综合运用389
思考题399
习题八400
第九章 刚体动力学426
9.1 刚体空间运动的一般动力学方程426
9.2 刚体的平移428
9.3 刚体的定轴转动429
9.4 刚体的平面运动432
9.5 刚体的定点运动及规则进动436
思考题442
习题九443
第十章 碰撞动力学基础449
10.1 碰撞的基本概念449
10.2 刚性碰撞模型的一般动力学方程456
10.3 两球体的碰撞459
10.4 刚体的碰撞与定轴转动刚体的碰撞中心470
思考题477
习题十478
第十一章 达朗贝尔原理——动静法483
11.1 达朗贝尔原理484
11.2 刚体基本运动的动静法487
11.3 定轴转动刚体对轴承的动压力及其消除条件493
思考题496
习题十一497
第十二章 分析力学基础504
12.1 约束与虚位移的基本概念504
12.2 广义坐标与广义力511
12.3 虚位移原理513
12.4 动力学普遍方程——第一类与第二类Lagrange动力学方程525
12.5 平衡稳定性的基本概念与分析方法537
思考题553
习题十二554
参考文献564