图书介绍
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- 符炜主编 著
- 出版社： 长沙：湖南大学出版社
- ISBN：7810534130
- 出版时间：2001
- 标注页数：288页
- 文件大小：12MB
- 文件页数：295页
- 主题词：
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图书目录
0 绪论1
0.1 机构设计在现代机械设计中的地位1
0.2 机构设计学的研究范畴与发展趋势2
0.3 学习本课程的目的与要求4
1 机构的结构理论与型综合创新6
1.1 基本概念6
1.2 机构自由度的计算8
1.3 机构的结构综合15
1.4 机构型综合的创新构思法28
1.5 阿苏尔机构结构原理及向有源组的引申39
习题144
2 平面连杆机构的运动分析49
2.1 复数矢量的基本概念49
2.2 平面四杆机构的运动分析51
2.3 平面多杆机构运动分析的迭代法57
2.4 平面多杆机构运动分析的杆组解法62
2.5 包含有源组的平面连杆机构的运动分析78
习题282
3 平面连杆机构的运动综合85
3.1 连杆机构运动综合问题的分类与方法85
3.2 函数逼近法87
3.3 位移矩阵法103
习题3117
4 平面连杆机构的动力分析与平衡119
4.1 平面连杆机构动态静力分析的解析法119
4.2 平面连杆机构振摆力的完全平衡124
4.3 平面连杆机构振摆力矩的平衡129
4.4 平面连杆机构的弹性动力学分析134
习题4140
5 空间机构的运动分析与综合142
5.1 空间机构运动分析的复数矢量法142
5.2 空间机构运动分析的位移矩阵法144
5.3 空间机构运动分析的对偶数法150
5.4 用位移矩阵法综合空间连杆机构159
习题5163
6 高速凸轮机构的动态分析与设计165
6.1 高速凸轮机构的动态运动偏差与振动165
6.2 构件动力学模型的建立方法167
6.3 凸轮机构的动力学模型及其简化174
6.4 从动件的动态响应180
6.5 高速凸轮机构的动态设计185
习题6191
7 非圆齿轮机构的传动设计192
7.1 非圆齿轮的节曲线193
7.2 非圆齿轮的齿形与压力角198
7.3 椭圆齿轮机构203
7.4 卵形齿轮机构207
7.5 偏心齿轮及其与非圆齿轮共轭211
习题7216
8.1 移动槽轮机构217
8 步进机构的分析与设计217
8.2 凸轮步进机构223
8.3 星轮步进机构230
8.4 步进机构的定位235
习题8237
9 组合机构与机构变异238
9.1 组合机构的分类与应用238
9.2 组合机构的分析与设计244
9.3 机构的变异技巧251
习题9254
10 机构的优化设计256
10.1 基本概念256
10.2 一维搜索法262
10.3 无约束优化设计法266
10.4 约束优化设计法271
10.5 机构优化设计举例276
习题10286
参考文献287