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第1章 气动技术使用维护与故障诊断总论1

1.1 气动系统组成与表示1

1.1.1 气动技术的定义与原理1

1.1.2 气动系统的组成部分及功用1

1.1.3 气动系统原理图及图形符号2

1.1.4 气动系统原理图的绘制与分析识读3

1.2 气动系统的分类4

1.3 气动技术的特点、应用及发展4

1.3.1 气动技术的特点4

1.3.2 气动与其他传动方式的综合比较5

1.3.3 气动技术的应用6

1.3.4 气动技术的发展6

1.4 气动系统基本参数7

1.4.1 压力7

1.4.2 流量8

1.4.2 温度8

1.5 气动元件与系统使用维修的一般注意事项8

1.6 气动系统的故障诊断9

1.6.1 气动故障及其诊断定义9

1.6.2 做好液压故障诊断及排除应具备的条件9

1.6.3 气动系统的常见故障类型10

1.6.4 气动系统的故障特点10

1.7 气动系统的故障诊断策略及一般步骤11

1.7.1 气动系统故障诊断策略与常用方法11

1.7.2 故障诊断排除的一般步骤11

1.8 气动系统故障诊断常用方法12

1.9 气动系统故障诊断仪器简介12

第2章 压缩空气的使用管理及气体力学基础14

2.1 空气的组成及其形态14

2.2 空气的主要物理性质14

2.3 压缩空气的使用管理15

2.4 气体力学基础16

2.4.1 理想气体状态方程16

2.4.2 理想气体的状态变化过程17

2.4.3 气体在管内的定常流动规律18

2.4.4 容器的充气与排气计算19

第3章 气动能源与辅件的使用维护与故障诊断21

3.1 气动能源装置的使用维护与故障诊断21

3.1.1 气源的组成21

3.1.2 空压机22

3.1.3 真空泵25

3.1.4 真空发生器29

3.2 气动辅件的使用维护与故障诊断30

3.2.1 空气净化元件30

3.2.2 其他辅助元件37

第4章 气动执行元件的使用维护与故障诊断48

4.1 功用类型及特点48

4.2 气缸的使用维护与故障诊断48

4.2.1 类型48

4.2.2 常用性能参数50

4.2.3 一般组成与典型结构52

4.2.4 典型产品59

4.2.5 使用要点60

4.2.6 故障诊断61

4.3 气动手指的使用维护与故障诊断63

4.3.1 功用特点63

4.3.2 类型及组成63

4.3.3 典型结构63

4.3.4 主要技术参数与典型产品64

4.3.5 选择与使用要点65

4.4 气马达的使用维护与故障诊断65

4.4.1 功用类型及性能特点65

4.4.2 结构原理66

4.4.3 典型产品68

4.4.4 使用要点68

4.4.5 故障诊断69

4.5 摆动气马达（摆动气缸）69

4.5.1 功用与分类69

4.5.2 结构特点70

4.5.3 典型产品71

4.5.4 使用维护要点71

4.6 真空吸盘71

4.6.1 功用及结构原理71

4.6.2 类型特点72

4.6 3 性能参数72

4.6.4 典型产品73

4 6 5 选用要点73

4.7 气动肌肉73

4.7.1 结构原理及优点73

4.7.2 主要类型特点74

4.7.3 主要技术参数及产品75

第5章 气动控制元件及应用回路的使用维护与故障诊断76

5.1 功用与种类76

5.2 方向控制阀及其应用回路使用维护与故障诊断77

5.2.1 功用种类77

5.2.2 单向型方向阀及其应用回路78

5.2.3 换向型方向阀及换向回路81

5.2.4 使用维护要点86

5.2.5 故障诊断87

5.3 压力控制阀及应用回路的使用维护与故障诊断88

5.3.1 安全阀（溢流阀）88

5.3.2 减压阀90

5.3.3 顺序阀94

5.3.4 压力控制回路95

5.4 流量控制阀及应用回路的使用维护与故障诊断96

5.4.1 功用类型96

5.4.2 结构原理96

5.4.3 性能参数及典型产品97

5.4.4 使用要点98

5.4.5 速度控制回路98

5.5 其他气动基本回路101

5.5.1 多缸动作控制回路101

5.5.2 安全保护与操作回路102

5.5.3 计数回路103

5.5.4 真空吸附回路104

5.6 气动逻辑控制元件106

5.6.1 功用、分类、组成与表示106

5.6.2 结构原理106

5.6.3 性能参数及典型产品108

5.6.4 选择与使用要点108

5.6.5 基本逻辑控制回路108

5.7 气动比例阀与气动伺服阀简介110

5.7.1 气动比例阀110

5.7.2 气动伺服阀111

5.8 气动阀岛112

5.8.1 阀岛的由来112

5.8.2 阀岛的特点113

5.8.3 阀岛的类型及其特点113

5.8.4 性能参数及典型产品115

5.8.5 选用与安装115

第6章 典型气动系统分析及气动系统设计要点116

6.1 典型气动系统分析的意义与要点116

6.2 机械制造装备中的气动系统116

6.2.1 铸造机械——四柱砂型震压造型机气动系统116

6.2.2 数控加工中心气动换刀系统118

6.2.3 气液驱动组合机床动力滑台系统119

6.2.4 机床夹具气动系统120

6.3 全气控通用机械手系统120

6.4 包装机械气动系统122

6.4.1 液体自动灌装机气动系统122

6.4.2 粒状物料计量装置气动系统124

6.5 建材机械——16工位石材连续磨机气动系统125

6.6 家电家具机械气动系统127

6.6.1 制冷家电气动胀管机系统127

6.6.2 家具力学性能试验机电-气控制系统128

6.7 真空吸附系统130

6.7.1 钢板真空吸附搬送系统130

6.7.2 高速芯片焊接机真空吸附系统130

6.8 行走工程机械——挖掘机气控系统132

6.9 航空器械——飞机供油车气动刹车联锁系统133

6.10 医疗器械——颈椎治疗仪气动控制系统134

6.11 气动伺服及气动比例控制系统136

6.11.1 气液伺服纠偏器系统136

6.11.2 带材（板材）卷绕机张力电-气比例控制系统137

6.12 气动系统设计要点137

第7章 气动系统共性故障诊断排除方法及气动故障诊断排除典型案例139

7.1 气动系统共性故障诊断排除方法139

7.2 气动故障诊断排除典型案例139

7.2.1 HT6350卧式加工中心主轴换刀慢及空气污染故障诊断排除139

7.2.2 压力加工机械（挤压机接料小车）气动系统换向故障诊断排除140

7.2.3 化工机械（膨化硝铵炸药膨化过程）气动系统气源故障诊断排除141

7.2.4 烟草样品制作机气动系统压力故障诊断排除142

7.2.5 冶金机械（连铸连轧设备）气动系统故障排除143

7.2.6 轻工机械（通过式磨革机）气动系统漏气故障诊断排除146

7.2.7 纺织机械（祖克浆纱机）气动系统泄漏故障排除147

7.2.8 工程机械（挖掘机）气动系统空压机常见故障诊断排除148

7.2.9 医疗器械（FCC7KCi-C型60Co治疗机）气动系统常见故障诊断排除149

第8章 气动系统的安装调试与运转维护及管理152

8.1 气动系统的安装152

8.1.1 安装内容及准备工作152

8.1.2 气动元件和管道安装总则152

8.2 气动系统的调试155

8.2.1 调试准备155

8.2.2 气密性试验155

8.2.3 总体调试155

8.3 气动系统的运转维护及管理155

8.3.1 气动系统使用维护的一般注意事项155

8.3.2 运转要点155

8.3.3 维护保养及检修155

附录 常用液压气动图形符号158

参考文献163