图书介绍
导航系统的信息可靠性、检测与诊断PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- （俄）德米特里耶夫，（俄）科列索夫，（俄）奥西波夫著 著
- 出版社： 北京市：国防工业出版社
- ISBN：9787118070309
- 出版时间：2010
- 标注页数：222页
- 文件大小：29MB
- 文件页数：232页
- 主题词：导航－检测
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图书目录
绪论1
第一章 工程系统可靠性通用理论基础10
1．1 工程系统仪表可靠性的概率估计10
1．2 事件最简单的流与工程系统的马尔可夫模型15
1．3 工程冗余系统的可靠性23
1．4 工程系统的检测与诊断31
第二章 导航系统的误差模型及信息可靠性估计39
2．1 标量随机过程的特殊指标41
2．2 向量马尔可夫过程50
2．3 导航系统随机误差模型54
2．4 随机马尔可夫过程的尖峰信号富克－普朗克－柯尔莫哥罗夫方程66
2．5 扩散误差模型的导航系统信息可靠性估计72
2．6 阶跃误差模型的导航系统信息可靠性估计80
第三章 导航系统中信息故障和干扰的检测与诊断方法88
3．1 作为决策问题的信息故障和干扰的检测与诊断89
3．2 用于决策信息故障和干扰的检测与诊断问题的已知方法综述95
3．3 确定性动态系统状态的估计100
3．4 随机动态系统状态的最优估计107
3．5 利用多选滤波的优化方法来－检测与诊断导航系统中的信息故障和干扰117
3．6 利用多选滤波的次优方法来检测与诊断导航系统中的信息故障和干扰130
第四章 导航系统信息故障和干扰的检测与诊断实例139
4．1 卫星导航系统完整性检测139
4．2 自主式冗余航海导航系统中信息干扰的检测与诊断149
4．3 自主式小冗余航海导航系统中信息干扰的检测与诊断160
附录1 概率论的基本概念181
附录2 黎卡提方程的解189
附录3 在区间τ上不超出由一阶马尔可夫过程给定水平的概率194
附录4 卡尔曼滤波关系式的推导203
参考文献212