TMS320F2802x DSP原理及源码解读 基于TI Piccolo系列PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

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第1章 CCSv5.2简介1

1.1 新建工作目录1

1.2 构建项目1

1.3 导入已有的项目6

1.3.1 进入“导入CCS Eclipse项目”界面7

1.3.2 导入已有的CCS Eclipse项目8

1.3.3 项目属性设置8

1.4 CCS常用按钮10

1.4.1 编译界面常用按钮10

1.4.2 调试界面常用按钮10

1.5 新项目变量的设置12

1.5.1 确定工作平台的链接资源（Linked Resources）12

1.5.2 确定链接资源中的新变量路径13

1.5.3 构建变量（Build Variables）15

1.6 为新项目添加共享源文件及命令（CMD）文件16

1.6.1 增加共享源文件16

1.6.2 增加DSP2802x_GlobalVariableDefs.c文件18

1.6.3 增加CMD文件18

1.7 新建项目的属性（Properties）配置18

1.7.1 打开属性配置窗口19

1.7.2 CpuTimer项目属性设置步骤20

1.7.3 直接路径法22

1.8 构建新项目的简单方法23

1.9 CCS3.3项目的导入24

1.9.1 导入遗留的CCSv3.3项目（Import Legacy CCSv3.3 Project）25

1.9.2 CCSv3.3导入项目的属性设置27

1.10 实时模式的设置29

1.10.1 将变量添加到表达式窗口29

1.10.2 实时模式的设置29

1.10.3 调试断点的设置31

1.10.4 实时时钟的设置33

1.11 在片Flash的烧录34

1.11.1 改变链接器命令文件（Linker Command File,CMD）34

1.11.2 当前项目中增加两个文件34

1.11.3 主文件头部增加3条指令35

1.11.4 在主函数中嵌入两个函数35

第2章 28027微型控制器及实验平台36

2.1 TMS320F28027硬件资源简介36

2.1.1 资源概览36

2.1.2 TMS320F2802x引脚图37

2.1.3 信号说明37

2.2 功能概述47

2.3 简要说明50

2.4 寄存器映射58

2.5 器件仿真寄存器59

2.6 28027 LAUNCHXL-F28027概述60

2.6.1 下载和安装62

2.6.2 C2000 LaunchPad的调试62

2.6.4 硬件配置64

2.6.4 LaunchPad引脚定义65

2.6.5 LaunchPad引脚使用标识66

第3章 系统时钟与定时器67

3.1 系统时钟控制电路67

3.1.1 启动／禁止外设模块时钟68

3.1.2 低速外设时钟预分频的配置71

3.2 振荡器（OSC）和锁相环（PLL）模块72

3.3 低功耗模块91

3.4 CPU看门狗模块94

3.5 32位CPU位定时器100

3.6 定时器时钟及时钟源概念小结104

3.7 示例源码106

3.7.1 CPU定时器及动态正弦曲线（CpuTimer_SinCurve）106

3.7.2 看门狗及操作要领（zWatchdog）117

3.7.3 低功耗模式的3个示例121

3.7.4 内部振荡器补偿示例（zOSC_Comp）124

第4章 通用输入／输出口（GPIO）128

4.1 GPIO模块概述128

4.2 配置概述132

4.3 数字通用I/O的控制133

4.4 输入限定器135

4.5 GPIO和外设引脚复用138

4.6 寄存器位定义143

4.7 GPIO多路复用设置步骤161

4.8 GPIO多路复用设置实例163

第5章 串行通信接口（SCI）165

5.1 增强型SCI模块概述165

5.1.1 SCI模块信号汇总169

5.1.2 多处理器及异步通信模式169

5.1.3 SCI可编程数格式169

5.1.4 SCI多处理器通信170

5.1.5 空闲线多处理器模式171

5.1.6 地址位多处理器模式173

5.1.7 SCI通信格式173

5.1.8 SCI中断176

5.1.9 SCI的波特率计算176

5.1.10 SCI增强的功能177

5.2 SCI时钟及波特率的计算180

5.3 SCI相关的寄存器181

5.4 SCI示例源码195

5.4.1 Piccolo与PC的通信（zSci_SendPc）195

5.4.2 Piccolo与PC的双向通信（zSci_Echoback）201

5.4.3 通过中断进行SCI FIFO回送测试（zSci_FFDLB_int）203

第6章 串行外设接口（SPI）207

6.1 增强的SPI模块概述207

6.1.1 SPI模块框图208

6.1.2 SPI信号汇总209

6.1.3 SPI模块寄存器概述210

6.1.4 SPI操作211

6.1.5 SPI中断213

6.1.6 SPI的FIFO介绍218

6.1.7 SPI 3线模式220

6.1.8 音频传输中的SPI STEINV位222

6.2 SPI时钟及波特率计算归纳223

6.3 SPI寄存器及波形224

6.4 SPI示例源码238

6.4.1 SPI FIFO数字回送程序（zSpi_FFDLB）239

6.4.2 采用中断进行SPI FIFO数字回送程序（zSpi_FFDLB_int）242

6.4.3 LED数码管显示程序（zSpi_LedNumber）245

第7章 内部集成电路（I2C）247

7.1 I2C模块概述247

7.2 I2C模块工作细节250

7.3 I2C模块产生的中断请求256

7.4 复位／禁止I2C模块258

7.5 I2C模块寄存器259

7.6 I2C软件模拟示例zI2C_eepromMN278

第8章 模／数转换器（ADC）288

8.1 特征288

8.2 ADC内核总成（ADC模块框图）289

8.3 SOC的操作原则291

8.4 A/D转换的优先级295

8.5 同步采样模式298

8.6 EOC及中断操作298

8.7 上电序列299

8.8 ADC校准300

8.9 内／外部参考电压选择302

8.10 ADC寄存器302

8.11 ADC时序图322

8.12 内置温度传感器328

8.13 比较器模块329

8.14 比较器寄存器331

8.15 示例源码333

8.15.1 通过EPWMx触发ADC模块转换（zAdcSoc_TripEpwmx.c）333

8.15.2 通过定时器0中断触发模数转换（zAdcSoc_TripTINTx.c）339

8.15.3 通过外部中断2触发模数转换（zAdcSOC_TripXINT.c）341

8.15.4 温度传感器示例（zAdc_TempSensor.c）345

8.15.5 软件强制温度传感器转换示例（zAdc_TempSensorConv.c）347

第9章 Piccolo增强型脉宽调制器（ePWM）模块350

9.1 概述351

9.1.1 子模块概述351

9.1.2 寄存器映射354

9.1.3 子模块总体概览357

9.2 时基模块（TB）359

9.2.1 时基模块的作用359

9.2.2 时基模块的控制与观察359

9.2.3 PWM周期和频率的计算361

9.2.4 多个ePWM模块时的时钟锁相366

9.2.5 时基计数器模式和计时波形366

9.3 比较器模块（CC）368

9.3.1 比较计数器模块的作用369

9.3.2 比较计数器模块的控制和观察369

9.3.3 比较计数器子模块的操作要点370

9.3.4 计数模式的波形370

9.4 动作限定模块（AQ）372

9.4.1 动作限定模块的作用373

9.4.2 动作限定子模块的控制和观察373

9.4.3 动作限定器事件优先级375

9.4.4 一般配置下的波形377

9.5 死区子模块（DB）385

9.5.1 死区子模块的作用385

9.5.2 死区子模块的控制和观察386

9.5.3 死区子模块操作要点386

9.6 PWM斩波子模块（PC）389

9.6.1 PWM斩波子模块的作用390

9.6.2 PWM斩波模块的控制和观察390

9.6.3 PWM斩波子模块操作要点390

9.6.4 PWM斩波子模块波形391

9.7 触发区子模块（TZ）393

9.7.1 触发区子模块的作用393

9.7.2 故障捕获模块的控制和观察394

9.7.3 触发区子模块的操作要点395

9.7.4 产生捕获事件中断397

9.8 事件触发子模块（ET）398

9.8.1 事件触发子模块操作纵览400

9.9 数字比较器子模块（DC）403

9.9.1 数字比较器子模块的作用404

9.9.2 数字比较子模块的控制和观察404

9.9.3 数字比较器子模块的操作要点405

9.10 应用电源拓扑409

9.10.1 多模块概览409

9.10.2 关键的配置409

9.10.3 使用独立的频率控制多个降压变换器410

9.10.4 使用相同的频率控制多个降压变换器412

9.10.5 控制多个半H桥变换器415

9.10.6 控制电机（ACI和PMSM）的两个三相逆变器418

9.10.7 在ePWM之间相位控制的应用421

9.10.8 控制三相交错的DC/DC变换器421

9.10.9 控制零电压开关全桥（ZVSFB）变换器424

9.10.10 通过控制一个峰值电流模式来控制降压模块427

9.10.11 控制H桥LLC谐振变换器428

9.11 ePWM模块寄存器430

9.11.1 时基子模块寄存器430

9.11.2 计数器-比较器子模块寄存器437

9.11.3 动作限定器子模块寄存器442

9.11.4 死区子模块寄存器447

9.11.5 PWM-斩波子模块寄存器449

9.11.6 触发区子模块控制和状态寄存器450

9.11.7 数字比较子模块寄存器459

9.11.8 事件触发器子模块寄存器465

9.11.9 正常的中断启动步骤470

9.12 ePWM示例源码471

9.12.1 ePWM时基时钟的计算471

9.12.2 ePWM初始化指令顺序471

9.12.3 ePWM_增模式下的动作控制（zEPwm_UpAQ）472

9.12.4 ePWM_增减模式下的动作控制（zEPwmUpDownAQ）477

9.12.5 EPWM死区的建立（zEpwm_DeadBand）480

9.12.6 PWM故障捕获（zEpwm_TripZone.c）484

9.12.7 PWM数字比较器故障捕获事件（zEpwm_DCEventTrip.c）487

9.12.8 PWM滤波（zEPwm_Blanking.c）490

9.12.9 通过动作限定器建立步进电机的4拍方式控制495

9.12.10 EPWM模块的定时器中断（zEPwm_TimerInt.c）496

第10章 高分辨率脉宽调制（HRPWM）502

10.1 概述502

10.2 HRPWM的操作说明503

10.3 HRPWM的功能控制505

10.4 HRPWM的配置507

10.5 工作原理508

10.5.1 边沿定位509

10.5.2 CMPA：CMPAHR的计算510

10.5.3 占空比的范围限制512

10.5.4 高分辨率周期514

10.5.5 高分辨率周期配置515

10.6 比例因子优化软件（SFO）516

10.7 使用优化汇编代码的HRPWM示例517

10.7.1 实现一个简单的降压变换器517

10.7.2 利用R+C滤波器实现简单DAC功能519

10.8 HRPWM寄存器522

10.9 SFO函数库软件—SFO_TI_Build_V6.lib528

10.9.1 比例因子优化函数-int SFO（）528

10.9.2 软件的使用530

10.9.3 SFO库软件各版本的不同之处532

10.10 HRPWM示例源码532

10.10.1 微边沿定位（MEP）概念的进一步说明532

10.10.2 采用Q15及Q0格式计算CMPA：CMPAHR534

10.10.3 zHRPWM_Duty_SFO_V6项目537

第11章 增强型捕获模块（eCAP）543

11.1 概述543

11.1.1 eCAP的使用和特性543

11.1.2 运行机制框图说明544

11.2 捕获和APWM工作模式545

11.2.1 捕获模式的描述545

11.2.2 APWM工作模式550

11.3 寄存器551

11.4 eCAP示例源码561

11.4.1 APWM测试（zECap_apwm.c）561

11.4.2 捕获模式测试（zECap_CapturePwm.c）564

11.4.3 绝对时戳上升沿触发示例（zECap_CaptureRePwm.c）570

11.4.4 绝对时戳双边沿触发示例（zECap_CaptureReFePwm.c）574

11.4.5 上升沿分时触发示例（zECap_CaptureReDifPwm.c）575

11.4.6 上升沿和下降沿分时触发示例（zECap_CaptureReFeDifPwm.c）576

第12章 外设中断扩展579

12.1 PIE控制器概述579

12.2 向量表映射582

12.3 中断源583

12.3.1 处理复用中断的流程584

12.3.2 使能和禁止多路复用外设中断的步骤585

12.3.3 从外设到CPU的多路复用中断请求流程586

12.3.4 PIE向量表588

12.4 PIE寄存器594

12.5 外部中断控制寄存器604

12.6 用软件区分中断优先权示例（zSWPrioritizedInterrupts）606

12.7 外部中断示例（zExternalInterrupt）610

附录619

参考文献622