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第1章　绪论1

1.1　热动力系统组成和分类1

1.2　热动力系统主要性能要求和发展展望4

1.3　典型热动力系统介绍8

1.3.1 英国“旗鱼”鱼雷动力系统8

1.3.2　瑞典TP2000型鱼雷动力系统10

1.3.3　美国MK-50鱼雷动力系统12

1.3.4　反作用喷射发动机13

参考文献14

第2章　燃料和燃烧室15

2.1　燃料15

2.1.1　鱼雷燃料分类16

2.1.2　鱼雷燃料要求17

2.1.3　OTTO－Ⅱ燃料20

2.1.4 高氯酸羟胺（HAP）22

2.1.5　一些燃料的能量特性23

2.2.2　燃料（或组元）的假定化学式25

2.2　燃料热化学计算25

2.2.1　热化学计算概述25

2.2.3　燃料燃烧反应方程27

2.2.4　计算燃料燃烧平衡组分的化学平衡常数法28

2.2.5　计算燃料燃烧平衡组分的最小自由能法30

2.2.6　燃烧反应的能量守恒方程36

2.2.7　燃烧产物温度及其它热力参数的计算40

2.3　燃烧室42

2.3.1　概述42

2.3.2　燃烧室点火过程44

2.3.3　燃料燃烧基本概念51

2.3.4　液体燃料雾化与喷嘴设计57

2.3.5　旋转机械密封设计72

参考文献76

第3章　能源供应和控制78

3.1　子系统介绍78

3.1.1 燃料供应和控制子系统78

3.1.2　海水供应和控制子系统83

3.1.3　滑油供应和控制子系统86

3.2　供应泵89

3.2.1　鱼雷齿轮泵89

3.2.2　叶片泵96

3.2.3　柱塞泵101

3.3　燃料调节控制器107

3.3.1　鱼雷开式循环热动力推进系统燃料自动调节和控制的目的、方法107

3.3.2　压力调节控制器111

3.3.3　流量调节控制器117

3.3.4 多组元燃料比例混合调节和控制器130

参考文献145

第4章　活塞发动机147

4.1 概述147

4.2　热力过程优化设计149

4.2.1 汽缸内热力过程仿真计算151

4.2.2　不同已知条件下的热力计算155

4.2.3　深度特性159

4.2.4　热力过程的优化设计161

4.3　凸轮活塞发动机164

4.3.1　运动学和动力学简介164

4.3.2　机械摩擦损失计算168

4.4　周转斜盘活塞发动机170

4.4.1　球面长幅外摆线滚轮约束机构周转斜盘发动机171

4.4.2　直导槽滚轮约束机构周转摆盘发动机179

4.4.3　周转斜盘发动机的惯性力和惯性力矩194

4.4.4　发动机的平衡196

4.5　有限元在鱼雷发动机上的应用197

4.5.1　有限元法简介197

4.5.2　有限元法在活塞组件设计中的应用198

4.5.3　有限元法在配气阀座设计中的应用205

参考文献207

第5章　鱼雷涡轮发动机208

5.1　鱼雷涡轮机介绍208

5.1.1　涡轮级208

5.1.2　涡轮机分类209

5.1.3　鱼雷对涡轮机的要求和鱼雷涡轮机的类型213

5.2　涡轮级的气体动力过程214

5.2.1 喷嘴中的气体动力过程214

5.2.2　喷嘴设计计算218

5.2.3　工作叶片气道中气体动力过程220

5.2.4　涡轮级的轮周功222

5.2.5　工作叶片的设计223

5.3.1　涡轮级的能量损失226

5.3　涡轮级的效率226

5.3.2　涡轮级的效率229

5.3.3　鱼雷涡轮机的参数选择234

5.3.4　单级纯冲动式涡轮机设计工况的热力计算236

5.4　复速级涡轮机237

5.4.1　复速级涡轮机工作过程237

5.4.2　复速级涡轮机的效率241

5.4.3　复速级涡轮机气流通道的设计244

5.5　鱼雷涡轮机非设计工况245

5.5.1　缩放喷嘴非设计工况246

5.5.2　工作叶片非设计工况及轮周效率计算251

5.5.3　鱼雷涡轮机调节方法252

5.6　鱼雷涡轮机减速器典型传动原理253

参考文献257

第6章　变工况动态过程仿真计算258

6.1　仿真计算各基本方程258

6.1.1 燃料流量调节器258

6.1.2　压力调节器262

6.1.3　燃料泵264

6.1.4　其它辅机泵265

6.1.5 固体药柱266

6.1.6　燃烧室267

6.1.7　活塞式发动机270

6.1.8　推进器272

6.1.9　鱼雷纵平面直线航行运动273

6.2.2　启动过程仿真计算的数学模型274

6.2.1　启动过程仿真计算说明274

6.2　启动过程仿真计算274

6.1.10 台架试验的测功器274

6.2.3　右函数中燃料流量调节器定量孔压差△pr的计算275

6.2.4　启动过程仿真计算结果276

6.3　变速过程仿真计算278

6.3.1 变速过程仿真计算说明278

6.3.2 变速过程仿真计算的数学模型279

6.3.3　右函数中燃料流量调节器节流孔面积Ar的计算279

6.3.4　变速过程仿真计算结果280

6.4.2　变航深过程仿真计算的数学模型282

6.4　变航深过程仿真计算282

6.4.1 变航深过程仿真计算说明282

6.4.3 变航深过程仿真计算的航深计算283

6.4.4　变航深过程仿真计算结果讨论283

参考文献284

第7章　动力装置振动控制技术285

7.1　鱼雷振动噪声概述285

7.2.1　动力装置一般振动特性288

7.2　鱼雷动力装置的振动特性288

7.2.2　摆盘式活塞发动机的振动特性289

7.2.3 凸轮式活塞发动机的振动特性291

7.2.4　泵类机械的噪声特性292

7.2.5　齿轮的振动特性292

7.2.6　轴承的振动特性294

7.3　动力装置整机隔振设计295

7.3.1　动力装置整机隔振的一般运动方程295

7.3.2　动力装置整机隔振系统的刚度298

7.3.3　整机隔振系统的效果评估299

7.3.4　提高动力装置隔振效果的方法300

7.3.5　典型的鱼雷动力装置整机隔振结构301

7.4　动力装置陆上台架冷车振动试验技术303

参考文献306

附录Ⅰ 计算涡轮机变工况喷嘴速度系数的系数Km表307

附录Ⅱ 工作叶片轴向间隙的燃气泄漏309

附录Ⅲ 涡轮发动机变工况的有关计算公式315