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第5篇 工业过程控制1

第1章 典型单元生产过程控制2

1.1 流体输送过程控制3

1.2 传热过程的控制15

1.3 精馏过程控制27

1.4 反应过程的控制38

1.5 煤气化过程控制48

参考文献55

第2章 炼油生产过程控制56

2.1 炼油工业概述56

2.2 常减压生产过程控制58

2.3 催化裂化67

2.4 催化重整75

2.5 延迟焦化82

2.6 油品调合87

参考文献92

第3章 石化生产过程控制94

3.1 乙烯生产全过程自动控制95

3.2 芳烃联合装置自动控制118

3.3 精对苯二甲酸生产自动控制138

3.4 聚酯过程自动控制156

参考文献163

第4章 氯碱与化肥生产过程控制165

4.1 大型制碱装置的过程控制165

4.2 聚氯乙烯过程控制168

4.3 合成氨装置过程控制174

4.4 尿素装置过程控制178

参考文献184

第5章 煤化工过程自动控制185

5.1 煤焦化过程自动控制186

5.2 煤气化过程自动控制190

5.3 合成气制甲醇生产过程自动控制198

5.4 甲醇下游化工过程自动控制206

参考文献211

第6章 火力发电过程控制213

6.1 火力发电生产过程213

6.2 常规控制系统控制器参数优化设计226

6.3 发电生产过程建模方法236

6.4 单元机组负荷控制系统优化设计240

6.5 给水控制系统优化设计253

6.6 汽温控制系统优化设计259

6.7 燃烧控制系统优化设计264

6.8 汽轮机控制系统优化设计267

参考文献280

第7章 新能源发电自动控制281

7.1 核能发电自动控制281

7.2 风力发电自动控制288

7.3 太阳能发电自动控制294

7.4 生物质能发电自动控制311

7.5 水力发电自动控制316

参考文献328

第8章 钢铁生产过程控制329

8.1 概述329

8.2 炼铁生产过程自动化330

8.3 炼钢生产过程自动化343

8.4 轧钢生产过程自动控制359

参考文献376

第9章 有色冶金生产过程控制378

9.1 概述378

9.2 选矿自动控制380

9.3 轻金属冶炼自动控制387

9.4 重金属冶炼自动控制394

9.5 有色金属加工自动控制402

参考文献408

第10章 造纸生产自动控制409

10.1 概述409

10.2 制浆过程自动控制412

10.3 碱回收过程自动控制421

10.4 造纸过程自动控制431

参考文献438

第11章 食品加工过程控制439

11.1 食品加工常用单元控制439

11.2 微生物反应过程控制446

11.3 分离过程自动化455

11.4 蒸发与干燥过程控制464

11.5 配方生产过程综合自动化471

参考文献481

第12章 生物制药过程自动控制482

12.1 生物制药对自动化的需求482

12.2 生物制药过程及控制483

12.3 典型生物制药过程模型化493

12.4 数据驱动的生物制药过程产量预报506

12.5 生物制药过程的最优控制和调度508

参考文献515

第13章 水泥生产过程自动控制516

13.1 水泥生产工艺与自动控制系统介绍516

13.2 生料制备系统519

13.3 熟料煅烧系统545

参考文献580

第14章 城市供水与污水处理过程自动控制583

14.1 城市供水与污水处理过程工艺概述583

14.2 城市供水与污水处理过程的检测585

14.3 城市供水过程自动化系统590

14.4 城市污水处理过程自动化系统599

参考文献603

第6篇 工业装备控制605

第1章 数控系统606

1.1 概述606

1.2 计算机数控（CNC）装置及相关的控制方法617

1.3 数控伺服系统642

1.4 典型数控系统652

1.5 国内外最新数控系统技术661

附录Ⅰ 数控系统的常用术语668

附录Ⅱ 数控系统的技术标准672

参考文献672

第2章 工业机器人674

2.1 工业机器人发展简述674

2.2 工业机器人的结构类型674

2.3 工业机器人的传感器、驱动器与控制器677

2.4 工业机器人控制基础683

2.5 工业机器人相关标准711

2.6 工业机器人编程环境及作业工具719

2.7 典型工业机器人应用工程案例724

参考文献729

第3章 工程机械控制系统730

3.1 工程机械概述730

3.2 工程机械控制系统753

3.3 工程机械的感知部件755

3.4 工程机械控制部件776

3.5 工程机械执行器件791

3.6 工程机械常用控制方法及应用841

3.7 工程机械控制类产品相关标准876

3 8 大型掘进装备自动控制技术885

参考文献891

第4章 轨道交通列车运行控制系统893

4.1 绪论893

4.2 城市轨道交通列车运行控制系统894

4.3 高速铁路列车运行控制系统897

4.4 列车运行控制各子系统原理和结构903

4.5 列车运行控制系统关键技术930

第7篇 企业能源管理973

第1章 企业能源管理模式与能源管理系统974

1.1 企业能源管理模式974

1.2 企业能源管理系统定位976

1.3 企业能源管理系统技术的发展展望980

第2章 企业能源管理主要功能981

2.1 能源监控子系统981

2.2 能源计划调度子系统982

2.3 能源分析管理子系统985

2.4 钢铁企业能源管理功能举例986

第3章 企业能源管理关键技术990

3.1 企业能源监控技术990

3 2 企业能效评估和分析991

3.3 能源动态平衡和优化调度技术997

3.4 全流程能量系统全局优化1001

参考文献1017

第4章 钢铁企业能源管理系统1019

4.1 钢铁生产工艺流程及其能源系统1019

4.2 能源管理系统的组成结构1020

4.3 能源管理系统功能1024

4 4 济钢能源管理系统实例1032

4.5 首钢京唐钢铁公司能源优化管理系统1036

4.6 煤气热值和压力的智能调控1037

4.7 煤气计量的平衡认证系统1046

4.8 余热余能回收利用智能控制1053

4.9 钢铁企业智能电力系统1056

参考文献1061

第5章 石化企业能源管理系统1062

5.1 石化企业能源管理系统概述1062

5.2 石化企业整厂用能优化策略及应用1064

5.3 石化企业能源管理中心典型案例1065

5.4 蒸汽动力系统运营优化1068

5.5 瓦斯平衡与优化调度1086

5.6 基于夹点技术的换热网络优化设计1091

5.7 空分装置流程协调与节能优化控制1092

参考文献1097

第6章 水泥企业能源管理系统1100

6.1 水泥工艺及控制对象1100

6 2 水泥企业能源管理系统设计1101

6.3 水泥企业能源管理的关键技术1107

6.4 水泥企业能源管理的应用及效果1110

参考文献1111

第7章 有色企业能源管理系统1112

7.1 有色冶金企业能源管理系统概况1112

7.2 基于？评价指标的蒸发过程节能优化1116

7.3 铜冶炼企业能源管理系统1118

参考文献1124

第8章 电力企业能源管理系统1125

8.1 电厂能源管理体系的建立1125

8.2 火电厂能源审计研究1128

8.3 火力发电厂生产工艺流程分析1133

8.4 节能降耗管理措施1137

8.5 某热电厂耗能设备存在的主要问题及节能改造分析1141

参考文献1152

第8篇 智能工程控制1153

第1章 智能电网1154

1.1 智能电网内涵1154

1.2 厂网协调控制1156

1.3 间歇性可再生能源并网控制1158

1.4 基于物联网的输变电设备监测与控制1161

1.5 大电网稳定控制1165

1.6 智能微网与配电网控制1167

1.7 电能质量控制1169

1.8 储能装置和电动汽车充电装置控制1173

1.9 智能变电站1177

参考文献1179

第2章 智能交通1183

2.1 智能交通系统综述1183

2.2 智能交通系统的基本理论1194

2.3 智能交通系统的关键技术1204

2.4 智能交通路口信号控制系统1207

2.5 智能交通的交通流状态预测1217

2.6 智能交通应用与交通仿真1233

2.7 智能交通新技术与智能交通系统发展1252

参考文献1267

第3章 智能建筑1269

3.1 智能建筑相关设计标准1269

3 2智能建筑控制技术1270

3.3 智能建筑控制系统案例1287

参考文献1318

第4章 智慧矿山1319

4.1 概述1319

4.2 智慧矿山的构架设计1323

4.3 智慧矿山的建设1325

4.4 智慧矿山的规划实施1350

参考文献1353

索引1354