图书介绍
航天制导、导航与控制的进展PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- （德）弗洛里安·奥利菲尔（FLORIAN HOLZAPFEL），斯蒂芬·泰尔（STEPHAN TEIL）著；张涛，陈学东，韩斌译 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：9787118104646
- 出版时间：2016
- 标注页数：407页
- 文件大小：60MB
- 文件页数：416页
- 主题词：航天器－制导－文集；航天导航－文集；航天器－飞行控制－文集
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图书目录
第一篇 大气应用3
一种无人飞行器轨迹规划的解耦方法3
一种再入飞行器基准的线性变参数控制器14
一个低成本小型无人机飞行研究设施26
面向故障恢复的自适应非线性飞行控制与控制分配37
基于Dubins路径的多无人机协同道路网络搜索50
基于梯度方法的特征结构配置和鲁棒性增强61
面向自动驾驶评估的螺旋飞行路径轨迹71
基于能达性分析的机动包线确定83
Modelica起落架建模和基于滑模控制的地面轨迹跟踪94
适用于微小型飞行器的避障策略105
基于选择参数的飞行轨迹后优化敏感性121
利用发动机实现飞机控制的简单控制律结构132
高精度跟踪任务透视显示的发展142
UAV Lab——一个开放的无人飞行器研究平台153
杂乱环境中用于通信感知制导的可见度信息163
第二篇 制导与控制177
严重结构损坏和失效时高灵敏模型飞机的自适应控制177
基于剩余模态滤波器的非最小相位模态系统的自适应控制：第一部分187
基于剩余模态滤波器的非最小相位模态系统的自适应控制：第二部分195
非线性奇异扰动飞行器系统的全局跟踪控制结构206
结合闭环动力学运动单元与安全操作规范的固定翼MAV的运动规划217
四轴飞行器控制的新型动力学逆结构设计229
基于FPGA机载计算机的有约束非线性模型预测控制器的并行实现239
尾翼／推力矢量控制导弹的鲁棒线性参数时变自动驾驶仪设计250
第三篇 传感器、数据融合与导航263
地心坐标系下针对积分IMU的一种单频捷联算法263
阵风缓和的宽带风估计算法276
区间分析：一种系统辨识工具287
在惯导系统扩展卡尔曼算法中姿态误差矢量参考系的研究297
基于稀疏网格的非线性滤波310
考虑时变传感器失准的基于星敏感器／陀螺状态估计的姿态估计321
机动检测算法的性能比较332
通过随机H∞滤波的航天器姿态估计和陀螺仪校准342
第四篇 空间应用361
用于月球定点着陆的先进光学地形绝对导航361
利用多体软件实现复杂动力学系统GNC设计与分析方法372
具有非节流主发动机的月球登陆器的最优制导与控制389
在轨服务任务中用于单纯角度导航的螺旋接近401