图书介绍
全息位置地图关键技术及应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 朱欣焰，呙维，艾浩军，熊汉江，杜志强著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030529732
- 出版时间：2017
- 标注页数：361页
- 文件大小：53MB
- 文件页数：372页
- 主题词：全息地图－研究
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 引言1
1.2 目的与意义2
1.3 全息位置地图概念内涵7
1.3.1 全息位置地图概念7
1.3.2 全息位置地图组成8
1.4 全息位置地图特征9
1.5 全息位置地图技术内容11
1.5.1 泛在信息获取11
1.5.2 语义位置关联12
1.5.3 多维动态场景构建与表达14
第2章 全息位置地图概念模型17
2.1 全息位置地图数据描述18
2.1.1 设备位置信息描述18
2.1.2 地理位置信息描述23
2.1.3 基于位置认知的多源位置描述分类35
2.2 空间数据表达模型37
2.2.1 全息位置地图室内空间语义划分38
2.2.2 全息位置地图室内空间本体建模41
2.3 全息位置地图场景概念模型43
2.3.1 宏观尺度语义：地上与地下、室内与室外目标的统一表示44
2.3.2 组件／部件层次语义：物理结构层次45
2.3.3 多尺度表示模型数据模型45
2.3.4 三维空间几何对象模型46
2.3.5 三维空间数据拓扑、语义集成表示模型47
2.3.6 三维空间对象的建筑专题语义信息模型49
2.4 语义位置模型50
2.4.1 位置描述51
2.4.2 位置语义62
第3章 全息位置地图场景建模69
3.1 全息位置地图室内外大规模数据的集成69
3.1.1 室内外场景数据集成模式69
3.1.2 室内外数据无缝集成70
3.2 全息位置地图场景数据组织71
3.2.1 全息位置地图场景数据模型71
3.2.2 矢栅一体化室内导航数据组织75
3.3 全息位置地图场景语义建模75
3.3.1 全息位置地图场景语法整合77
3.3.2 全息位置地图场景语义整合77
3.3.3 全息位置地图场景语义增强方法78
3.3.4 全息位置地图场景语义建模动态更新方法80
3.4 全息位置地图导航数据组织81
3.4.1 建筑物数据组织82
3.4.2 功能区域数据组织88
3.4.3 室内外导航数据组织89
3.4.4 室内外拓扑数据组织90
第4章 全息位置地图语义位置建模95
4.1 泛在信息的位置抽取与空间配准95
4.1.1 泛在信息的位置抽取95
4.1.2 泛在信息的空间配准114
4.1.3 查询结果排序117
4.2 基于置信场的语义位置空间关系计算方法121
4.2.1 置信场表达与操作122
4.2.2 空间距离关系的置信场计算127
4.2.3 空间方向关系的置信场计算130
4.2.4 空间走向约束的语义位置路径关系计算方法134
第5章 全息位置地图泛在信息接入142
5.1 互联网舆情信息142
5.1.1 互联网舆情信息接入框架143
5.1.2 互联网舆情信息接入技术流程148
5.1.3 互联网舆情信息接入技术原理150
5.2 动态传感器信息150
5.3 VGI信息151
5.4 行业信息接入——以公安为例152
第6章 室内外一体化定位技术154
6.1 室内定位技术154
6.1.1 基于RSSI位置指纹室内定位系统的基本框架156
6.1.2 基于RSSI位置指纹的室内定位算法157
6.1.3 多层次概率模型163
6.2 多传感器定位信息融合174
6.2.1 卡尔曼滤波174
6.2.2 粒子滤波176
6.2.3 WiFi指纹定位PDR定位的融合177
6.3 室内外定位无缝过渡方法183
6.3.1 WiFi网辅助GPS的无缝定位方法183
6.3.2 实验验证185
6.4 室内外一体化位置服务网关187
6.4.1 位置服务网关的层次结构188
6.4.2 定位场管理的数据库设计191
第7章 全息位置地图时空关联分析193
7.1 室内外一体化路径规划193
7.1.1 室内路径规划算法193
7.1.2 楼层之间的室内路径规划196
7.1.3 室内外切换算法流程197
7.1.4 室内与室外之间的路径规划200
7.2 室内外一体化拦截分析201
7.2.1 基于道路网的犯罪逃逸路径拦截分析202
7.2.2 基于出入口拓扑关系的室内拦截分析206
7.2.3 室内外一体化的拦截分析209
7.2.4 基于拦截点的警力拦截路径规划209
7.3 室内语义关联查询计算210
7.3.1 室内关联查询语言设计211
7.3.2 室内空间关系计算214
7.3.3 室内语义关联查询实验216
7.4 位置关联模型218
7.5 犯罪数据时空关联分析219
7.5.1 犯罪时空数据分析框架220
7.5.2 案件总体时空交互性检验221
7.6 局部时空案件热点分析228
7.6.1 分时间片空间核密度估计228
7.6.2 时空重排扫描统计量方法229
7.6.3 案件局部时空热点分析实验233
7.7 时空案件链分析234
7.7.1 时空案件链定义235
7.7.2 时空案件链分析和可视化实验236
7.8 区域犯罪率时空关联分析238
7.8.1 贝叶斯时空模型239
7.8.2 犯罪率时空关联分析实验242
第8章 全息位置地图可视化250
8.1 泛在信息可视化250
8.2 室内外一体化可视化254
8.2.1 室外场景可视化方案254
8.2.2 室内场景可视化方案256
8.2.3 室内外一体化实时可视化方案257
8.2.4 室内外无缝漫游方案259
8.3 具有深度信息的全景地图可视化260
8.4 全息位置地图自适应可视化262
8.4.1 角色驱动的地图自适应可视化262
8.4.2 情景上下文驱动的地图自适应可视化265
8.4.3 情景与角色关联的地图自适应可视化266
第9章 全息位置地图服务平台269
9.1 平台架构269
9.2 功能组成270
9.3 核心组件270
9.4 室内外定位服务273
9.5 室内外一体化的导航服务284
9.5.1 路径规划服务架构图284
9.5.2 室内外导航服务接口286
第10章 全息位置地图应用示例289
10.1 示例一：城区公安分局“快出警”系统289
10.1.1 背景与意义289
10.1.2 功能分析290
10.1.3 架构设计293
10.1.4 案例展示295
10.2 示例二：城区公安分局警务研判系统300
10.2.1 背景与意义300
10.2.2 功能分析301
10.2.3 架构设计301
10.2.4 案例展示301
10.3 示例三：网络情报时空分析平台310
10.3.1 背景与意义310
10.3.2 功能分析310
10.3.3 架构设计313
10.3.4 案例展示314
10.4 示例四：某市火车站综合示范应用318
10.4.1 背景与意义318
10.4.2 功能分析319
10.4.3 架构设计320
10.4.4 案例展示321
10.5 示例五：博物馆室内外导航337
10.5.1 背景与意义337
10.5.2 功能分析338
10.5.3 架构设计342
10.5.4 案例展示346
参考文献349