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绪论1

0-1 理论力学的研究对象1

0-2 理论力学的任务及其研究内容1

0-3 理论力学的研究方法2

0-4 理论力学发展简史3

静力学9

1 静力学的基本公理与物体的受力分析9

1-1 静力学的基本概念9

1-2 静力学公理11

1-3 约束与约束力14

1-4 受力分析与受力图19

小结22

思考题22

习题23

2 平面基本力系26

2-1 平面汇交力系的合成与平衡——几何法26

2-2 力在坐标轴上的投影29

2-3 平面汇交力系的合成与平衡——解析法30

2-4 力矩的概念与计算34

2-5 力偶及其性质37

2-6 平面力偶系的合成与平衡40

小结43

思考题44

习题45

3 平面任意力系51

3-1 力的平移定理51

3-2 平面任意力系向已知点的简化·主矢与主矩52

3-3 简化结果的分析·合力矩定理54

3-4 平面任意力系的平衡条件与平衡方程56

3-5 平面平行力系的合成与平衡59

3-6 物体系统的平衡·静定与静不定问题的概念62

3-7 平面静定桁架的内力分析67

小结71

思考题72

习题73

4 摩擦81

4-1 摩擦现象81

4-2 滑动摩擦82

4-3 具有滑动摩擦的平衡问题85

4-4 滚动摩擦91

小结95

思考题95

习题96

5 空间力系和重心101

5-1 空间力沿坐标轴的分解与投影101

5-2 空间汇交力系的合成与平衡103

5-3 空间力偶理论105

5-4 力对于点之矩与力对于轴之矩107

5-5 空间任意力系向已知点的简化·主矢与主矩·空间力系的合力矩定理111

5-6 空间任意力系的平衡条件与平衡方程115

5-7 平行力系的中心与重心121

小结125

思考题126

习题127

运动学137

6 点的运动学137

6-1 运动学的基本概念137

6-2 决定点的运动的基本方法·点的运动方程138

6-3 速度与加速度的径矢表示法140

6-4 速度与加速度的直角坐标表示法141

6-5 自然坐标轴系145

6-6 速度与加速度的自然坐标表示法146

小结152

思考题153

习题153

7 刚体的基本运动157

7-1 刚体的平行移动157

7-2 刚体的定轴转动159

7-3 转动刚体内各点的速度与加速度160

7-4 绕定轴转动刚体的传动问题165

7-5 角速度及角加速度的矢量表示·以矢积表示转动刚体内点的速度与加速度167

小结169

思考题170

习题171

8 点的合成运动174

8-1 点的合成运动的概念174

8-2 绝对运动、相对运动和牵连运动的速度与加速度175

8-3 点的速度合成定理177

8-4 牵连运动为平移时点的加速度合成定理180

8-5 牵连运动为转动时点的加速度合成定理182

小结186

思考题187

习题187

9 刚体的平面运动192

9-1 刚体平面运动的概述192

9-2 平面运动分解为平移与转动·刚体平面运动的运动方程193

9-3 平面图形内各点的速度·速度投影定理·速度瞬心194

9-4 平面图形内各点的加速度201

9-5 刚体绕平行轴转动的合成203

小结207

思考题208

习题208

动力学215

10 动力学基本定律·质点的运动微分方程215

10-1 引言215

10-2 动力学基本定律216

10-3 质点的运动微分方程217

小结226

思考题226

习题227

11 动量定理230

11-1 动力学普遍定理230

11-2 质点的动量定理230

11-3 质点系的动量定理233

11-4 质心运动定理237

小结241

思考题242

习题242

12 动量矩定理246

12-1 质点的动量矩定理246

12-2 质点系的动量矩定理249

12-3 刚体的定轴转动微分方程252

12-4 转动惯量257

12-5 质点系相对于质心的动量矩定理262

12-6 刚体的平面运动微分方程264

12-7 碰撞266

小结272

思考题273

习题273

13 动能定理281

13-1 力的功281

13-2 质点的动能定理284

13-3 作用于质点系与刚体上的力系的功286

13-4 质点系和刚体的动能289

13-5 质点系的动能定理290

13-6 功率·功率方程295

13-7 势力场·势能·机械能守恒定律299

13-8 动力学普遍定理的综合应用302

小结305

思考题306

习题307

14 达朗贝尔原理314

14-1 惯性力的概念314

14-2 达朗贝尔原理315

14-3 刚体惯性力系的简化319

14-4 定轴转动刚体的动约束力·静平衡与动平衡的概念325

小结331

思考题332

习题333

15 虚位移原理339

15-1 质点系的自由度·约束与广义坐标339

15-2 虚位移与理想约束342

15-3 虚位移原理343

15-4 用虚位移原理求约束力348

15-5 动力学普遍方程349

小结351

思考题352

习题353

16 质点的相对运动357

16-1 质点的相对运动动力学357

16-2 牵连运动为平移时质点的相对运动微分方程357

16-3 牵连运动为定轴转动时质点的相对运动微分方程360

小结364

思考题365

习题365

17 振动理论基础367

17-1 振动的概念367

17-2 自由振动368

17-3 阻尼对自由振动的影响374

17-4 强迫振动·共振379

17-5 阻尼对强迫振动的影响384

17-6 转轴的临界转速387

17-7 减振和隔振的概念389

小结391

思考题393

习题393

综合题398

主要参考文献403

索引404