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目录1

第一篇数理基础1

第一章数理基础1

§1-1反射矢量公式1

§1-2转动矢量公式2

§1-3转动与坐标转换的关系5

§1-4刚体运动的一般规律7

一、 刚体任意运动的等效7

二、 刚体的等效螺旋运动10

三、 刚体瞬间转动的合成14

四、 刚体微量转动的合成16

§1-5梯度17

第二篇反射棱镜共轭理论19

第二章反射棱镜成象19

§2-1 专用术语19

§2-2棱镜的展开和归化20

§2-3棱镜成象和刚体运动23

§2-4棱镜物、象空间的共轭关系26

§2-5棱镜的位置共轭—棱镜物、象位置共轭定理26

§2-6棱镜的方向共轭——棱镜物、象方向共轭定理30

§2-7棱镜物、象方向共轭定理的数学表示33

§2-8棱镜作用矩阵R的确定方法35

一、 各个反射面的反射作用矩阵的连乘35

二、 利用转动与坐标转换的关系36

三、 直接利用棱镜的一对共轭的物、象坐标38

§2-9 棱镜特征方向T和转换角2？的求解41

一、 平面棱镜特征方向的作图法求解41

二、 空间棱镜特征方向的矢量法求解—作图解析法43

三、 棱镜特征方向的解析法求解46

§2-10求棱镜物空间内一任意物点在它的象空间内的共轭象点49

§2-11偶次反射棱镜的成象螺旋轴54

§2-12奇次反射棱镜的成象螺旋轴56

§2-14平行光路中的光路计算62

§2-1 3棱镜的光路计算62

§2-15会聚光路中的光路计算65

第三章平面镜系统转动73

§3-1平行光路73

§3-2会聚光路82

§3-3平面镜系统转动定理88

§3-4平面镜系统转动定理的应用93

一、 平行光路93

二、会聚光路95

第四章反射棱镜微量位移100

§4-1反射棱镜微量转动定理101

§4-2 引理102

§4-3象的微量运动的基本方程102

第五章反射棱镜调整112

§5-1 象运动同光学调整的关系113

一、平行光路114

二、会聚光路117

§5-2平行光路中的调整计算118

一、概述118

二、计算公式119

§5-3会聚光路中的调整计算124

一、概述124

二、计算公式124

三、 在会聚光路中存在两块棱镜的情况130

第六章反射棱镜调整规律132

§6-1 象偏转分量及其极值特性向量133

——反射棱镜调整定理133

§8-2象移动分量及其极值特性向量——引理142

§6-3有关象点位移分量和象点位移的特性参量147

§6-4象点位移分量的极值轴（或梯度轴）和零值轴150

§6-5象点位移的各维数的零值轴155

值极点168

§6-6光轴交截平面棱镜的各维数零值轴、零值轴平面和零168

般方法185

§6-7反射棱镜平面三维零值极点的存在条件及其求解的一185

§6-8反射棱镜分类205

§6-9反射棱镜图表207

§6-1 0反射棱镜顺、逆光路调整的转换公式214

——反射棱镜逆光路调整定理214

第七章反射棱镜稳象220

§7-1相对稳象和绝对稳象221

§7-2平行光路稳象223

一、关于反射棱镜稳象的自由度问题223

二、微量转动稳象公式226

三、 有限转动稳象公式230

§7-3会聚光路稳象233

一、稳象棱镜的选型问题233

二、会聚光路稳象公式239

§8-1 分校光轴的概念244

第三篇 反射棱镜共轭理论的应用244

第八章铰链式双眼观察仪器的分校光轴的原理244

§8-2分校光轴的方法和步骤247

§8-3象位偏与光轴偏的关系式248

§8-4分校光轴的具体实施253

§8-5炮队镜的分校光轴255

一、 炮队镜的有关结构及其光轴校正仪的简介255

二、 炮队镜的分校光轴258

第九章 双眼望远镜光轴调整计算261

§9-1 双限望远镜的铰链结构261

§9-2光轴校正仪262

§9-3校光轴的方法和步骤263

§9-4象位偏与光轴偏的关系式265

§9-5光轴调整计算272

§9-6光轴校正仪使用方法的改进280

§9-7双限望远镜光轴校正中的一些经验282

§9-8对双眼望远镜的光轴校正及校正时的棱镜转轴的分析284

§9-9反射式光轴校正仪286

第十章 光轴偏和象倾斜的综合计算289

§1 0-1综合计算的概念289

§10-2推导必要的公式290

§10-3综合计算294

§10-4关于棱镜调整转轴的选择296

第十一章基于观测线的观测角误差规律（曲线）的调整298

§11-1 题意298

§11-2坐标系的选择300

§11-3固定棱镜前下倾（前上倾）所造成的观测角误差301

§11-4固定棱镜左下倾（右下倾）所造成的观测角误差305

§11-5调整补偿307

第十二章对1 m体视测距仪的基端棱镜的调整分析312

§12-1基端棱镜的光路312

§12-3基端棱镜的极值特性向量313

§12-2基端棱镜座的构造313

§12-4基端棱镜的调整特性的分析316

第十三章观测系统的扫描和稳象321

——稳象、观测系统的设计321

§13-1平飞轰炸瞄准图321

§1 3-2 瞄准324

一、方向瞄准324

二、距离瞄准325

§13-3观测系统325

§13-4观测系统稳象332

§13-5棱镜-陀螺稳象部件的结构345

附录348

附录一反射棱镜图表384

附录二 符号表以及对某些符号规则的说明508

附录三基本定理和基本公式512

参考文献522