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第一篇静力学3

引言3

第一章静力学基础和物体的受力分析4

1-1　静力学基本概念4

1-2　静力学公理5

1-3　约束与约束反力7

1-4　物体的受力分析和受力图11

内容小结13

思考题13

习题13

第二章汇交力系16

2-1　汇交力系合成与平衡的几何法16

2-2　力的分解和力的投影19

2-3　汇交力系合成与平衡的解析法21

内容小结24

思考题25

习题25

第三章力偶系30

3-1　力对点之矩30

3-2　力偶和力偶矩32

3-3　力偶的等效条件和性质33

3-4　力偶系的合成和平衡条件35

内容小结38

思考题39

习题40

第四章平面一般力系44

4-1　力的平移定理44

4-2　平面一般力系向作用面内任一点简化45

4-3　平面一般力系平衡条件49

4-4　物体系统的平衡、静定与静不定问题的概念55

内容小结59

思考题60

习题61

第五章空间一般力系67

5-1　力对轴之矩67

5-2　力对点之矩与力对通过该点的轴之矩的关系68

5-3　空间一般力系向任一点简化70

5-4　空间一般力系的简化结果71

5-5　空间一般力系的平衡条件73

内容小结76

思考题77

习题77

第六章静力学专题——平面桁架、摩擦、重心81

6-1　平面桁架81

6-2　摩擦87

6-3　重心96

内容小结102

思考题103

习题104

第二篇运动学111

引言111

第七章点的运动112

7-1　点的运动方程112

7-2　点的速度和加速度114

7-3　求点的速度和加速度的直角坐标法115

7-4　求点的速度和加速度的自然法118

内容小结121

思考题123

习题123

第八章刚体的基本运动127

8-1　刚体的平动127

8-2　刚体的定轴转动128

8-3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度129

内容小结133

思考题133

习题133

第九章点的合成运动137

9-1　点的合成运动的概念137

9-2　点的速度合成定理138

9-3　牵连运动为平动时点的加速度合成定理142

9-4　牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理144

内容小结147

思考题148

习题149

第十章 刚体的平面运动155

10-1　刚体的平面运动方程155

10-2　平面运动分解为平动和转动156

10-3　平面图形上各点的速度分析157

10-4　平面图形上各点的加速度163

内容小结166

思考题166

习题167

第三篇动力学173

引言173

第十一章质点动力学的基本理论174

11-1　动力学基本定律174

11-2　力学单位制175

11-3　质点运动微分方程176

11-4　质点动力学的两类问题176

内容小结180

思考题181

习题181

第十二章动量定理187

12-1　动量和冲量187

12-2　动量定理188

12-3　动量守恒定理191

12-4　质心运动定理193

内容小结196

思考题197

习题197

第十三章动量矩定理201

13-1　刚体的转动惯量201

13-2　质点和质点系的动量矩207

13-3　动量矩定理208

13-4　动量矩守恒定理211

13-5　刚体定轴转动微分方程212

13-6　刚体平面运动微分方程215

内容小结218

思考题219

习题220

第十四章动能定理226

14-1　功和功率226

14-2　动能230

14-3　动能定理231

14-4　势力场、势能、机械能守恒定律237

14-5动力学普遍定理的综合应用240

内容小结242

思考题243

习题243

第十五章达朗伯原理250

15-1　惯性力的概念250

15-2　达朗伯原理250

15-3　刚体惯性力系的简化252

内容小结258

思考题258

习题259

第十六章虚位移原理264

16-1 约束、自由度与广义坐标264

16-2　虚位移、虚功与理想约束265

16 3　虚位移原理267

16-4　用虚位移原理计算静定结构的约束反力269

内容小结270

思考题271

习题272

习题答案274