图书介绍
自动控制原理 上PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 南京航空学院等编 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：15034·1967
- 出版时间：1979
- 标注页数：340页
- 文件大小：15MB
- 文件页数：345页
- 主题词：
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图书目录
目录1
第一章 关于自动控制的一般概念1
§1-1 引言1
§1-2 开环控制与闭环控制1
§1-3 闭环控制系统示例及其组成5
§1-4 对控制系统的性能要求9
§1-5 其他控制方式12
§1-6 控制系统分析和设计的一般介绍14
习题15
第二章 控制系统的数学模型16
§2-1 引言16
§2-2 富里埃变换和拉普拉斯变换17
§2-3 传递函数19
§2-4 结构图55
§2-5 信号流图63
§2-6 反馈控制系统的传递函数69
习题72
第三章 时域分析法76
§3-1 引言76
§3-2 稳定性79
§3-3 稳态误差与误差系数86
§3-4 一阶系统100
§3-5 非振荡二阶系统103
§3-6 振荡二阶系统108
§3-7 系统最优化概述123
习题127
§4-2 频率特性131
第四章 频率响应法131
§4-1 引言131
§4-3 典型环节和开环系统的频率特性139
§4-4 稳定性分析176
§4-5 闭环频率特性190
§4-6 系统动态性能的估算203
§4-7 传递函数的实验确定法214
习题217
第五章 根轨迹法224
§5-1 引言224
§5-2 根轨迹方程225
§5-3 根轨迹的绘制229
§5-4 对数螺旋尺245
§5-5 广义根轨迹248
§5-6 系统时间响应的确定258
§5-7 延迟系统根轨迹278
习题284
第六章 线性系统的校正方法287
§6-1 引言287
§6-2 常用校正装置及其特性289
§6-3 频率响应法校正301
§6-4 根轨迹法校正316
§6-5 复合控制校正332
§6-6 后记338
习题340
参考文献342