图书介绍
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- 蔡金狮主编；中国人民解放军总装备部军事训练教材编辑工作委员会编 著
- 出版社： 北京市：国防工业出版社
- ISBN：7118029718
- 出版时间：2003
- 标注页数：558页
- 文件大小：15MB
- 文件页数：579页
- 主题词：航空
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图书目录
第1章 绪论1
目录1
1.1 系统辨识与建模2
1.2 系统辨识基本思想3
1.3 系统辨识主要内容5
1.4 系统辨识主要功用8
1.5 动力学系统辨识10
1.5.1 集中参数系统辨识12
1.5.2 分布参数系统辨识12
1.6 飞行器系统辨识13
1.6.1 气动力参数辨识14
1.6.2 气动热参数辨识15
1.6.3 工程湍流模型辨识16
1.6.4 惯性仪表误差系数辨识16
2.1 飞行器动力学系统数学模型18
第2章 飞行器动力学系统模型18
2.1.1 常用坐标系19
2.1.2 飞行器刚体动力学方程20
2.1.3 热传导方程23
2.1.4 流体动力学方程24
2.2 空气动力学数学模型26
2.2.1 代数模型26
2.2.2 积分方程模型30
2.2.3 微分方程模型32
2.3 推力与环境数学模型34
2.3.1 推力数学模型34
2.3.2 重力数学模型36
2.3.3 标准大气密度37
2.3.4 大气湍流模型38
参考文献40
第3章 模型辨识42
3.1 概述42
3.2 建模准则42
3.2.1 最大信息量准则43
3.2.2 最大可信度准则44
3.2.3 F统计检验45
3.2.4 最小预测误差平方和准则47
3.3 优选算法48
3.3.1 逐步回归法49
3.3.2 主成分分析法52
3.3.3 正交最小二乘法54
3.3.4 数据分割技术60
3.4 神经网络建模方法61
3.4.1 神经网络和学习算法62
3.4.2 非线性系统建模65
3.5 基于小波分析的系统辨识方法67
3.5.1 小波分析方法68
3.5.2 时变系统的辨识71
3.5.3 分形信号的辨识73
3.5.4 半参数模型的小波辨识75
参考文献76
第4章 飞行状态估计79
4.1 概述79
4.2 卡尔曼滤波算法80
4.2.1 最小方差估计81
4.2.2 卡尔曼滤波82
4.2.3 广义卡尔曼滤波87
4.2.4 增广的广义卡尔曼滤波90
4.2.5 修正增益广义卡尔曼滤波91
4.2.6 平方根分解滤波94
4.3 分割算法103
4.3.1 分割定理104
4.3.2 广义分割算法108
4.3.3 广义多分割算法114
4.3.4 广义分割辨识算法118
参考文献123
第5章 参数估计125
5.1 概述125
5.2 线性模型参数估计126
5.2.1 最小二乘法127
5.2.2 递推最小二乘法128
5.2.3 渐消记忆的递推估计法129
5.2.4 贝叶斯法130
5.2.5 岭估计法131
5.2.6 超椭球法132
5.2.7 主成分法134
5.2.8 特征根法135
5.2.9 贝叶斯主成分法（PB回归法）136
5.3 最大似然法137
5.3.1 最大似然准则137
5.3.2 非线性动力学系统最大似然算法140
5.3.3 线性系统最大似然算法145
5.3.4 修正最大似然准则148
5.3.5 输出误差法149
5.3.6 方程误差法150
5.3.7 最大似然近似算法152
5.3.8 最大似然递推算法155
5.4 非统计类参数估计方法——集员辨识157
5.4.1 线性系统参数估计的边界椭球法157
5.4.2 线性系统参数估计的改进凸多面锥法167
5.4.3 非线性系统参数的集员辨识175
5.5 基于广义频率响应函数（GFRF）的系统辨识181
5.5.1 多项式类非线性连续模型的GFRF描述181
5.5.2 多项式类非线性离散模型的GFRF描述184
5.5.3 GFRF的辨识方法186
5.5.4 基于GFRF的H∞辨识193
5.6 闭环系统辨识204
5.6.1 闭环系统可辨识性的基本概念204
5.6.2 闭环系统的辨识方法及可辨识性206
5 6.3 最小二乘法在闭环辨识中的应用211
5.6.4 辅助变量法在闭环辨识中的应用216
参考文献217
第6章 频域辨识算法221
6.1 概述221
6.2.1 傅里叶变换222
6.2 频域分析的基础知识222
6.2.2 离散傅里叶变换223
6.2.3 复随机变量225
6.2.4 随机过程226
6.2.5 平稳随机过程228
6.2.6 随机过程的傅里叶变换229
6.2.7 随机过程的谱密度230
6.3 最大似然法232
6.3.1 似然准则推导233
6.3.2 最大似然算法235
6.3.3 离散型最大似然算法240
6.3.4 输出误差法242
6.3.5 方程误差法243
6.3.6 零添补技术244
参考文献246
7.1 输入设计247
第7章 试验设计和最优输入247
7.2 输出设计250
7.2.1 输出信号测量要求250
7.2.2 运动轨迹的测量252
7.2.3 数据采集系统253
7.3 几何、物理和环境参数测量254
7.3.1 几何、物理参数的测定254
7.3.2 环境参数测量255
7.4 最优输入设计255
7.4.1 最优输入设计准则256
7.4.2 最优输入算法258
7.4.3 应用实例265
参考文献270
8.2 参数估计准度评价准则271
8.2.1 估计偏差271
第8章 辨识准度与系统验证271
8.1 概述271
8.2.2 估计分散度272
8.2.3 克拉马-罗不等式272
8.2.4 不确定度椭球274
8.3 估计准度评价的简化算法274
8.3.1 灵敏度274
8.3.2 相关性275
8.3.3 克拉马-罗界276
8.3.4 修正的克拉马-罗界277
8.4 参数的置信区间估计278
8.4.1 线性系统置信区间估计279
8.4.2 非线性系统置信区间估计280
8.4.3 非线性因子估计算法281
8.5 准度的工程判断283
8.6 系统验证284
参考文献285
第9章 试验数据预处理及相容性检验286
9.1 概述286
9.2 飞行试验数据的预处理286
9.2.1 测量数据由电码到物理量的转换287
9.2.2 零位修正288
9.2.3 野值的识别、剔除与补正289
9.2.4 试验数据加密与采样时刻校正291
9 2.5 传感器安装位置校正292
9.2.6 数据平滑和微分平滑293
9.2.7 数据的低通数字滤波296
9.2.8 数据的时间迟后修正300
9.3 数据相容性检验和数据重建303
9.3.1 相容性检验基本方程及算法304
9.3.2 四元素相容性检验模型311
9.3.3 飞行数据相容性检验实用算法313
9.4 气动参数可辨识性分析和预估计317
9.4.1 参数可辨识性分析317
9.4.2 参数预估计321
参考文献323
第10章 气动力参数辨识325
10.1 概述325
10.2 固定翼飞行器气动参数辨识326
10.2.1 6自由度模型气动参数辨识326
10.2.2 纵向气动参数辨识344
10.2.3 横侧向气动参数辨识347
10.2.4 静不稳定飞行器气动参数辨识352
10.3.1 6自由度模型气动参数辨识357
10.3 旋翼飞行器气动参数辨识357
10.3.2 含旋翼自由度模型气动参数辨识361
10.4 自旋飞行器气动参数辨识365
10.4.1 等效舵偏角和气动力数学模型366
10.4.2 气动参数辨识数学模型367
10.5 再入体气动参数辨识374
10.5.1 再入体气动力矩导数辨识374
10.5.2 小不对称气动参数辨识378
10.5.3 再入攻角和气动力导数估计383
10.6 弹丸气动参数辨识386
10.6.1 太阳方位计的姿态测定387
10 6.2 弹丸气动参数辨识数学模型388
10.6.3 气动参数辨识对测试准度的要求392
10.7.1 鱼雷动力学系统基本方程394
10.7 鱼雷水动力参数辨识394
10.7.2 水动力参数辨识基本方程401
10.7.3 辨识仿真算例406
10.8 地面试验气动参数辨识407
10.8.1 弹道靶自由飞试验气动参数辨识408
10.8.2 风洞自由振荡试验气动参数辨识414
10.8.3 大攻角非定常气动力参数辨识418
参考文献423
第11章 惯性仪表误差系数辨识425
11.1 概述425
11.2 制导工具误差一般模型427
11.2.1 加速度表误差428
11.2.2 陀螺漂移误差431
11.2.3 平台角偏差433
11.2.4 误差模型436
11.3 误差系数估计437
11.3.1 工具误差的试验438
11.3.2 工具误差的观测方程439
11.3.3 工具误差辨识难题440
11.3.4 仿真应用算例442
11.4 天地关系检验与地面数据纠错447
11.4.1 组合不变量448
11.4.2 天地关系是否一致的检验451
11.4.3 变量重组与地面数据纠错455
11.4.4 仿真算例457
11.5 实测数据处理459
11.5.1 实测数据459
11.5.2 误差模型的初选462
11.5.3 工具误差系数估计466
附录A 静态误差模型中的环境函数472
参考文献478
第12章 分布参数系统辨识480
12.1 概述480
12.2 基本辨识算法481
12.2.1 基函数方法482
12.2.2 伴随方程法488
12.2.3 灵敏度法493
12.3 再入飞行器气动热参数辨识495
12.3.1 非线性热传导系数的辨识算法497
12.3.2 再入飞行器表面热流辨识505
12.4 工程湍流模型辨识522
12.4.1 不可压湍流流动数值模拟方法526
12.4.2 k-ε两方程模型参数辨识研究535
12.4.3 对标准k-ε两方程模型结构改进的探讨545
参考文献556