图书介绍
半转机构 构成·特性·应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 邱支振著 著
- 出版社： 合肥：中国科学技术大学出版社
- ISBN：9787312028199
- 出版时间：2011
- 标注页数：129页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：139页
- 主题词：仿生机器人－研究
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图书目录
1引论：机械工程的未来与仿生1
1.1仿生推动了机械工程的发展1
1.2仿生意识的障碍2
1.3自然永远是人类的导师3
1.4新的仿生研究热潮正在形成4
1.5机械工程中几个值得注意的仿生研究方向5
2动物运动仿生的反思与出路8
2.1反思：动物运动仿生研究的成果与不足8
2.2出路：对动物运动仿生未来发展的思考9
2.3适应常用发动机的仿生运动机构研究10
3半转机构的构成12
3.1产生不对称转动的原理机构12
3.2半转机构的实现13
3.2.1基于链轮／同步带轮传动的半转机构13
3.2.2基于行星齿轮传动的半转机构14
4半转机构的基本运动分析16
4.1几何分析方法16
4.1.1半转叶片的速度瞬心16
4.1.2半转叶片上的不动点17
4.1.3半转叶片上各点的速度18
4.2解析分析方法21
4.2.1叶片上各点的坐标21
4.2.2叶片上各点的速度22
5半转叶轮的基本受力分析24
5.1在流体中主动转动的半转叶轮受力分析24
5.1.1叶片的受力24
5.1.2叶轮的受力27
5.1.3转臂内的动轮力矩”30
5.2在运动流体中不转动的半转叶轮31
5.3在运动流体中被动转动的半转叶轮33
5.3.1流体相对叶片的法向速度33
5.3.2叶片上流体压力的分布特点35
5.3.3被动转动半转叶轮的转动稳定性及最大转速36
5.3.4被动转动半转叶轮的阻力37
6.半转机构产生的韦斯福效应39
6.1韦斯福效应简介39
6.2用半转机构实现韦斯-福效应41
6.3半转机构产生韦斯-福效应的理论分析42
6.3.1基本假设42
6.3.2产生韦斯-福效应时半转机构与韦斯-福机构的异同42
6.3.3急张阶段的推力43
6.3.4相拍阶段的推力48
6.3.5半转机构的韦斯-福效应49
7.仿韦斯-福效应船舶推进器52
7.1仿韦斯-福效应船舶推进器的基本构成52
7.2半转叶轮仿生船舶推进器的理论研究53
7.2.1推力53
7.2.2阻力矩55
7.2.3转臂力矩57
7.2.4功率与效率59
7.2.5算例62
7.3半转叶轮仿生推进器的推力实验研究62
7.3.1实验装置简介63
7.3.2韦斯-福效应的验证64
7.3.3量纲分析与单叶片推力公式拟合69
7.3.4半转叶轮仿生推进器阻力系数的确定73
7.4半转叶轮仿生推进器与螺旋桨的比较75
8.半转步行机构76
8.1研究半转步行机构的意义76
8.2半转步行机构的构成77
8.2.1一级半转步行机构77
8.2.2二级半转步行机构78
8.2.3二级半转步行机构的基本位置描述82
8.3半转步行机构的基本运动分析84
8.3.1足点坐标与主轴运动84
8.3.2行走时主轴的起伏度分析87
8.3.3运动构件的速度瞬心91
8.4半转步行机构的基本动力分析94
8.4.1半转步行机构构件基本受力分析94
8.4.2半转步行机构行走时与地面的冲击99
9.半转叶轮立轴风力机102
9.1半转机构的“逆向”应用102
9.2半转叶轮立轴风力机的构成原理103
9.2.1两种主要的风力机形式103
9.2.2两种经典立轴风力机104
9.2.3半转叶轮立轴风力机107
9.3半转叶轮立轴风力机的模型109
9.3.1转臂设计要点109
9.3.2对风装置设计要点112
9.3.3其他114
10半转机构应用的展望115
10.1半转机构在动物运动仿生上的应用115
10.1.1韦斯-福效应的实用化116
10.1.2类两足仿生步行机构117
10.2半转机构的“逆向”应用119
10.2.1半转叶轮立轴风力机119
10.2.2半转叶轮流水发电系统121
参考文献126
后记129