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项目1 数控机床故障诊断与维修综合仿真1

模块1 机械装调仿真实训1

一、加工中心整体结构拆装2

二、加工中心十字工作台拆装3

三、主轴自动夹紧机构拆装4

四、斗笠式刀库拆装4

五、车床整体结构拆装5

六、四工位刀架拆装5

七、机械装调仿真实训功能模块5

模块2 电气装调仿真实训6

一、教学模式实训7

二、实训模式16

三、数控机床电气实训（加工中心、数控车床）17

四、电气装调仿真实训功能模块18

模块3 机电联调仿真实训18

一、电缆连接18

二、参数调试19

三、数据备份20

四、PMC状态显示20

五、MDI状态下换刀和主轴启动21

六、机电联调功能模块21

模块4 故障诊断排查21

项目2 机械部件的结构与维修23

模块1 数控机床精度检测与调整23

一、数控机床精度检测工具23

二、数控车床几何精度检测与调整24

三、数控铣床几何精度检测与调整27

四、项目实践及数据记录31

模块2 数控机床主传动系统的故障维修32

一、主轴变速方式33

二、主轴准停34

三、数控车床主轴部件的结构与调整35

四、数控铣床主轴部件的结构与调整37

五、主传动链的维护38

六、主传动链故障及诊断方法39

模块3 数控机床进给传动系统的故障维修40

一、滚珠丝杠螺母副41

二、导轨滑块副44

三、数控车床进给传动部件的结构与调整48

四、数控铣床进给传动部件的结构与调整48

五、进给传动系统常见故障诊断及维修51

模块4 自动换刀装置的维修与调整52

一、经济型数控车床刀架的结构与调整53

二、数控加工中心刀库的结构与调整55

三、自动换刀装置故障诊断与维修实例56

模块5 数控机床辅助机构的维修与调整58

一、数控机床液压回路常见故障及维修58

二、数控机床气压回路常见故障及维修62

三、数控车床尾座的结构与调整63

四、拉刀缸的结构与调整64

五、回转工作台的结构与调整65

模块6 斜床身数控车床的拆装68

一、斜床身数控车床用途68

二、斜床身数控车床X-Z轴拆卸顺序69

三、斜床身数控车床尾座拆卸顺序69

项目3 数控机床强电回路故障诊断与维修72

模块1 数控机床启动停止控制线路故障诊断与维修72

一、全压启动控制线路72

二、降压启动控制线路75

模块2 数控机床电动机正反转线路故障诊断与维修78

一、正反转控制线路78

二、带电气互锁正反转控制线路79

三、机械互锁正反转控制线路79

四、双重互锁正反转控制线路80

模块3 数控机床制动控制线路故障诊断与维修81

一、机械制动控制线路82

二、反接制动控制线路82

三、能耗制动控制线路83

模块4 数控机床刀库电动机线路故障诊断与维修87

一、刀库控制线路88

二、换刀装置常见故障及维修88

项目4 华中数控系统的连接与调试89

模块1 华中数控系统的连接与调试89

一、HED-21S数控系统硬件组成89

二、华中数控系统实验台的基本连接93

三、华中数控系统实验台调试98

模块2 华中数控系统参数设置与调整100

一、华中数控HED-21S系统参数介绍100

二、华中数控HED-21S系统参数调试说明104

三、华中数控HED-21S主轴类参数调试107

四、华中数控HED-21S系统步进电动机参数调试108

五、华中数控HED-21S系统伺服驱动参数调试109

六、华中数控系统参数调试实践111

模块3 可编程控制器与调试115

一、华中数控系统PLC基本原理介绍115

二、华中数控标准PLC系统119

三、配置参数详细说明122

四、PLC参数配置方法123

五、PLC调试实践126

模块4 华中数控系统位置测量装置连接与应用129

一、数控系统位置测量方法介绍129

二、主轴编码器与华中数控系统的连接与调试131

三、光栅尺与华中数控系统的连接与调试134

四、光栅位置检测系统连接调试实践137

五、半闭环控制误差测量及补偿实践139

模块5 步进电动机驱动系统的构成、调试及使用142

一、步进电动机的工作原理142

二、步进系统与华中数控连接调试144

模块6 交流伺服系统的构成、调整及使用145

一、交流伺服系统介绍146

二、华中数控系统交流伺服调试148

三、交流伺服系统动态特性调试149

四、伺服系统脉冲匹配实践150

模块7 变频调速系统的构成、调整及使用151

一、感应电动机工作原理简介151

二、华中数控系统与变频系统连接152

三、变频系统性能测试实践156

项目5 FANUC数控系统的连接与调试158

模块1 FANUC数控系统基本操作158

一、数控机床操作面板介绍158

二、手动连续进给的操作162

三、手轮进给的操作162

四、MDI运行的操作162

五、回参考点操作164

六、超程报警的排除方法164

七、报警信息的查看方法164

模块2 FANUC数控系统连接166

一、基本硬件166

二、FANUC数控系统基本连接170

模块3 FANUC数控系统参数备份与恢复174

一、数据存储基础知识174

二、CF存储卡基本操作175

三、用引导系统的数据输入／输出操作178

四、I/O方式的数据输入／输出操作179

五、使用外接计算机进行数据的备份与恢复184

模块4 模拟主轴连接与调试188

一、通用变频器工作原理及端子功能188

二、CNC系统与变频器接线192

三、变频器功能参数设定194

模块5 进给伺服系统连接与伺服调整198

一、进给伺服硬件连接198

二、FSSB设定199

三、伺服参数初始化设置201

四、伺服参数调整203

五、程序画面215

模块6 FANUC数控系统基本参数设定221

一、启动准备221

二、基本参数设定概述222

三、伺服参数设定步骤224

模块7 FANUC PMC基本操作224

一、PMC屏幕画面结构224

二、PMC屏幕画面227

项目6 西门子数控系统的连接与调试229

模块1 数控系统硬件构成229

一、SINUMERIK 810D/840D数控单元229

二、SINUMERIK 810D/840D数字驱动系统233

三、OP单元和MMC242

四、PLC模块246

模块2 西门子数控系统参数备份与恢复248

一、WINPCIN软件的安装和使用249

二、系列数据备份250

三、分区备份252

四、数据的清除与恢复252

模块3 西门子数控系统参数设定与应用253

一、数控系统机床数据的设置与调整方法253

二、数控系统常用机床数据256

模块4 810D/840D数控系统的PLC调试277

一、STEP 7软件安装277

二、SIMATIC Manager开发环境281

三、STEP 7项目创建286

四、810D/840D数控系统PLC特点289

五、PLC与编程设备的通信290

六、810D/840D PLC程序的块结构294

模块5 西门子数控系统调试297

一、机床轴的基本配置297

二、数控系统调试299

三、利用IBN-TOOL软件进行驱动数据的配置300

模块6 误差补偿技术311

一、反向间隙补偿311

二、螺距误差补偿313

三、垂度误差补偿316

项目7 数控车床组装与调试319

模块1 低压电气元器件选择319

一、低压断路器319

二、接触器320

三、继电器321

四、变压器323

五、直流稳压电源325

六、熔断器325

七、开关电器325

模块2 机床电气柜配置326

一、电气柜及其部件的安装要求326

二、电气安装图327

三、常用电气元件的安装327

模块3 选线、配线技术332

一、导线标志332

二、电气配线的基本要求333

三、常用配线工具及仪表333

四、电气配线工艺333

五、电气柜中的布线要求335

六、电气柜中各部件的保护接地337

模块4 主轴系统安装及电气连接337

一、变频器的选择337

二、主轴脉冲编码器选择339

模块5 进给系统安装及电气连接341

一、进给传动机构341

二、举例342

模块6 机床电气控制部分的设计连接351

一、数控机床电气控制系统的特点351

二、电气原理图设计351

模块7 数控机床整机安装与调试356

一、数控机床整机安装调试的一般方法356

二、组装数控车床整机安装调试359

三、试车样件360

项目8 数控铣床组装与调试361

模块1 概述361

一、实训目标361

二、实训设备技术性能指标361

三、实训设备结构和组成362

四、项目主要进行的实训任务363

模块2 数控系统电气连接364

一、数控铣床控制结构364

二、FANUC Oi Mate-MD数控系统接口365

模块3 数控铣床传动系统的安装及电气连接366

一、数控铣床传动系统构成366

二、TH-XK3020型实物小铣床装配工艺流程366

三、变频器的连接371

四、伺服驱动系统的连接373

模块4 机床电气控制部分的设计连接374

一、急停开关、限位开关、参考点的设计连接374

二、电气电路设计374

模块5 数控铣床功能调试374

一、轴参数设定说明374

二、伺服参数设定说明375

三、参数设定操作375

四、输入／输出信号定义378

五、PMC程序382

六、变频器参数设置382

七、数控铣床功能调试383

模块6 数控铣床的操作使用及样件加工385

一、安全指南385

二、机床的用途和特征386

三、TH-XK3020型实物小铣床技术参数386

四、样件编程加工386

五、加工对刀前需进行回参考点操作388

附录 磁粉制动器与扭矩对应曲线389

参考文献390