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第1章 基础准备及入门1

1.1 MATLAB的安装和工具包选择1

1.2 MATLAB桌面2

1.2.1 MATLAB桌面的启动2

1.2.2 MATLAB桌面的布局3

1.3 命令窗运行入门3

1.3.1 命令窗简介3

1.3.2 最简单的计算器使用法3

1.3.3 数值、变量和表达式5

1.4 命令窗操作要旨15

1.4.1 命令窗的显示方式15

1.4.2 命令行中的标点符号17

1.4.3 命令窗的常用控制命令19

1.4.4 命令窗中命令行的编辑19

1.5 当前文件夹和路径设置器20

1.5.1 当前文件夹及其使用20

1.5.2 搜索路径和路径设景22

1.6 工作内存区和历史命令窗23

1.6.1 工作内存区、交互绘图和变量编辑器23

1.6.2 历史命令窗和M文件编辑器24

1.7 帮助系统及其使用27

1.7.1 浏览器帮助系统27

1.7.2 命令窗帮助系统30

习题131

第2章 符号计算33

2.1 符号对象和符号表达式33

2.1.1 基本符号对象和运算算符33

2.1.2 符号计算中的函数命令37

2.1.3 符号表达式和符号函数37

2.1.4 符号对象的识别41

2.1.5 符号运算机理和变量假设42

2.2 符号数字及表达式的操作45

2.2.1 符号数字转换成双精度数字45

2.2.2 符号数字的任意精度表达形式45

2.2.3 符号表达式的基本操作47

2.2.4 表达式中的置换操作47

2.3 符号微积分51

2.3.1 极限和导数的符号计算51

2.3.2 序列／级数的符号求和56

2.3.3 符号积分57

2.4 微分方程的符号解法60

2.4.1 符号解法和数值解法的互补作用60

2.4.2 求微分方程符号解的一般命令60

2.4.3 微分方程符号解示例61

2.5 符号变换和符号卷积63

2.5.1 Fourier变换及其反变换64

2.5.2 Laplace变换及其反变换68

2.5.3 Z变换及其反变换70

2.5.4 符号卷积72

2.6 符号矩阵分析和代数方程解73

2.6.1 符号矩阵分析73

2.6.2 线性方程组的符号解76

2.6.3 一般代数方程组的解77

2.7 代数状态方程求符号传递函数79

2.7.1 结构框图的代数状态方程解法80

2.7.2 信号流图的代数状态方程解法81

2.8 符号计算结果的可视化83

2.8.1 直接可视化符号表达式83

2.8.2 使用数值及符号混合数据绘图87

2.8.3 可视化与数据探索90

习题291

第3章 数组运算及数组化编程95

3.1 数组、结构和创建95

3.1.1 数组及其结构95

3.1.2 行（列）数组的创建97

3.1.3 二维通用数组的创建99

3.1.4 数组构作技法综合103

3.2 数组元素编址及寻访105

3.2.1 数组元素的编址105

3.2.2 二维数组元素的寻访106

3.3 数组运算109

3.3.1 实施数组运算的算符109

3.3.2 实施数组运算的函数113

3.3.3 数组运算中的溢出及非数处理114

3.3.4 数组化编程115

3.4 矩阵及其运算117

3.4.1 矩阵和数组的异同117

3.4.2 矩阵运算符和矩阵函数118

3.4.3 矩阵化编程121

习题3123

第4章 数值计算125

4.1 数值微积分125

4.1.1 近似数值极限及导数125

4.1.2 数值求和与近似数值积分129

4.1.3 计算精度可控的数值积分131

4.1.4 函数极值的数值求解135

4.1.5 常微分方程的数值解138

4.2 矩阵和代数方程140

4.2.1 矩阵的标量特征参数140

4.2.2 矩阵的变换和特征值分解142

4.2.3 线性方程的解145

4.2.4 一般代数方程的解147

4.3 概率分布和统计分析150

4.3.1 概率函数、分布函数、逆分布函数和随机数的发生150

4.3.2 全局随机流、随机数组和统计分析155

4.4 多项式运算和卷积162

4.4.1 多项式的运算函数162

4.4.2 多项式拟合和最小二乘法167

4.4.3 两个有限长序列的卷积169

习题4172

第5章 数据和函数的可视化174

5.1 引导174

5.1.1 离散数据和离散函数的可视化174

5.1.2 连续函数的可视化175

5.2 二维曲线和图形177

5.2.1 二维曲线绘制的基本命令plot178

5.2.2 坐标控制和图形标识182

5.2.3 多次叠绘、双纵坐标和多子图187

5.2.4 获取二维图形数据的命令ginput190

5.3 三维曲线和曲面193

5.3.1 三维线图命令plot3193

5.3.2 三维曲面／网线图194

5.3.3 曲面／网线图的精细修饰195

5.3.4 透视、镂空和裁切200

5.4 高维可视化202

5.4.1 二维半图命令pcolor,contour,contourf202

5.4.2 四维表现203

5.4.3 动态图形204

5.5 图形窗功能简介209

习题5212

第6章 M文件和函数句柄218

6.1 MATLAB控制流218

6.1.1 if-else-end条件控制218

6.1.2 switch-case控制结构220

6.1.3 for循环和while循环222

6.1.4 控制程序流的其他常用命令226

6.2 脚本文件和函数文件226

6.2.1 M脚本文件226

6.2.2 M函数文件227

6.2.3 局部变量和全局变量227

6.2.4 M函数文件的一般结构228

6.3 MATLAB的函数类别230

6.3.1 主函数（Primary function）230

6.3.2 子函数（Subfunction）230

6.3.3 匿名函数（Anonymous function）232

6.4 函数句柄232

6.4.1 函数句柄的创建和观察232

6.4.2 函数句柄的基本用法233

习题6236

第7章 Simulink交互式仿真集成环境237

7.1 连续时间系统的建模与仿真237

7.1.1 基于微分方程的Simulink建模238

7.1.2 基于传递函数的Simulink建模247

7.2 离散时间系统的建模与仿真251

7.3 Simulink实现的元件级电路仿真255

习题7264

第8章 图形用户界面（GUI）266

8.1 GUI入门示例266

8.2 控件创建及应用示例273

8.3 菜单及工具图标的设计示例285

8.3.1 为界面配置标准菜单条和工具条286

8.3.2 菜单定制和标准图标选用287

习题8291

附录A 字符串、胞元及构架数组293

A.1 字符串数组293

A.2 胞元数组296

A.3 构架数组297

附录B Notebook299

B.1 Notebook的配置和启动299

B.2 M-book的特征300

B.3 Notebook的基本操作301

B.4 输出细胞的格式控制303

附录C 电子文档使用说明306

C.1 电子文档的结构306

C.2 电子文档的操作准备307

C.3 mbook文件夹上DOCX文件的使用307

C.4 mfile文件夹上的M、SLX文件的使用308

C.5 其他309

附录D MATLAB命令索引310

D.1 标点及特殊符号命令310

D.2 主要函数命令311

D.3 Simulink模块323

参考文献324