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鲁棒自适应控制及其航空航天应用
  • （美）尤金·拉夫烈茨基，（美）凯文·A·怀斯著；程，锦房，周浩译 著
  • 出版社： 北京：国防工业出版社
  • ISBN：9787118099508
  • 出版时间：2015
  • 标注页数：323页
  • 文件大小：57MB
  • 文件页数：335页
  • 主题词：鲁棒控制－应用－航空工程；鲁棒控制－应用－航天工程

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图书目录

第一部分 鲁棒控制1

第1章 绪论1

1.1 采用鲁棒控制和自适应控制的目的1

1.2 本书内容简介2

1.3 飞行器飞行动态方程2

1.4 飞行器动态方程简化6

1.4.1 纵向动态7

1.4.2 横侧向动态9

1.4.3 自适应控制设计模型的一般表达式11

1.5 线性时不变系统的控制器模型12

1.6 欧氏空间中的矢量和矩阵范数15

1.7 总结16

1.8 习题16

参考文献17

第2章 最优控制和线性二次型调节器18

2.1 简介18

2.2 最优控制和哈密顿—雅可比—贝尔曼方程19

2.2.1 哈密顿—雅可比—贝尔曼方程19

2.2.2 小结22

2.3 线性二次型调节器23

2.3.1 小结24

2.4 无限时间LQR问题25

2.4.1 小结26

2.5 状态反馈LQR的稳定裕度28

2.6 LQR设计及渐近性质30

2.7 总结32

2.8 习题32

参考文献34

第3章 指令跟踪及鲁棒伺服系统35

3.1 简介35

3.2 伺服系统设计模型36

3.2.1 伺服系统设计模型的可控性38

3.3 鲁棒伺服系统LQR设计方法40

3.3.1 小结42

3.4 总结50

3.5 习题50

参考文献51

第4章 状态反馈H∞最优控制52

4.1 简介52

4.2 信号和系统范数53

4.2.1 功率信号53

4.2.2 系统范数54

4.2.3 系统范数的计算55

4.2.4 适定性和稳定性56

4.3 频域稳定性和性能指标56

4.4 基于频率权重的回路设计58

4.5 状态反馈H∞最优控制60

4.6 基于γ迭代的控制器设计62

4.6.1 小结64

4.7 总结68

4.8 习题69

参考文献69

第5章 频域分析70

5.1 简介70

5.2 传递函数和传递函数矩阵70

5.3 多变量系统稳定裕度74

5.3.1 奇异值74

5.3.2 奇异值性质76

5.3.3 多变量系统奈奎斯特理论77

5.3.4 多输入多输出系统的稳定裕度80

5.3.5 A＋B变元83

5.3.6 奇异值稳定裕度85

5.4 控制系统的鲁棒性分析90

5.4.1 不确定系统的分析模型92

5.4.2 基于奇异值的鲁棒性检验97

5.4.3 实际稳定裕度104

5.5 总结115

5.6 习题115

参考文献117

第6章 输出反馈控制118

6.1 基于射影控制的输出反馈问题118

6.2 伴有回路传函恢复的线性二次型高斯问题130

6.2.1 小结133

6.3 基于Lavretsky法的回路传函恢复142

6.3.1 小结145

6.4 总结153

6.5 习题153

参考文献155

第二部分 鲁棒自适应控制156

第7章 直接模型参考自适应控制的研究目的与简介156

7.1 模型参考控制设计实例156

7.2 直接模型参考自适应控制介绍159

7.3 含不确定参数的标量线性系统的模型参考自适应控制162

7.4 模型参考自适应控制的起源和基础163

7.5 习题163

参考文献164

第8章 李雅普诺夫稳定性165

8.1 动态系统165

8.2 解的存在性和唯一性166

8.3 系统平衡171

8.4 李雅普诺夫稳定性定义172

8.5 李雅普诺夫稳定性理论176

8.6 一致最终有界性181

8.7 Barbalat引理186

8.8 总结189

8.9 习题190

参考文献191

第9章 状态反馈直接模型参考自适应控制192

9.1 简介192

9.2 指令跟踪193

9.3 标量系统直接MRAC设计193

9.4 标量系统动态逆MRAC设计200

9.5 多输入多输出系统的MRAC设计205

9.6 总结212

9.7 习题212

参考文献213

第10章 具有积分反馈的模型参考自适应控制214

10.1 简介214

10.2 控制器设计215

10.3 最优基准控制器的MRAC增广221

10.4 总结228

10.5 习题229

参考文献229

第11章 鲁棒自适应控制230

11.1 有界扰动条件下的MRAC设计230

11.2 鲁棒MRAC设计修正231

11.2.1 死区修正231

11.2.2 σ修正235

11.3 e修正237

11.4 射影算子239

11.5 基于射影理论的MRAC设计244

11.6 总结253

11.7 习题254

参考文献255

第12章 基于近似的自适应系统256

12.1 研究目的256

12.2 基本定义256

12.3 前馈神经网络的逼近性质259

12.4 状态约束条件下的自适应控制260

12.5 总结276

12.6 习题276

参考文献277

第13章 基于改进瞬态动态的自适应控制278

13.1 研究目的278

13.2 渐近阶和奇异摄动283

13.3 代数Riccati方程的渐近性质286

13.4 系统动态和控制问题构想290

13.5 类观测器模型参考自适应控制292

13.6 瞬态分析295

13.7 总结297

13.8 习题297

参考文献298

第14章 具有输出反馈的鲁棒自适应控制299

14.1 简介299

14.2 数学基础300

14.3 系统动态和控制问题构想302

14.4 输出反馈自适应控制器的设计与分析304

14.5 挠性结构运输机的自适应控制312

14.6 总结320

14.7 习题321

参考文献321

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