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敏捷夹具设计理论及应用
  • 武良臣,郭培红,赵俊伟等著 著
  • 出版社: 北京:煤炭工业出版社
  • ISBN:7502023135
  • 出版时间:2003
  • 标注页数:199页
  • 文件大小:17MB
  • 文件页数:209页
  • 主题词:夹具-设计

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图书目录

目录1

第一章 敏捷制造、敏捷设备和敏捷夹具1

第一节 敏捷制造概念1

第二节 敏捷制造及敏捷化的方法4

第三节 敏捷设备8

第四节 敏捷夹具13

第五节 敏捷制造及其设备、夹具的研究概况16

第六节 无夹具敏捷制造技术16

第二章 定位夹紧基本理论24

第一节 定位原理模型24

第二节 工件无定位和寻位敏捷制造技术28

第三节 工件寻位问题的算法29

第四节 夹紧原理35

第五节 工件在夹具安装过程中的变形42

第六节 可重组定位与夹紧元件44

第七节 夹紧力的顺序引起的误差47

第八节 定位误差矩阵分析与计算54

第九节 工件定位方案与定位误差分析56

第三章 敏捷夹具RRS结构系统63

第一节 概述63

第二节 敏捷夹具可重构系统67

第三节 敏捷夹具可重用系统75

第四节 敏捷夹具可扩充系统89

第五节 敏捷夹具开放性系统93

第四章 敏捷夹具计算机构形设计99

第一节 概述99

第二节 计算机辅助构形设计的基本问题100

第三节 敏捷夹具构形设计方法105

第四节 敏捷夹具CAD系统108

第五节 并行设计的敏捷夹具系统111

第六节 敏捷夹具构形设计的算法117

第五章 夹具元件库129

第一节 夹具元件的GT分类和编码129

第二节 夹具元件的特征化知识表达132

第三节 夹具元件库136

第六章 敏捷夹具的装配建模和约束求解141

第一节 夹具装配模型141

第二节 装配约束的分类及表达144

第三节 装配完备性及其典型完备性约束方案149

第四节 装配约束求解152

第一节 概述157

第七章 敏捷夹具元件装配关系数据库157

第二节 定位装夹元件间的接口与装配关系161

第三节 装配关系数据库165

第四节 装配算法169

第五节 敏捷夹具的装配过程模拟172

第六节 装配的干涉检验174

第八章 敏捷夹具开发实例180

第一节 系统开发基础180

第二节 元件库的实现和管理182

第三节 装配元件的选择186

第四节 元件装配188

第五节 图形输出190

第六节 敏捷夹具系统界面195

主要参考文献196

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