图书介绍
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- 罗建军，马卫华，袁建平等编著 著
- 出版社： 西安：西北工业大学出版社
- ISBN：9787561233382
- 出版时间：2012
- 标注页数：307页
- 文件大小：82MB
- 文件页数：315页
- 主题词：组合导航
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图书目录
第一章 概论1
1.1 导航的概念、方法和要求1
1.2 典型导航定位系统简介4
1.3 组合导航及其发展26
参考文献30
第二章 惯性导航31
2.1 惯性导航中常用的参考坐标系31
2.2 惯性敏感器与惯性测量组合33
2.3 惯性导航系统的导航计算和姿态计算52
2.4 惯性导航系统的误差分析65
2.5 惯性导航系统的对准72
2.6 惯性系统的测试与标定93
参考文献102
第三章 组合导航最优综合与滤波方法103
3.1 概述103
3.2 基本原理和主要任务103
3.3 滤波方法和算法105
3.4 采用卡尔曼滤波的最优综合方法128
3.5 滤波误差分析133
3.6 应用举例139
参考文献144
第四章 INS/GNSS组合导航146
4.1 概述146
4.2 INS/GNSS组合模式和结构148
4.3 INS/GPS组合导航的模型和算法161
4.4 INS/GNSS组合导航系统仿真与实验180
参考文献190
第五章 INS／多普勒雷达组合导航192
5.1 多普勒雷达测速／定位的原理和特点192
5.2 多普勒系统测速／定位算法195
5.3 多普勒测速系统的误差分析和误差模型202
5.4 INS／多普勒组合导航的模型205
5.5 INS／多普勒组合导航的应用仿真213
参考文献223
第六章 INS/CNS组合导航224
6.1 概述224
6.2 天文导航226
6.3 INS/CNS/GNSS组合导航及其在空间飞行器上的应用236
参考文献246
第七章 数据库参考导航248
7.1 概述248
7.2 典型的数据库参考导航系统249
7.3 地形数据库参考导航253
参考文献274
第八章 航天器自主导航与案例分析275
8.1 航天器自主导航的方法275
8.2 欧洲太空局ATV GNC系统与导航方案分析283
8.3 美国OE计划导航方案分析289
8.4 瑞典PRISMA项目GNC方案分析296
参考文献306