图书介绍
控制工程基础及应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 张建新主编；王俊茹，郭亮副主编 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：9787118081237
- 出版时间：2012
- 标注页数：290页
- 文件大小：50MB
- 文件页数：299页
- 主题词：自动控制工程学
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图书目录
第1章 绪论1
1.1控制理论的发展和应用1
1.2自动控制系统的基本概念2
1.3自动控制系统的基本构成6
1.4自动控制系统的分类7
1.5对自动控制系统的基本要求10
1.6控制工程基础课程的学习内容10
习题11
第2章 控制系统的数学模型13
2.1数学模型的定义13
2.2控制系统的时域数学模型15
2.3非线性数学模型的线性化19
2.4拉普拉斯变换及反变换21
2.5控制系统的复域数学模型——传递函数31
2.6系统函数方块图及其简化40
2.7系统信号流图47
2.8系统数学模型的MATLAB描述53
小结61
习题61
第3章 时域瞬态响应分析68
3.1时域响应及典型输入信号68
3.2一阶系统的瞬态响应71
3.3二阶系统的瞬态响应75
3.4时域分析性能指标86
3.5高阶系统的瞬态响应93
3.6控制系统的误差分析97
3.7用MATLAB求取瞬态响应109
小结113
习题114
第4章 频率特性分析117
4.1频率特性的基本概念117
4.2极坐标图125
4.3对数坐标图134
4.4系统闭环频率特性146
4.5最小相位系统与非最小相位系统153
4.6由系统的对数频率特性求相应的传递函数154
4.7用MATLAB绘制频率特性图155
小结161
习题162
第5章 稳定性分析164
5.1系统稳定性的基本概念164
5.2代数稳定判据167
5.3奈奎斯特稳定判据174
5.4伯德稳定判据186
5.5稳定性裕量189
5.6用MATLAB分析系统的稳定性193
小结194
习题195
第6章 根轨迹法198
6.1根轨迹与根轨迹方程198
6.2绘制根轨迹的基本法则202
6.3控制系统的根轨迹分析209
6.4用MATLAB绘制系统的根轨迹214
小结218
习题219
第7章 控制系统的综合与校正221
7.1概述221
7.2串联校正224
7.3 PID校正231
7.4频率法进行串联校正234
7.5反馈校正243
7.6用MATLAB进行系统校正248
小结252
习题253
第8章 计算机控制系统初步255
8.1计算机控制系统的概述255
8.2信号的采样和保持257
8.3 z变换262
8.4线性离散系统的数学模型269
8.5线性离散系统的稳定性分析276
8.6用MATLAB分析离散系统280
小结281
习题282
习题答案284
参考文献290