图书介绍
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- 王福利，张颖伟著 著
- 出版社： 沈阳：东北大学出版社
- ISBN：7810549227
- 出版时间：2003
- 标注页数：149页
- 文件大小：7MB
- 文件页数：158页
- 主题词：
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图书目录
目录1
第1章 绪论1
1.1 引言1
1.2 容错控制分类2
1.2.1 被动容错控制方法3
1.2.2 主动容错控制方法7
1.3 容错控制存在的问题和发展展望10
1.3.1 容错控制存在的问题10
1.3.2 容错控制的发展展望12
1.4 本书内容概述13
参考文献14
第2章 被动容错控制20
2.1 被动容错控制现状20
2.2 基于冗余的被动容错控制21
2.2.1 系统描述23
2.2.2 被动容错控制器设计30
2.2.3 仿真算例33
2.3 基于观测器的被动容错控制34
2.3.1 系统描述34
2.3.2 被动容错控制器设计35
2.4 基于Riccati方程的被动容错控制37
2.3.3 算例37
2.4.1 系统描述38
2.4.2 被动容错控制器的设计39
2.4.3 算例42
2.5 基于LMI的被动容错控制43
2.5.1 系统描述43
2.5.2 被动容错控制器设计44
2.5.3 仿真算例46
参考文献48
2.6 结束语48
第3章 基于输出反馈控制的主动容错控制55
3.1 输出反馈容错控制现状55
3.2 不匹配故障的输出反馈容错控制55
3.2.1 系统描述55
3.2.2 主动容错控制器设计57
3.2.3 仿真算例59
3.3 匹配故障的输出反馈容错控制62
3.3.1 系统的描述与预备知识62
3.3.2 非线性系统的鲁棒观测器设计64
3.3.3 主动容错控制器的设计65
3.3.4 仿真算例67
3.4 结束语68
参考文献69
第4章 基于神经网络的主动容错控制71
4.1 神经网络简介71
4.1.1 人工神经网络具有的基本属性71
4.1.2 人工神经网络连接的基本形式72
4.1.3 BP网络的缺陷73
4.1.4 BP网络的改进方案74
4.1.5 基于数值优化方法的网络训练方法76
4.2 基于神经网络的主动容错控制现状79
4.3 基于神经网络逼近的线性系统的主动容错控制80
4.3.1 主动容错控制器设计81
4.3.2 仿真算例85
4.4 基于神经网络逼近的不确定非线性系统主动容错控制87
4.4.1 主动容错控制器设计87
4.4.2 仿真算例91
4.5 结束语94
参考文献95
5.1.1 模糊理论概述97
第5章 基于模糊自适应的主动容错控制97
5.1 模糊滑模控制概述97
5.1.2 滑模理论概述104
5.2 基于模糊滑模自适应的模型跟随主动容错控制108
5.2.1 T-SFNN系统110
5.2.2 执行器故障调节111
5.2.3 传感器故障调节115
5.2.4 仿真算例117
5.3 基于H？观测器原理的模糊自适应主动容错控制119
5.3.1 系统描述119
5.3.2 执行器故障调节120
5.3.3 仿真算例122
5.4 结束语123
参考文献124
第6章 基于Backstepping容错控制126
6.1 基于Backstepping的主动容错控制现状126
6.2 基于Backstepping的执行器故障主动容错控制128
6.3 算例147
6.4 结束语147
参考文献148