图书介绍
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![MATLAB辅助模糊系统设计](https://www.shukui.net/cover/6/34250805.jpg)
- 吴晓莉,林哲辉等编著 著
- 出版社: 西安:西安电子科技大学出版社
- ISBN:7560611354
- 出版时间:2002
- 标注页数:272页
- 文件大小:40MB
- 文件页数:282页
- 主题词:
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图书目录
1.1 模糊逻辑概述2
1.1.1 应用背景分析2
第一章 概述2
1.1.2 模糊逻辑的特点和应用分析3
1.1.3 MATLAB模糊逻辑工具箱4
1.1.4 模糊逻辑工具箱的应用4
1.2 “小费”问题范例入门5
1.2.1 非模糊的逻辑方法5
1.2.2 模糊逻辑方法10
1.2.3 对比结论12
1.3 本章小结13
2.1.1 经典集合及其特征函数表示14
2.1.2 模糊集合及其隶属度函数14
2.1 模糊集合14
第二章 模糊逻辑基础14
2.1.3 模糊集合相关的概念和定理18
2.1.4 模糊集合的基本运算20
2.2 模糊关系22
2.2.1 模糊关系及表示22
2.2.2 模糊关系的合成24
2.3 “如果-则”推理规则26
2.3.1 语言变量26
2.3.2 基于“如果-则”规则的模糊蕴含关系26
2.3.3 基于“如果-则”规则的模糊推理29
2.3.4 基于模糊规则库的模糊推理35
2.3.5 MATLAB模糊逻辑中“如果-则”规则的理解和处理39
2.4 工程控制常用模糊推理方法41
2.5 本章小结43
3.1.1 概述46
3.1 模糊推理系统描述46
第三章 模糊推理系统设计46
3.1.2 模糊规则库47
3.1.3 模糊推理机47
3.1.4 模糊产生器47
3.1.5 模糊消除器48
3.2 模糊推理系统结构48
3.2.1 模糊推理系统的分类48
3.2.2 模糊逻辑系统的构成与设计步骤49
3.3 Mamdani型模糊逻辑系统设计入门实例50
3.3.1 输入模糊化51
3.3.2 输入模糊集合的合成运算(连接词and和or计算)51
3.3.3 模糊蕴含方法52
3.3.4 输出的合成Aggregation(连接词also计算)53
3.3.5 逆模糊化(去模糊化)53
3.4.1 简介55
3.3.6 小结55
3.4 使用图形界面工具建立模糊推理系统55
3.4.2 模糊推理系统编辑器(Fuzzy)56
3.4.3 隶属度函数编辑器(Mfedit)59
3.4.4 模糊规则编辑器(Ruleedit)61
3.4.5 模糊规则观察器(Ruleview)62
3.4.6 模糊推理输入输出曲面视图(Surfview)62
3.4.7 使用自定义函数63
3.5 用命令行函数实现模糊逻辑系统67
3.5.1 命令行函数使用示例入门68
3.5.2 通过MATLAB命令(程序)创建和计算模糊逻辑系统71
3.5.3 MATLAB的FIS构和存储73
3.6 模糊逻辑工具箱命令函数应用75
3.6.1 模糊逻辑工具基本函数分类表75
3.6.2 MATLAB工具箱内置隶属度函数应用例解78
3.6.3 模糊逻辑系统输入输出变量及隶属度函数转换89
3.6.4 FIS系统相关操作96
3.6.5 系统图形显示函数104
3.6.6 模糊规则的建立与修改107
3.6.7 模糊推理运算、计算类函数110
3.6.8 模型转换及矩阵操作类函数※116
3.6.9 Sugeno型模糊系统模型应用函数119
3.6.10 其他※119
3.7 本章小结124
第四章 应用模糊逻辑系统设计125
4.1 Sugeno型模糊推理系统设计125
4.1.1 Sugeno型模糊推理系统简介125
4.1.2 Sugeno型模糊推理系统例解127
4.1.3 Sugeno型系统与Mamdani系统的对比130
4.2 自适应神经网络模糊系统设计130
4.2.1 自适应神经模糊推理系统概述131
4.2.2 MATLAB辅助ANFIS设计133
4.2.3 MATLAB的自适应神经模糊推理系统设计函数anfis和genfisl136
4.2.4 ANFIS自适应神经网络设计实例144
4.2.5 MATLAB工具箱的图形界面工具anfisedit150
4.3 模糊聚类与MATLAB辅助实现158
4.3.1 模糊C-均值聚类158
4.3.2 减法聚类(Subtractive Clustering)162
4.3.3 MATLAB图形化模糊聚类工具165
4.3.4 减法聚类辅助模糊推理系统设计实例166
4.4 本章小结170
高级应用篇172
第五章 模糊逻辑工具箱应用接口172
5.1 模糊逻辑工具箱与Simulink的接口172
5.1.1 模糊逻辑的Simulink使用入门例解172
5.1.2 MATLAB仿真环境简介177
5.2.1 fismain.c介绍195
5.2 模糊逻辑工具箱与C语言程序接口195
5.2.2 fis.c介绍196
5.2.3 MATLAB模糊推理系统C接口简例202
5.2.4 注意问题204
5.3 本章小结204
第六章 模糊逻辑系统应用设计实例205
6.1 二关节机械手的逆运动学建模205
6.1.1 问题的简化和分析205
6.1.2 MATLAB辅助自适应神经网络模糊系统建模205
6.2 小车倒摆系统模糊控制212
6.2.1 简介212
6.2.2 问题的简化和分析212
6.2.3 MATLAB辅助建模设计213
6.3.1 问题分析221
6.3 模糊自适应消噪221
6.3.2 ANFIS应用消噪222
6.4 模糊聚类在地质学中的应用226
6.4.1 问题分析226
6.4.2 岩石样本的MATLAB模糊C聚类227
6.5 卡车倒车的模糊控制系统230
6.5.1 问题分析230
6.5.2 由专家的经验产生的模糊控制系统231
6.5.3 卡车模型的建立233
6.5.4 倒车智能模糊控制系统的仿真234
6.6 本章小结235
附录A 模糊工具箱函数的BUG解决(addvar函数代码及修改)236
附录B MATLAB常用命令参考238
附录C MATLAB6.X常见问题指南268
参考文献272