图书介绍
机电控制系统原理及工程应用实操指导书PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 彭旭昀，吴启红编著 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111312277
- 出版时间：2010
- 标注页数：214页
- 文件大小：32MB
- 文件页数：225页
- 主题词：机电系统：自动控制系统－技术培训－自学参考资料
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图书目录
第1章 机电控制系统建模和仿真1
1.1 机电控制系统的基本概念1
1.1.1 常见机电控制系统1
1.1.2 机电控制系统的一般构成2
1.1.3 基本控制方式3
1.1.4 机电控制系统的性能要求和评价指标5
1.2 机电控制系统的建模和仿真7
1.2.1 建模7
1.2.2 传递函数8
1.2.3 仿真和框图模型10
1.2.4 典型环节及其传递函数13
1.3 控制器的基本操作16
1.3.1 控制模式16
1.3.2 开关控制17
1.3.3 比例控制18
1.3.4 比例-积分控制20
1.3.5 比例微分调节（PD）21
1.3.6 模拟PID调节器22
1.4 控制器的设计23
1.5 机电控制实训平台26
1.5.1 硬件资源26
1.5.2 软件资源28
1.6 机电控制应用实训32
实训1 典型环节及其阶跃响应32
实训2 二阶系统阶跃响应39
实训3 控制系统的稳定性分析42
实训4 数字PID控制44
实训5 PID在温控炉控制中的应用46
实训6 闭环控制系统实训50
第2章 机电控制检测技术57
2.1 传感器的组成及分类57
2.1.1 传感器的构成57
2.1.2 传感器的分类57
2.1.3 机电系统常用传感器58
2.1.4 传感器主要指标59
2.2 测控系统61
2.2.1 非电量电测法61
2.2.2 自动测控系统61
2.2.3 传感器总线62
2.2.4 传感器的选用64
2.3 常用传感器及应用65
2.3.1 线位移传感器65
2.3.2 速度传感器77
2.3.3 霍尔式传感器80
2.3.4 力传感器83
2.3.5 红外、图像与光纤传感器90
2.4 传感器实训平台98
2.4.1 CSY10A传感器实训平台简介98
2.4.2 CSY10A传感器实训平台的使用101
2.5 传感器特性测量及应用实训102
实训7 电容式传感器特性测量实训102
实训8 气敏传感器特性测量实训104
实训9 相敏检波器特性测量实训106
实训10 压电加速度式传感器特性测量实训109
实训11 霍尔传感器直流特性测量实训110
实训12 霍尔传感器应用实训——电子秤111
实训13 光纤传感器应用实训1——位移测量112
实训14 光纤传感器应用实训2——转速测量115
实训15 风压变送器在流量调节阀控制中的应用117
实训16 温度传感器在流量调节阀控制中的应用125
第3章 机电系统的执行装置的控制技术130
3.1 执行器的分类及特点130
3.1.1 执行器的分类130
3.1.2 机电控制系统常用执行器130
3.1.3 执行器的基本要求和选择132
3.2 常用伺服电动机及其驱动133
3.2.1 概述133
3.2.2 直流伺服电动机133
3.2.3 交流伺服电动机139
3.3 步进电动机及其驱动145
3.3.1 概述145
3.3.2 步进电动机工作原理145
3.3.3 步进电动机的技术指标147
3.3.4 步进电动机的驱动和控制148
3.3.5 步进电动机的微机控制151
3.3.6 步进电动机的选用152
3.4 三菱伺服电动机控制技术154
3.4.1 伺服系统功能概述154
3.4.2 伺服放大器型号意义155
3.4.3 伺服控制系统的接线157
3.4.4 伺服电动机控制参数157
3.4.5 伺服放大器控制操作163
3.4.6 伺服系统试运行163
3.4.7 伺服系统故障处理163
3.4.8 伺服系统通信167
3.5 伺服电动机计算机设置调试软件SETUP154C的使用167
3.5.1 软件的基本设置168
3.5.2 软件调试运行功能168
3.6 定位控制技术171
3.6.1 定位控制产品简介171
3.6.2 定位模块的参数174
3.6.3 定位控制系统的构成176
3.6.4 定位控制指令178
3.7 三菱定位控制软件包SWD05-FXVPS的使用182
3.7.1 软件包的使用182
3.7.2 定位程序的编写184
3.7.3 定位程序的下载与运行186
3.8 机电控制执行装置应用实训187
实训17 步进电动机PLC控制187
实训18 伺服电动机软件设置及调试操作实训190
实训19 定位模块控制伺服电动机运行194
实训20 PLC控制伺服电动机运行196
实训21 定位模块在二维零件数控加工系统的应用205
附录 FR-A740变频器基本操作209
参考文献214