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第一篇 总论3

第一章 行星传动概论3

1-1概述3

1-2基本概念和定义4

1-3行星传动的基本类型5

第二章 行星齿轮传动的基本类型、特点和应用7

2-1库德略夫采夫分类法7

2-2按齿轮啮合方式的分类法10

2-3按活动度的分类法10

第三章 行星齿轮传动运动学和传动比13

3-1概述13

3-2定轴齿轮传动的传动比13

3-3用转化传动法计算行星齿轮传动的传动比14

3-4用速度矢量图解法求行星传动的传动比17

3-5绕平行于主轴线的轴线转动的行星齿轮传动各构件间的转速关系式18

3-6差动行星齿轮传动的转速和传动比19

3-7封闭行星齿轮传动的传动比20

第四章 传动装置中的功率流和封闭功率24

4-1啮合功率和功率流24

4-2封闭功率26

4-3功率流的分配31

4-4 Thungen对封闭机构的解释32

4-5基本概念小结35

第五章 行星传动的效率和构件间力的关系式37

5-1概述37

5-2不计摩擦损失时各基本构件的力、扭矩及功率之间的关系式40

5-3库氏关于2K-H和K-H-V型行星齿轮传动效率计算的通用关系式42

5-4 Seeliger关于行星传动效率的通用计算式44

5-5库氏关于3K型行星齿轮传动的效率计算46

5-6摆线针轮行星传动的效率49

5-7谐波行星齿轮传动的效率50

第二篇 渐开线齿轮行星传动51

第六章 渐开线齿轮行星传动概论51

6-1渐开线齿轮传动概述51

6-2渐开线齿轮行星传动概述63

6-3渐开线齿轮行星传动类型的选择63

6-4提高渐开线齿轮行星传动承载能力和效率的途径64

第七章 渐开线齿轮行星传动的装配设计68

7-1邻接条件68

7-2同心条件69

7-3满足装配条件的行星轮数和齿数71

7-4取决于传动比的齿数选择方法75

7-5 NGWN （3 K）型行星齿轮传动齿数的分析与计算81

7-6多级传动的传动比分配97

7-7行星轮数与传动比范围100

第八章 渐开线齿轮行星传动的啮合计算101

8-1行星传动中齿轮的失效和强度计算特点101

8-2齿轮材料及热处理102

8-3行星传动的轮齿强度计算107

8-4变位齿轮的采用126

8-5费拉杰里佛夫关于变位行星齿轮传动的研究129

8-6库氏关于GNW型传动角变位的研究130

8-7应用国内通用的齿轮强度计算式分析NGW型行星传动的变位系数155

8-8特卡琴柯氏论行星齿轮数目和模数比156

第九章行星齿轮传动的均载158

9-1均载的意义158

9-2均载效果的衡量指标158

9-3均载方法分类159

9-4构件调位均载法分类161

9-5 NGW型传动基本构件浮动均载法162

9-6行星轮调位均载法的运动学分析178

9-7构件调位法受力分析181

9-8行星轮油膜浮动均载183

9-9均载方法的评价与选择186

9-10构件调位均载法结论188

第十章 行星传动的力分析189

10-1圆柱齿轮的啮合作用力189

10-2行星齿轮支承的受力分析190

第十一章 结构设计与计算194

11-1浮动用齿轮联轴器194

11-2行星轮及其支承结构198

11-3行星架结构201

11-4行星齿轮减速器整体结构202

第十二章 主要零件的技术要求207

12-1齿轮的技术要求207

12-2行星架的技术要求208

12-3机体机壳的技术要求209

第十三章 行星齿轮传动设计计算实例210

第三篇 渐开线少齿差行星齿轮传动217

第十四章内啮合齿轮副切削中的几个主要问题217

14-1插齿加工齿轮的啮合计算217

14-2插齿加工外齿轮的干涉及其他219

14-3插齿加工内齿轮的干涉及其他221

14-4进刀量的计算226

第十五章 内齿轮副啮合中的几个问题230

15-1渐开线干涉230

15-2外齿轮齿顶与内齿轮齿根圆角的干涉231

15-3内齿轮齿顶与外齿轮齿根圆角的干涉232

15-4内齿轮与外齿轮的齿顶相碰235

15-5内齿轮与外齿轮的齿廓重迭干涉235

15-6外齿轮与内齿轮的径向干涉237

15-7实际顶隙的检查237

15-8重合度238

15-9滑动率239

第十六章 少齿差内啮合变位系数的确定242

16-1概述242

16-2按啮合角最小的要求确定少齿差内啮合的变位系数243

16-3啮合角己知时变位系数的确定245

16-4少齿差内齿轮副的基本参数247

第十七章渐开线少齿差行星齿轮机构249

17-1传动类型及传动比250

17-2输出机构的类型255

17-3减速器效率的计算方法261

17-4零齿差内齿轮副263

17-5关于轮齿的强度计算264

第四篇 摆线针轮行星传动267

第十八章 摆线针轮行星传动概论267

18-1概述267

18-2摆线针轮行星减速器的结构268

18-3摆线针轮行星传动的传动比和输出机构270

第十九章 摆线针轮的啮合原理和几何参数273

19-1摆线齿廓的形成273

19-2摆线针轮行星传动符合齿廓啮合基本定律275

19-3连续啮合的条件276

19-4基本尺寸的几何关系277

19-5摆线轮齿廓曲线279

19-6摆线轮齿廓的过切285

19-7短幅系数K1及针径系数K2的选择287

第二十章 摆线齿廓的加工方法293

20-1在插齿机上靠模成型293

20-2在摆线磨床上磨摆线轮齿廓296

20-3滚齿298

20-4 摆线轮的齿廓修正298

20-5柱销孔与轮齿间的装配关系300

第二十一章 摆线针轮行星传动的设计计算302

21-1主要构件的受力分析302

21-2摆线针轮行星传动的主要失效形式、材料和许用应力309

21-3强度计算310

21-4摆线针轮行星减速器的设计步骤317

第二十二章 摆线针轮行星传动的效率324

22-1转化机构的啮合效率324

22-2摆线针轮行星减速器的啮合效率327

22-3摆线针轮行星减速器效率的计算328

22-4公式的验证和一些问题的讨论330

第二十三章二齿差摆线针轮行星传动333

23-1啮合原理333

23-2摆线轮齿顶圆半径的确定334

23-3受力分析337

23-4强度计算341

23-5摆线轮磨齿工艺特点341

第五篇 谐波齿轮传动345

第二十四章 谐波齿轮传动概论345

24-1概述345

24-2谐波齿轮传动各部分名称及常用符号346

24-3谐波齿轮传动原理347

24-4谐波齿轮传动特点348

第二十五章 谐波齿轮传动的结构设计和传动比计算350

25-1谐波齿轮传动的分类350

25-2谐波齿轮传动的主要结构形式350

25-3谐波齿轮传动的传动比计算350

25-4柔轮结构形式和输出连接方式358

25-5波发生器结构形式361

第二十六章 谐波齿轮传动的设计计算367

26-1谐波齿轮传动的啮合几何参数367

26-2谐波齿轮传动的强度计算370

26-3材料选择373

26-4柔轮和刚轮的加工工艺374

26-5承载能力计算374

26-6传动效率及发热计算375

26-7谐波齿轮传动设计例题375

第六篇 其他行星传动383

第二十七章 滚珠行星传动383

27-1概述383

27-2滚珠行星传动装置的结构和工作原理384

27-3滚珠行星传动的传动比计算385

27-4滚珠行星减速器的效率386

27-5滚珠行星减速器的零件材料和制造工艺389

第二十八章 锥形滚轮行星传动390

28-1概述390

28-2 SCM型锥形滚轮行星传动391

28-3 OM型锥形滚轮行星传动391

28-4锥形滚轮行星传动的选择和应用392

第二十九章 环状轮传动393

29-1环状轮传动的特点393

29-2环状轮传动运动学394

29-3环状轮传动的设计制造简介395

第三十章 多列滚子行星传动396

30-1概述396

30-2 多列滚子行星变速器和差速器的结构396

30-3多列滚子行星液力联轴器和制动器397

第三十一章 弹性座圈滚轮行星传动装置399

31-1弹性座圈滚轮行星传动的结构及性能399

31-2 弹性座圈滚轮行星传动的工作原理400

31-3弹性座圈滚轮行星传动的优点和应用400

附录 行星齿轮传动的优化设计401

参考文献412