图书介绍
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- 王伟，申爱明，王殿君等编著 著
- 出版社： 北京：中国石化出版社
- ISBN：9787511409133
- 出版时间：2011
- 标注页数：116页
- 文件大小：5MB
- 文件页数：124页
- 主题词：机械工程－控制系统－高等学校－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 引言1
1.2 机械工程控制系统的基本组成2
1.3 控制系统的分类3
1.3.1 按系统的结构分类3
1.3.2 按输入量的变化规律分类5
1.3.3 按描述系统的数学模型分类6
1.3.4 按信号传递的连续性分类6
1.3.5 按控制系统的输入与输出信号的数量分类7
1.4 对控制系统的基本要求7
习题8
第2章 控制系统的数学模型10
2.1 物理系统的微分方程10
2.2 微分方程的线性化11
2.3 拉普拉斯变换及其应用12
2.3.1 拉氏变换的定义13
2.3.2 拉氏变换的性质13
2.3.3 拉氏反变换14
2.3.4 拉氏变换的应用15
2.4 控制系统的传递函数16
2.4.1 传递函数的定义16
2.4.2 典型环节的传递函数17
2.5 控制系统方框图及其等效变换20
2.5.1 方框图的组成20
2.5.2 方框图的连接方式21
2.5.3 方框图的等效变换22
2.6 信号流程图及梅逊公式23
2.6.1 信号流图的基本概念23
2.6.2 梅逊公式及其应用24
2.7 工程实例的数学模型与传递函数24
2.7.1 工作台位置自动控制系统24
2.7.2 液压伺服位置控制系统27
习题29
第3章 控制系统的时域分析32
3.1 概述32
3.1.1 时间响应及其组成32
3.1.2 典型输入信号32
3.2 一阶系统的时域分析34
3.2.1 一阶系统的单位脉冲响应34
3.2.2 一阶系统的单位阶跃响应35
3.2.3 一阶系统的单位斜坡响应35
3.2.4 一阶系统的单位加速度响应36
3.3 二阶系统的时域分析36
3.3.1 典型二阶系统的单位阶跃响应37
3.3.2 典型二阶系统的单位脉冲响应39
3.3.3 典型二阶系统的单位斜坡响应40
3.4 时域性能指标41
3.5 高阶系统的时间响应43
3.6 工程实例的时域分析44
3.6.1 阻尼-弹簧系统44
3.6.2 机械振动系统45
习题46
第4章 控制系统的频域分析48
4.1 频率特性的概念48
4.1.1 频率特性的物理意义48
4.1.2 频率特性的数学意义50
4.1.3 频率特性的表示方法50
4.1.4 系统频率域性能指标51
4.1.5 频率特性的特点52
4.2 典型环节的极坐标图（奈奎斯特图）53
4.2.1 比例环节53
4.2.2 积分环节54
4.2.3 微分环节54
4.2.4 惯性环节55
4.2.5 一阶微分环节55
4.2.6 二阶振荡环节56
4.2.7 二阶微分环节57
4.2.8 延时环节57
4.2.9 系统极坐标图的画法57
4.3 典型环节的对数坐标图（伯德图）58
4.3.1 比例环节58
4.3.2 积分环节58
4.3.3 微分环节59
4.3.4 惯性环节59
4.3.5 一阶微分环节60
4.3.6 二阶振荡环节60
4.3.7 二阶微分环节61
4.3.8 延时环节62
4.3.9 系统对数坐标图的画法62
4.4 控制系统的开环频率特性63
4.4.1 开环幅相特性64
4.4.2 开环对数频率特性65
4.5 频率特性的测试方法66
4.6 工程实例的频域分析67
习题68
第5章 控制系统稳定性分析71
5.1 概述71
5.1.1 控制系统稳定的基本条件71
5.1.2 控制系统稳定的充要条件71
5.1.3 控制系统稳定性的判定方法73
5.2 代数稳定性判据73
5.2.1 劳斯（Routh）稳定性判据74
5.2.2 劳斯判据的特殊情况75
5.3 频域稳定性判据75
5.3.1 米哈伊洛夫定理75
5.3.2 奈奎斯特稳定性判据76
5.3.3 具有延时环节的系统的稳定性分析78
5.3.4 对数稳定判据78
5.4 系统的相对稳定性80
习题82
第6章 控制系统稳态误差分析与计算84
6.1 稳态误差的基本概念84
6.1.1 误差的定义84
6.1.2 系统误差与偏差之间的关系84
6.1.3 系统的稳态误差与稳态偏差85
6.2 系统的稳态误差85
6.2.1 输入引起的稳态误差85
6.2.2 干扰引起的稳态误差86
6.3 动态误差系数86
6.4 减小系统误差的途径88
6.5 工程实例的误差计算89
6.5.1 船舶摆动控制系统89
6.5.2 纸张张力控制系统91
习题92
第7章 控制系统的校正94
7.1 校正的基本概念94
7.1.1 性能指标94
7.1.2 校正方式95
7.2 串联校正96
7.2.1 串联超前校正装置97
7.2.2 串联滞后校正装置99
7.2.3 串联滞后-超前校正装置102
7.3 反馈校正102
7.3.1 反馈校正原理102
7.3.2 反馈校正基本形式103
7.3.3 反馈校正装置的设计步骤104
7.4 PID校正104
7.4.1 PID控制器104
7.4.2 PID控制器基本控制规律105
7.5 工程实例的校正分析106
习题107
部分习题参考答案111
参考文献116