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第1章 绪论1

1.1 机械工程的起源与发展1

1.2 机械工程的内涵与大学本科相关课程体系12

1.3 本书的特色与学习方法14

1.4 知识拓展16

本章重难点17

思考与练习17

参考文献17

第2章 机械结构的受力、运动与强度19

2.1 相关本科课程体系与关联关系20

2.2 结构所受的作用力与运动21

2.3 机械结构所受的应力26

2.4 知识拓展32

本章重难点34

思考与练习34

参考文献35

第3章 机构、零件与机器组成36

3.1 相关本科课程体系与关联关系37

3.2 机器的功能与机构38

3.3 常用机械零件59

3.4 机器的组成68

3.5 知识拓展75

本章重难点78

思考与练习78

参考文献78

第4章 机械设计79

4.1 相关本科课程体系与关联关系79

4.2 机械设计概述80

4.3 机械设计的过程82

4.4 概念设计的案例分析86

4.5 创新设计89

4.6 创新设计的案例分析——智能化加工中心设计94

4.7 现代设计方法简介98

4.8 知识拓展106

本章重难点109

思考与练习109

参考文献109

第5章 机器人技术概论110

5.1 相关本科课程体系与关联关系110

5.2 机器人的起源、发展、概念和分类111

5.3 机器人的机构120

5.4 机器人的传感器125

5.5 机器人的控制131

5.6 知识拓展134

本章重难点141

思考与练习141

参考文献141

第6章 机械制造中的毛坯成形技术143

6.1 相关本科课程体系与关联关系143

6.2 钢铁冶金与型材准备144

6.3 传统的毛坯成形技术148

6.4 先进的毛坯成形或近净成形技术156

6.5 知识拓展162

本章重难点164

思考与练习165

参考文献165

第7章 机械制造中的零件外形加工与装配连接技术166

7.1 相关本科课程体系与关联关系166

7.2 机械零件外形加工的运动学原理167

7.3 传统的外形加工方法170

7.4 非传统的外形加工方法179

7.5 装配与连接技术186

7.6 知识拓展188

本章重难点196

思考与练习196

参考文献196

第8章 机械几何量的测量与检测197

8.1 相关本科课程体系与关联关系197

8.2 测量与检测基础198

8.3 传统测量仪器与量具206

8.4 现代测量与检测技术212

8.5 知识拓展216

本章重难点218

思考与练习219

参考文献219

第9章 电子制造技术220

9.1 相关本科课程体系与关联关系220

9.2 概述221

9.3 集成电路制造技术223

9.4 印刷电路板的制造237

9.5 印刷电路板装配240

9.6 知识拓展247

本章重难点251

思考与练习251

参考文献251

第10章 机电控制基础253

10.1 相关本科课程体系与关联关系253

10.2 工业控制系统概述254

10.3 经典控制方法258

10.4 先进控制方法266

10.5 伺服控制基础270

10.6 数控技术基础279

10.7 知识拓展289

本章重难点289

思考与练习290

参考文献290

第11章 检测技术与传感器291

11.1 相关本科课程体系与关联关系291

11.2 检测技术基础292

11.3 常用传感器296

11.4 传感信号的变换与调理309

11.5 自动化仪表313

11.6 虚拟仪器概述316

11.7 知识拓展319

本章重难点319

思考与练习320

参考文献320

第12章 分布式工业控制技术321

12.1 相关本科课程体系与关联关系321

12.2 现场设备的通信方式322

12.3 分布式控制系统326

12.4 知识拓展334

本章重难点335

思考与练习335

参考文献335