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第1章 绪论1

1.1 工程力学的研究内容和任务1

1.2 工程力学的研究方法2

1.3 可变形固体及其基本假设2

第一篇 工程静力学4

第2章 力系的简化4

2.1 静力学基本概念4

2.2 静力学基本公理5

2.3 力系的简化7

2.4 约束与约束力16

2.5 物体的受力分析20

本章小结21

习题22

第3章 力系的平衡26

3.1 平面力系的平衡26

3.2 物体系统的平衡31

3.3 平面桁架的内力分析34

3.4 空间力系的平衡36

3.5 具有摩擦的平衡问题43

本章小结48

习题48

第4章 轴向拉伸与压缩55

4.1 内力 截面法 应力 应变55

4.2 杆件的几何特征及变形的基本形式57

4.3 拉（压）杆横截面上的内力及内力图58

4.4 拉（压）杆横截面及斜截面上的应力60

4.5 材料在拉伸或压缩时的力学性能63

4.6 拉（压）杆的强度设计68

4.7 拉（压）杆的变形72

4.8 拉（压）杆超静定问题75

4.9 应力集中的概念79

本章小结80

习题81

第5章 平面图形的几何性质88

5.1 静矩与形心88

5.2 惯性矩 极惯性矩 惯性积90

5.3 平行移轴公式92

5.4 转轴公式 主惯性轴与主惯性矩95

5.5 惯性矩的近似计算方法96

本章小结97

习题98

第6章 扭转101

6.1 概述101

6.2 横截面上的内力及内力图101

6.3 圆轴扭转时横截面上的应力及强度设计103

6.4 圆轴扭转时的变形及刚度设计109

6.5 圆轴的扭转超静定问题113

6.6 矩形截面杆扭转简介114

本章小结116

习题117

第7章 弯曲121

7.1 概述121

7.2 横截面上的内力及内力图122

7.3 弯矩、剪力与分布荷载集度之间的微分关系133

7.4 纯弯曲时梁横截面上的正应力136

7.5 梁的弯曲正应力强度设计141

7.6 梁的弯曲切应力及强度设计144

7.7 梁的弯曲变形及刚度设计150

7.8 梁的弯曲超静定问题161

7.9 提高梁承载能力的措施163

本章小结164

习题166

第8章 剪切与挤压178

8.1 概述178

8.2 剪切与挤压的实用计算179

本章小结185

习题186

第9章 应力状态分析与强度理论188

9.1 平面应力状态分析188

9.2 空间应力状态分析193

9.3 广义胡克定律194

9.4 空间应力状态下的应变能密度196

9.5 强度理论197

本章小结201

习题203

第10章 组合变形207

10.1 斜弯曲207

10.2 拉伸（压缩）与弯曲209

10.3 扭转与弯曲211

本章小结213

习题213

第11章 能量法216

11.1 杆件应变能216

11.2 卡氏定理217

11.3 莫尔积分219

11.4 计算莫尔积分的图形互乘法220

本章小结222

习题223

第12章 压杆稳定226

12.1 概述226

12.2 细长压杆临界力的计算 欧拉公式226

12.3 欧拉公式的适用范围 临界应力总图228

12.4 压杆的稳定计算及提高稳定性的措施229

本章小结231

习题231

第13章 实验应力分析基础234

13.1 电阻应变片234

13.2 测量电路237

13.3 光测弹性力学基本原理238

13.4 现代光测力学技术简介243

本章小结249

第二篇 工程运动学251

第14章 点的运动与刚体的基本运动251

14.1 点的运动的矢量法251

14.2 点的运动的直角坐标法252

14.3 点的运动的自然法256

14.4 刚体的平移260

14.5 刚体的定轴转动261

14.6 定轴轮系的传动比266

本章小结268

习题269

第15章 点的合成运动274

15.1 点的合成运动的概念274

15.2 点的速度合成定理275

15.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理278

15.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理280

本章小结283

习题283

第16章 刚体的平面运动287

16.1 刚体的平面运动及其简化287

16.2 平面运动的分解及运动方程287

16.3 平面图形内各点的速度289

16.4 平面图形内各点的加速度293

本章小结294

习题295

第三篇 工程动力学299

第17章 质点动力学299

17.1 动力学基本定律299

17.2 质点运动微分方程300

17.3 质点在非惯性系中的运动304

本章小结306

习题306

第18章 动力学普遍定理310

18.1 概述310

18.2 动量定理310

18.3 动量矩定理316

18.4 动能定理321

本章小结328

习题328

第19章 达朗贝尔原理338

19.1 质点的达朗贝尔原理338

19.2 质点系的达朗贝尔原理339

19.3 刚体惯性力系的简化339

本章小结342

习题343

第20章 虚位移原理346

20.1 基本概念346

20.2 虚位移原理348

本章小结351

习题352

第21章 动载荷与疲劳强度354

21.1 匀加速直线运动构件的动应力354

21.2 旋转构件的动应力356

21.3 冲击变形与应力358

21.4 疲劳强度概述361

本章小结364

习题364

附录Ⅰ 常用截面的几何性质计算公式367

附录Ⅱ 简单荷载作用下梁的挠度和转角368

附录Ⅲ 型钢规格表371

参考文献378