图书介绍
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- 刘昆华著 著
- 出版社: 北京:航空工业出版社
- ISBN:9787516509418
- 出版时间:2015
- 标注页数:210页
- 文件大小:83MB
- 文件页数:220页
- 主题词:载荷-飞行模拟器-研究
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图书目录
绪论1
第1章 气动负载仿真的设想6
1.1 气动负载与导弹动力性能6
1.2 古典、现代和协调控制论的比较7
1.3 导弹半实物仿真系统简介10
第2章 气动负载模拟器的方案比较15
2.1 加载入门15
2.2 选择协调者及其序参量18
2.3 负载模拟器三个方案比较19
2.4 仿真气动负载涉及的重要技术问题24
第3章 双向作用PQ伺服阀28
3.1 自由流量与强制流量28
3.2 各类伺服阀结构特征与特性30
3.3 双向作用PQ阀工作机理37
3.4 PQ阀在系统中应用效果41
第4章 各级耦合变量约束45
4.1 耦合类型与支配原理45
4.2 加载模式级类与差异47
4.3 舵面负载模拟器内外关联约束51
第5章 带耦合负载模拟器传递函数57
5.1 多体系统传递环节分析57
5.2 演绎带耦合负载模拟器传递函数63
5.3 仿真气动力:定数虽无,大致则有69
5.4 传递函数有用性评估73
第6章 多余力外搅扰负载序变量77
6.1 分析多余力矩数学模型77
6.2 让多余力无碍载荷谱比例控制79
6.3 耦合带来“高通型”传递函数84
第7章 主从协调与解耦设计规则88
7.1 耦合扰动与外干扰的区别88
7.2 耦合回路与耦合通道数89
7.3 解耦内涵的演变91
7.4 解耦设计规则95
第8章 带耦合负载模拟器定性设计97
8.1 参数与时空频域流变曲线族97
8.2 负载轴与舵机轴弹性对接机理103
8.3 传递函数系数计算表与分析105
第9章 负载参数协调化稳定性108
9.1 稳定性分类与分析方法108
9.2 为时空广延疏泄强制流量113
9.3 非线性与负载模拟器数学仿真115
9.4 连接刚度不当引起失稳的数学仿真117
第10章 负载PID校正祸害高层有序运行121
10.1 区别新“旧”理论的控制方式121
10.2 PQ阀是造就飞行时空的杰作124
10.3 破解PID校正的困惑128
10.4 负载引入ID使导弹大回路失控131
第11章 负载模拟器调试指南138
11.1 负载模拟器指标的定性提法138
11.2 负载模拟器的静态试验143
11.3 负载模拟器的动态试验145
第12章 求适应协调区间的载荷谱153
12.1 模型曲线与相似定理153
12.2 求载荷谱修正系数的试验举例158
第13章 飞行模拟器协调试验研究162
13.1 大系统协调试验的必要性162
13.2 飞行仿真协调试验的方法165
13.3 分析大系统协调试验结果166
13.4 仿真必须突出一个“真”字169
第14章 流变协调与定常自治的交锋173
14.1 非等式流变与等式僵化173
14.2 恪守客体受支配的地位177
14.3 根立于飞行“协调链”之中178
14.4 运动时空与大气流变绝对性181
【附录A】演绎多余力矩数学模型188
【附录B】绘频域图技术细节196
参考文献202
迫近飞行仿真大境界(跋)204
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