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第一篇 航海学基础知识3

第一章 航海专业数学基础3

第一节 球面三角4

一、球面几何4

二、球面三角形8

第二节 观测误差17

一、观测误差的种类、性质与处理方法17

二、观测的最概率值及其精度19

第二章 坐标与时间28

第一节 地理坐标29

一、地球的形状与大小29

二、地理坐标31

三、经、纬差计算32

第二节 天球坐标34

一、天球坐标34

二、天球坐标变换42

第三节 时间46

一、时间系统46

二、天体视运动48

三、视时与平时53

四、地方时与区时57

五、测天世界时62

第三章 航向、方位和距离66

第一节 航海上常用的度量单位67

一、长度单位67

二、速度单位68

三、角度单位68

第二节 能见地平距离与物标能见距离68

一、能见地平距离69

二、物标地理能见距离70

三、灯标射程70

第三节 向位与舷角72

一、方向的确定与划分72

二、向位与舷角74

第四节 向位测定与换算76

一、向位的测定方法76

二、向位换算84

三、罗经差的测定87

第五节 航速与航程90

一、航速及其测定91

二、航程及其测定93

第四章 海图98

第一节 地图投影与分类99

一、地图投影99

二、地图投影分类99

三、比例尺103

第二节 墨卡托海图105

一、恒向线105

二、航用海图的基本要求106

三、墨卡托海图的特点108

四、墨卡托海图图网的绘制108

五、空白海图111

第三节 大圆海图112

一、大圆海图的投影及其特点112

二、大圆海图的用途及使用注意事项113

三、墨卡托海图与大圆海图的比较113

第四节 其他航用海图114

一、高斯海图114

二、平面图115

三、海图的分类116

第五节 海图识读、管理与使用117

一、海图识读117

二、海图管理124

三、海图使用126

第六节 电子海图129

一、概述129

二、主要性能与信息改正131

三、电子海图显示与信息系统134

第二篇 定位与导航147

第一章 电航仪器147

第一节 磁罗经148

一、磁罗经结构与指北原理148

二、磁罗经自差校正156

三、磁罗经的检查与维护保养166

第二节 陀螺罗经168

一、陀螺罗经指北原理169

二、陀螺罗经的误差182

三、陀螺罗经的使用与维护保养192

第三节 回声测深仪220

一、回声测深原理220

二、回声测深仪的组成及各部分的主要作用222

三、回声测深仪的使用及注意事项224

第四节 计程仪230

一、电磁计程仪231

二、多普勒计程仪234

三、声相关计程仪241

四、3种计程仪的比较与误差分析243

第二章 航迹推算245

第一节 航迹绘算247

一、无风无流情况下的航迹绘算247

二、有风无流情况下的航迹绘算249

三、有流无风情况下的航迹绘算253

四、有风有流情况下的航迹绘算258

五、风流合压差的测定259

第二节 航迹计算263

一、航迹计算的主要用途263

二、计算方法263

第三章 陆标定位268

第一节 航海上常用的位置线270

一、航海上常用的位置线概述270

二、常用位置线的梯度273

第二节 方位定位276

一、辨认物标277

二、两方位定位279

三、三方位定位280

四、船位差281

第三节 距离定位282

一、距离的测定282

二、距离定位283

第四节 移线定位284

一、船位线转移284

二、单物标方位移线定位286

三、距离移线定位287

四、特殊方位移线定位287

五、有准确船位后的单物标两方位移线定位289

第四章 天文定位290

第一节 天体视位置291

一、中版《航海天文历》291

二、英版《航海天文历》295

三、天文历跨年度使用300

第二节 天体高度的测定304

一、航海六分仪304

二、天体高度的观测与改正312

三、求天体真高度319

第三节 高度差法求船位线324

一、天文定位基本原理324

二、高度差法327

三、高度差法的作图特性329

第四节 观测太阳定位331

一、求太阳船位线的程序和计算格式331

二、观测太阳中天高度求纬度337

三、天文船位线作图340

四、太阳移线定位343

五、观测太阳特大高度定位352

六、“同时”观测太阳和金星定位357

第五节 晨昏测星定位360

一、四季星空360

二、晨昏朦影368

三、利用索星卡认星和选星370

四、观测北极星高度求纬度377

五、测星定位379

六、航空测天表386

第六节 利用天体测罗经差392

一、观测天体求罗经差的原理及注意事项393

二、观测太阳低高度方位求罗经差393

三、观测太阳真出没方位求罗经差396

四、观测北极星方位求罗经差397

第五章 无线电仪器定位399

第一节 无线电测向定位400

一、无线电测向原理400

二、无线电测向仪403

三、无线电测向定位405

第二节 雷达定位409

一、雷达工作原理410

二、雷达操作416

三、雷达回波识别418

四、雷达航标424

五、雷达定位426

六、雷达导航428

第三节 罗兰C定位429

一、罗兰C定位原理430

二、罗兰C接收机435

三、罗兰C定位440

第四节 GPS定位444

一、GPS系统组成444

二、GPS定位原理448

三、GPS定位误差450

四、GPS导航仪453

五、差分GPS（DGPS）465

六、其他卫星导航系统469

第六章　船舶组合导航471

第一节 船舶组合导航概述472

一、船舶组合导航系统的组成472

二、船舶组合导航系统的特点及发展趋势474

三、智能化航迹导航475

第二节 船舶组合导航系统476

一、ATLAS NACOS 55-2组合导航系统476

二、JRC IBS-SNA-1100组合导航系统481

第七章　船位误差485

第一节 评定船位误差的基本方法486

一、单一船位线的误差486

二、评定船位误差的方法490

第二节 推算船位的误差495

一、无风无流情况下航迹推算的误差496

二、有风无流情况下航迹推算的误差498

三、有流无风情况下航迹推算的误差499

四、有风有流情况下航迹推算的误差499

第三节 陆标定位的船位误差500

一、方位定位的船位误差500

二、距离定位的船位误差506

三、单物标方位距离定位的船位误差507

四、单物标方位移线定位的船位误差508

第四节 天文定位的船位误差511

一、观测两天体定位的船位误差511

二、观测太阳移线定位的船位误差513

三、观测三天体定位的船位误差514

第三篇 航行计划519

第一章　航标519

第一节 航标的作用与分类520

一、按设置地点分类520

二、按技术装置分类522

第二节 海上浮标制度525

一、国际航标协会（IALA）海上浮标制度525

二、中国水上助航标志532

第二章　航海图书资料537

第一节 航海图书目录538

一、中版《航海图书目录》538

二、英版《海图及航海出版物目录》541

第二节 《世界大洋航路》与每月《航路设计图》546

一、《世界大洋航路》546

二、每月《航路设计图》549

第三节 《航路指南》550

一、《中国航路指南》550

二、英版《航路指南》552

第四节 英版《进港指南》555

一、概述555

二、查阅方法556

第五节 《航标表》557

一、中版《航标表》557

二、英版《灯标与雾号表》560

第六节 英版《无线电信号表》562

一、概述562

二、第二卷的主要内容564

三、第六卷的主要内容567

第七节 中、英版《航海通告》及海图改正569

一、中版《航海通告》569

二、英版《航海通告》573

三、《航海通告年度摘要》577

四、《航海通告累积表》578

五、英版《航海通告》的处理与海图改正579

第八节 其他资料581

一、《航海员手册》581

二、《里程表》583

第三章 航线与航行方法585

第一节 大洋航行586

一、大圆航线与混合航线587

二、气候航线与气象定线591

三、大洋航线的确定及其考虑因素595

四、大洋航线选择举例598

五、大洋航行的注意事项605

第二节 沿岸航行607

一、沿岸航线的拟定原则607

二、受限水域的航线设计612

三、船舶定线制的规定与使用617

四、船舶定线制的航线设计625

五、沿岸航行的注意事项628

第三节 狭水道航行630

一、狭水道航行的特点630

二、狭水道航行的方法631

三、利用浮标和叠标导航634

四、江河航行特点和注意事项644

五、岛礁区航行645

第四节 特殊环境中航行648

一、雾中航行648

二、冰区航行653

第五节 船舶交通管理657

一、船舶交通658

二、船舶交通管理系统660

三、船舶报告制度664

四、自动识别系统669

第四章 航行计划与记录672

第一节 航行计划的拟定673

一、根据航次命令，备妥、改正本航次所需的航海图书资料673

二、研究本航次的航海图书资料673

三、航线设计674

四、遭遇灾害性天气时的航行措施676

第二节 燃料消耗与船舶航速的关系679

一、排水量一定时，船舶航行单位时间燃料消耗量与航速的关系680

二、航速一定时，船舶航行单位时间燃料消耗量与船舶排水量的关系680

三、排水量一定时，船舶航行燃料消耗量与航速的关系681

第三节 航海日志681

一、航海日志的作用与分类682

二、航海日志的记载要求与管理683

三、航海日志的记载内容684

四、用英文记载航海日志686

五、夜航命令688

第四节 航行数据记录仪692

一、系统组成及采集记录的数据信息692

二、功能、技术特点及数据回放694

参考文献696