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1.1 PLC的历史和特点1

1.1.1 PLC的历史和定义1

第1章 概述1

1.1.2 PLC的特点2

1.2 PLC的基本结构和工作原理3

1.2.1 PLC的基本结构3

1.2.2 PLC的工作原理6

1.3 PLC的性能指标7

1.4 PLC的分类、应用和发展8

1.4.1 PLC的分类8

1.4.2 PLC的应用及发展趋势9

习题10

2.1.1 FP1特点及系统构成11

第2章 松下FP系列系统构成及配置11

2.1 FP1机型11

2.1.2 FP1面板简介14

2.1.3 FP1内部寄存器及I/O配置16

2.2 FP0机型20

2.2.1 FP0特点及面板介绍20

2.2.2 FP0单元介绍20

2.3 FP∑机型24

2.3.1 FP∑面板介绍24

2.3.2 FP∑特点28

2.4 板式机型35

习题36

3.1.3 电脑或FPII手持编程器38

3.1.2 RS-422/RS-232C适配器38

第3章 松下PLC编程工具38

3.1 编程工具38

3.1.1 PLC编程电缆38

3.1.4 可编程工具软件39

3.2 “零距离”接触PLC编程软件39

3.2.1 安装PLC软件39

3.2.2 运行PLC软件39

3.2.3 输入第1个PLC程序：二分频电路40

3.3 PLC编程软件的高级操作和使用42

3.3.1 注释功能42

3.3.2 “设置”命令48

3.3.3 “监控”功能54

3.4.1 语法错误66

3.4 PLC中的错误信息66

3.4.2 使用PLC不当错误68

3.4.3 应用程序错误69

3.4.4 其他错误69

3.5 FPII编程器介绍70

3.5.1 FPII编程器面板简介70

3.5.2 FPII编程器操作73

3.5.3 OP功能80

习题87

4.1.2 功能块图（FBD）88

4.1.1 顺序功能图（SFC）88

4.1 编程语言88

第4章 PLC指令系统88

4.1.3 梯形图（LD）89

4.1.4 指令表（IL）89

4.1.5 结构文本（ST）90

4.2 松下FP1,FP0,FP∑机型指令表90

4.3 基本指令110

4.3.1 基本顺序指令110

4.3.2 基本功能指令114

4.3.3 控制指令120

4.3.4 比较指令131

4.4 高级指令的构成和类型133

4.5.1 16位／32位数据传输指令134

4.5 数据传输指令134

4.5.2 16位／32位数据求反传输指令135

4.5.3 位传输指令135

4.5.4 多个数据的传输指令137

4.5.5 IC卡读写指令139

4.5.6 数据交换指令140

4.6 算术运算指令141

4.6.1 BIN算术运算指令141

4.6.2 BCD算术运算指令143

4.7 数据比较指令147

4.8 逻辑运算指令150

4.9.1 区块检查码及ASCII码和其他进制的转换152

4.9 数据转换指令152

4.9.2 二进制数据和BCD码数据互换指令154

4.9.3 二进制数据求反／求补／求绝对值／扩展指令155

4.9.4 解码／编码指令155

4.9.5 数据组合／分离指令158

4.9.6 ASC字符常数转换为ASCII码指令160

4.9.7 查找数据指令160

4.9.8 二进制、格雷码相互转换指令160

4.9.9 位行、位列转换指令161

4.10 数据移位指令164

4.10.1 压缩移动读取／写入指令164

4.10.4 n位部分一并右移／左移指令165

4.10.5 16位数据区右移／左移指令165

4.10.3 16位数据右移／左移4位指令165

4.10.2 16位／32位数据左移／右移位指令165

4.11 数据缓存指令167

4.12 数据循环指令167

4.12.1 16位数据循环移位指令167

4.12.2 32位数据循环移位指令167

4.13 位指令169

4.14 特殊指令170

4.15 高速计数器特殊指令175

4.16 整型数据处理指令182

4.16.1 查找最大值、最小值、求平均值、求和、排序指令182

4.16.2 数据线性化指令182

4.16.5 数据零区控制指令183

4.16.3 上下限限位控制指令183

4.16.4 数据死区控制指令183

4.17 浮点数实数指令184

4.17.1 浮点数实数运算指令184

4.17.2 浮点数实数数据处理指令186

4.18 过程控制指令190

4.19 数据变化检出指令191

习题191

第5章 PLC编程技术194

5.1 PLC控制系统的设计原则194

5.1.1 选用PLC控制系统的依据194

5.1.2 PLC控制系统的设计步骤194

5.2 PLC编程原则197

5.3 PLC程序设计方法199

5.3.1 PLC程序设计过程199

5.3.2 PLC程序设计方法199

5.4 PLC基本编程电路222

5.4.1 自锁电路（启动复位电路）222

5.4.2 互锁电路222

5.4.3 分频电路225

5.4.4 时间控制电路225

5.4.5 计数控制电路228

5.4.6 其他电路230

5.5 A/D和D/A转换技术232

5.5.1 FP0-A21的结构及条件232

5.5.2 A/D转换技术233

5.5.3 D/A转换技术237

5.5.4 接线和模式选择238

5.5.5 编程方法241

5.6 高速计数器与脉冲输出、PWM调节242

5.6.1 高速计数器功能243

5.6.2 脉冲输出254

5.6.3 PWM调节263

5.7 PLC工程处理技术264

5.7.1 查找数据和排序程序264

5.7.2 日历处理程序266

5.7.3 滤波技术270

5.7.4 输入／输出工程整定272

5.8 循环程序274

习题283

第6章 PLC维护与加密解密、转换技术286

6.1 维护技术286

6.1.1 维护项目286

6.1.2 总体检查286

6.1.3 电源故障288

6.1.4 运行故障检查290

6.1.5 输入／输出故障检查291

6.1.6 环境检查294

6.1.7 安装情况295

6.1.8 电池更换与电池异常警告298

6.2 PLC加密解密技术300

6.3.1 松下PLC程序之间的转换303

6.3.2 不同品牌PLC之间的转换303

6.3 转换技术303

6.4 辅助性工作306

习题308

第7章 PLC通信技术311

7.1 通信基础知识311

7.1.1 并行通信与串行通信311

7.1.2 同步通信与异步通信312

7.1.3 波特率313

7.1.4 单工、双工通信方式313

7.1.5 基带传送与频带传送314

7.2 通信接口315

7.1.6 传输距离315

7.2.1 RS-232通信接口316

7.2.2 RS-422通信接口317

7.2.3 RS-485通信接口318

7.3 通信协议319

7.3.1 MODBUS通信协议319

7.3.2 松下专用MEWTOCOL协议321

7.4 松下PLC通信子网325

7.4.1 C-NET网络325

7.4.2 MEWNET-Link网络326

7.4.3 以太网327

7.5.2 松下公司的通信接口与适配器331

7.5 通信实现331

7.5.1 通信设置331

7.5.3 通信方式332

7.5.4 通信实现335

7.6 FP∑通信功能介绍338

7.6.1 计算机连接功能338

7.6.2 串行通信功能341

7.6.3 PC-Link功能344

习题356

第8章 PLC调试技术357

8.1 程序核对和总体检查357

8.2.1 调试过程中软件故障的检测方法359

8.2 实战调试359

8.2.2 实战调试举例360

8.3 调试技术小结368

习题370

附录372

附录A FP1,FP0,FP∑机型特殊内部继电器表372

附录B FP0,FP∑寄存器、I/O配置一览表373

附录C 特殊数据寄存器表375

附录D 系统寄存器表383

附录E 速度数据表392

附录F ASCII（美国标准信息交换码）表398

附录G 数据数码表399

主要参考文献400