图书介绍
自动控制原理 非自动化类PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 王万良，赵燕伟编著；赵光宙主审 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111484011
- 出版时间：2015
- 标注页数：160页
- 文件大小：21MB
- 文件页数：170页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 自动控制系统简介1
1.2 自动控制系统的类型4
1.3 控制系统性能的基本要求7
1.4 本章小结8
习题8
第2章 连续系统的数学模型10
2.1 系统数学模型的概念10
2.2 微分方程模型11
2.3 拉普拉斯变换基础15
2.4 传递函数22
2.5 结构图26
2.6 控制系统数学模型的MATLAB表示32
2.7 本章小结34
习题35
第3章 时域分析法39
3.1 稳定性分析39
3.2 暂态性能分析44
3.3 稳态性能分析55
3.4 MATLAB辅助分析控制系统时域性能62
3.5 本章小结64
习题65
第4章 频率法68
4.1 频率特性68
4.2 典型环节的伯德图71
4.3 控制系统开环频率特性的伯德图75
4.4 由伯德图确定传递函数80
4.5 奈奎斯特稳定判据82
4.6 相对稳定性分析88
4.7 MATLAB在频率法中的应用90
4.8 本章小结92
习题93
第5章 PID控制设计方法96
5.1 控制系统设计概述96
5.2 PID控制及其对系统性能的影响99
5.3 PID控制器的工程设计方法101
5.4 Simulink在控制系统仿真中的应用105
5.5 本章小结106
习题106
第6章 离散系统控制理论108
6.1 信号的采样与保持108
6.2 差分方程111
6.3 Z变换112
6.4 Z传递函数117
6.5 稳定性分析121
6.6 暂态性能分析124
6.7 稳态误差分析126
6.8 数字PID控制127
6.9 MATLAB在离散系统分析中的应用128
6.10 本章小结129
习题131
第7章 非线性控制系统分析134
7.1 典型非线性特性134
7.2 描述函数法137
7.3 典型非线性特性的描述函数139
7.4 用描述函数法分析非线性系统的自激振荡142
7.5 MATLAB在非线性系统分析中的应用146
7.6 本章小结146
习题146
附录 复变函数基础149
习题参考答案154
参考文献160