图书介绍
基于全站仪与普通数码相机的大型物体三维形貌测量方法的研究PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 杨谢柳，梁文峰，方素平著 著
- 出版社： 徐州：中国矿业大学出版社
- ISBN：9787564644475
- 出版时间：2019
- 标注页数：123页
- 文件大小：40MB
- 文件页数：131页
- 主题词：计算机视觉－三维数值模拟－测量方法－研究
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图书目录
1 绪论1
1.1 引言1
1.2 大型物体三维形貌测量的相关系统与方法简介2
1.3 国内外研究现状9
1.4 研究内容和本书结构11
2 全站仪与数码相机组合测量系统的三维形貌测量原理14
2.1 全站仪测量的基本原理14
2.2 立体视觉测量的基本原理15
2.3 全站仪与数码相机组合测量的基本原理29
2.4 本章小结37
3 窄视场相机标定问题的研究38
3.1 相关的基本理论39
3.2 标定板的透视变形41
3.3 标定板的透视变形随相机视场角的变化43
3.4 仿真计算47
3.5 本章小结50
4 圆形控制点偏心误差的补偿及彩色编码目标的设计52
4.1 圆形控制点偏心误差的补偿52
4.2 彩色编码目标的设计66
4.3 本章小结74
5 全站仪与普通数码相机组合测量系统参数的标定75
5.1 相机主距参数的标定75
5.2 其余单测站参数的标定84
5.3 测站间参数的标定90
5.4 本章小结93
6 测量实例94
6.1 被测对象94
6.2 单测站参数标定95
6.3 三维数据计算97
6.4 精度验证101
6.5 本章小结104
7 结论与展望105
7.1 结论105
7.2 创新点106
7.3 展望107
参考文献108
附录121
附录A 列满秩齐次线性方程组的最小二乘解121
附录B 最小二乘估计量的精度估计121
附录C 旋转矩阵的欧拉角分解122
附录D 物平面上共面圆的透视偏心方向123