图书介绍
智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 崔胜民，俞天一，王赵辉编著 著
- 出版社： 北京：化学工业出版社
- ISBN：9787122336132
- 出版时间：2019
- 标注页数：186页
- 文件大小：76MB
- 文件页数：193页
- 主题词：汽车－智能通信网－自动驾驶系统－辅助系统－研究
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图书目录
第一章 绪论1
第一节 智能网联汽车定义与分级1
第二节 智能网联汽车结构5
第三节 智能网联汽车标准体系10
第四节 智能网联汽车发展目标和重点13
第五节 智能网联汽车先进驾驶辅助系统14
第二章 智能网联汽车环境感知技术19
第一节 概述19
第二节 超声波传感器24
第三节 毫米波雷达27
第四节 激光雷达32
第五节 视觉传感器37
第六节 V2X技术42
第三章 智能网联汽车前向碰撞预警技术49
第一节 概述49
第二节 障碍物距离信息获取与处理50
第三节 前向碰撞预警算法52
第四节 前向碰撞预警系统仿真58
第五节 前向碰撞预警系统应用实例60
第四章 智能网联汽车车道偏离预警技术62
第一节 概述62
第二节 车道信息获取与处理64
第三节 车道偏离预警算法71
第四节 基于单目视觉传感器的车道线识别73
第五节 车道偏离预警系统仿真77
第六节 车道偏离预警系统应用实例79
第五章 智能网联汽车盲区监测技术81
第一节 概述81
第二节 盲区信息获取与处理83
第三节 基于视觉传感器的盲区监测算法87
第四节 基于毫米波雷达的盲区监测算法91
第五节 盲区监测系统应用实例96
第六章 智能网联汽车车道保持辅助技术99
第一节 概述99
第二节 汽车横向动力学模型101
第三节 车道保持控制算法102
第四节 车道保持辅助系统仿真110
第五节 车道保持辅助系统应用实例115
第七章 智能网联汽车自适应巡航控制技术117
第一节 概述117
第二节 自适应巡航控制系统动力学模型122
第三节 汽车安全车距模型125
第四节 自适应巡航系统控制技术129
第五节 自适应巡航控制系统仿真137
第六节 自适应巡航控制系统应用实例142
第八章 智能网联汽车自主换道技术144
第一节 概述144
第二节 V2V技术147
第三节 自主换道决策模型149
第四节 自主换道控制仿真153
第九章 智能网联汽车交叉口通行协同控制技术160
第一节 概述160
第二节 交叉口通行协同控制方法167
第三节 交叉口通行协同控制仿真174
参考文献177