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第一部分 力学2

第1章 质点运动学2

1.1质点 参考系 质点位置矢量2

1.2位移 速度 加速度6

1.3由速度、加速度求位矢10

1.4切向加速度、法向加速度12

1.5伽利略变换 绝对时空理论15

问题和习题19

第2章 牛顿运动定律21

2.1牛顿三定律21

2.2力学中常见的相互作用力25

2.3牛顿运动定律的应用30

2.4力学相对性原理 非惯性参考系和惯性力34

问题和习题41

第3章 质点（系）动力学45

3.1动量45

3.2火箭飞行器原理 变质量物体的运动方程50

3.3角动量53

3.4质心和质心参考系57

3.5动能、势能和机械能63

3.6质点系的动能、势能和机械能70

3.7两体碰撞75

问题和习题81

第4章 刚体力学88

4.1刚体运动学88

4.2刚体定轴转动的角动量和转动惯量93

4.3刚体定轴转动的角动量定理和转动定理99

4.4刚体定轴转动的功能原理104

4.5自转（旋）和进动108

4.6刚体平面运动动力学111

问题和习题115

第二部分 热学122

第5章 平衡态 气体动理论122

5.1平衡态 温度 理想气体状态方程122

5.2理想气体压强、温度的微观意义126

5.3能量均分定理 理想气体的内能130

5.4麦克斯韦速度、速率分布律132

5.5玻尔兹曼分布律138

5.6实际气体 范德瓦耳斯方程140

5.7气体分子的平均碰撞频率和平均自由程144

问题和习题147

第6章 热力学第一定律149

6.1准静态过程功、热量和内能149

6.2热力学第一定律152

6.3理想气体的等容、等压和等温过程154

6.4理想气体的绝热过程与多方过程158

6.5循环过程热机163

6.6卡诺循环168

问题和习题171

第7章 热力学第二定律熵175

7.1不可逆过程175

7.2热力学第二定律179

7.3卡诺定理181

7.4克劳修斯熵 熵增加原理183

7.5玻尔兹曼熵 热力学第二定律的统计意义188

7.6熵 能量退化及其他192

7.7热力学第三定律197

问题和习题198

第8章 非平衡态热力学简介201

8.1非平衡态热力学概要201

8.2线性非平衡态系统中的输运现象204

8.3非线性非平衡态系统的自组织现象与耗散结构208

问题和习题210

第三部分 电磁学212

第9章 真空中的静电场212

9.1电荷 库仑定律213

9.2电场 电场强度216

9.3静电场的通量 高斯定理221

9.4静电场的环量 电势228

9.5等势面 电势梯度232

问题和习题235

第10章 有导体、电介质存在时的静电场238

10.1静电场中的导体238

10.2电介质及其极化243

10.3电位移矢量 有介质存在时的高斯定理247

10.4电容和电容器251

10.5静电场的能量254

问题和习题259

第11章 稳恒电场263

11.1稳恒电流263

11.2电源 电动势267

11.3似稳电路 电容器的充放电过程270

11.4金属导电的经典理论272

问题和习题274

第12章 真空中的稳恒磁场276

12.1磁感应强度矢量 毕奥-萨伐尔定律276

12.2磁场的高斯定理和安培环路定理283

12.3洛伦兹力公式288

问题和习题293

第13章 有磁介质存在时的磁场296

13.1磁介质 磁化296

13.2磁介质中的磁场300

13.3铁磁介质305

问题和习题308

第14章 变化电磁场310

14.1法拉第电磁感应定律310

14.2动生电动势313

14.3感生电场316

14.4自感和互感319

14.5磁场能量324

问题和习题328

第15章 麦克斯韦方程组331

15.1位移电流331

15.2麦克斯韦方程组 电磁场的物质性335

问题和习题339

附录341

习题参考答案359