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序言9

绪论11

第一篇 超重机构的计算13

第一章 外载荷13

1 概论13

2 选择计算载荷的一般指示15

3 风载荷15

4 耐久计算时所用的载荷17

5 效率的估计22

2 安全系数的选择23

第二章 安全系数与许用应力的选择23

1 概论23

3 选择许用应力时所用的推荐数据25

第三章 起升机构26

1 概论26

2 绳索张力的确定27

3 绳索的计算28

4 起升机构运动链元件的扭矩与转数的确定29

5 机构元件上的计算载荷31

6 起升机构制动器制动力矩的确定33

1 计算用的原始数据34

第四章 起重机的运行机构34

2 起重机或小车运行阻力的确定35

3 附着安全系数的校核38

4 运行机构零件的计算力矩的选择39

5 高速传动轴临界速度的计算42

6 制动力矩的确定43

7 行轮对钢轨的计算压力的确定45

第五章 停止器与制动器47

1 棘轮停止器47

2 滚柱停止器49

3 块式制动器51

4 带式制动器62

5 利用载重的重量闭合的自动制动器73

6 安全摇柄77

7 调速制动器（调速器）78

8 制动电磁铁的选择80

9 制动器的发热核算81

第六章 防爬装置90

1 计算载荷的选择90

2 具有载重楔的钳式防爬装置的计算90

3 手动的防爬夹钳93

1 人力驱动装置94

第七章 人力驱动装置及机构的人力操纵94

2 杠杆操纵系统的计算96

第八章 起重机的旋转机构99

1 计算用的主要原始数据99

2 起重机对其旋转轴线旋转时的总阻力矩的确定99

3 电动机额定功率的选择107

4 安全联轴节所传递的扭矩的确定108

5 制动力矩的选择108

6 计算载荷的选择109

第九章 臂梁变幅机构113

1 计算用的主要原始数据113

2 作用在带柔性象鼻梁牵索的水平移动载重的门座起重机臂梁装置元件上的力的确定114

3 活动对重的重量以及作用在变幅机构上的力和扭矩的确定扇形齿轮传动122

4 作用在带刚性象鼻梁拉杆的水平移动载重的门座起重机臂梁装置元件上的力的确定131

5 作用在带柔性象鼻梁牵索的水平移动载重的浮游起重机臂梁装置上的力的确定138

6 作用在浮游起重机活动对重装置上的力的确定145

7 作用在带刚性象鼻梁拉杆的水平移动载重的浮游起重机臂梁装置上的力的确定148

8 臂梁装置的运动学计算速度的确定152

9 作用在装备普通臂梁的起重机臂梁装置元件上的力的确定160

10 计算臂梁变幅机构元件时用的载荷的选择167

11 计算举例167

1 概论204

第十章 动臂起重机的稳定性204

2 载重稳定性的计算205

3 运行式动臂起重机自身稳定性的计算209

4 运行式动臂起重机在载重的切向惯性力作用下的稳定性计算212

第十一章 起重机的电气设备214

1 电气设备标准计算的步骤214

2 静阻力矩的确定214

3 电力驱动装置所属的标称工作类型的确定215

4 确定标称工作类型举例218

5 电动机外形尺寸的初步选择219

6 在周围介质的不同温度下电动机功率的换算221

7 在短期工作情况下过热比值及容许功率比值的确定222

8 电动机轴上飞轮矩的换算222

9 飞轮矩的确定及其在电动机轴上的换算举例225

10 在电动机动转状态下电力驱动装置加速（起动）时间的确定228

11 起重机构的计算加速（起动）时间所应满足的条件230

12 加速起动合理性的确定231

13 起动时加速度的计算232

14 确定驱动装置的起动时间和加速度举例235

15 电动机功率按发热条件的校核238

16 按发热条件计算功率的步骤239

17 计算起升机构驱动装置的功率及选择电动机举例242

18 计算大车运行机构的功率及选择电动机外形尺寸举例243

19 计算动臂起重机旋转机构的功率及选择电动机举例245

20 三相感应电动机的短期过载能力246

21 确定循环当量功率的方法248

22 鼠笼式感应电动机的容许起动次数的概算253

23 操纵系统的选择256

24 电动机的基本参数256

25 三相感应电动机的基本关系及计算中的规定符号257

26 鼠笼式电动机定子电路中起动电阻的确定259

27 绕线式三相感应电动机起动电阻的图解计算261

28 直流电动机的基本关系及计算中的规定符号263

29 串激式和复激式电动机起动电阻的图解计算264

30 串激式电动机人为特性曲线的计算266

31 直流电动机人为特性曲线的计算269

32 电阻的发热计算271

33 制动电磁铁选择的校核273

34 导线、滑接线和电缆的电压损耗计算及发热计算274

35 保险丝的选择276

36 滑接线、电缆、导线及保险丝的容许载荷表278

37 照明器功率的确定282

1 应用范围284

第十二章 齿轮传动啮合284

第二篇 起重运输机械零件的计算284

2 轮齿的表面强度计算防止疲劳点蝕计算286

3 轮齿的弯曲强度计算轮齿的疲劳破坏计算296

4 计算举例304

第十三章 转轴和心轴316

1 概论316

2 初步计算317

3 最后的强度计算324

4 最后的刚度计算344

1 平键353

第十四章 键联接353

2 斜键（嵌入键和平座键）355

3 切向键357

第十五章 多槽联接358

第十六章 紧配合零件联接361

第十七章 滚动轴承368

1 根据工作能力和使用期限选择滚动轴承368

2 根据产品目录选择轴承371

3 在工作类型变动时轴承的选择372

4 特殊轴承工作能力的确定374

5 轴承承载容量的确定375

6 止推轴承和径向轴承接触面积上挤压应力的确定376

7 摩擦损失379

第十八章 滑动轴承380

第十九章 联轴节382

1 齿形联轴节382

2 弹性联轴节384

3 圆盘联轴节385

4 十字沟槽联轴节386

5 具有夹布塑料衬垫的十字沟漕联轴节387

6 牙嵌式联轴节（离合器）388

1 金属和塑料行轮轮缘的计算390

第二十章 行轮和滚轮390

2 具有橡胶轮缘和组成轮缘的轮子计算393

第廿一章 起重吊钩和吊环394

1 锻制的单钩395

2 锻制的双钩398

3 铸工起重机的叠板式单钩399

4 叠板式双钩400

5 吊环402

第廿二章 弹簧404

1 弹簧材料404

2 压—拉弹簧404

3 组合弹簧408

4 扭转弹簧412

5 计算举例414

第廿三章 铆钉联接417

1 铆钉的排列417

2 许用应力418

3 根据力的计算419

4 根据面积的计算420

5 承受弯曲的铆钉联接中铆钉强度的计算421

6 垂直板上的铆钉根据面积的计算423

7 计算举例423

1 许用应力424

第廿四章 焊接424

2 对焊427

3 搭焊428

4 正交焊431

5 承受弯曲的焊接最简单的情形431

6 计算举例436

第廿五章 三角皮带传动441

1 三角皮带传动的计算442

2 计算举例448

附录454