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第一章 静力学基础3

1-1 静力学的基本概念4

1-2 静力学公理8

1-3 约束与约束反力14

1-4 受力图21

小结27

思考题28

练习题33

第二章 平面汇交力系38

2-1 平面汇交力系合成的几何法39

2-2 平面汇交力系平衡的几何条件43

2-3 力在坐标轴上的投影·合力投影定理47

2-4 平面汇交力系合成的解析法50

2-5 平面汇交力系平衡的解析条件52

小结57

思考题58

练习题59

第三章 力矩与平面力偶系63

3-1 力矩的概念和计算63

3-2 力偶的概念69

3-3 平面力偶系的合成与平衡75

3-4 力的平移定理80

小结81

思考题82

练习题84

第四章 平面任意力系89

4-1 平面任意力系的简化90

4-2 平面任意力系的简化结果95

4-3 平面任意力系的平衡条件与平衡方程97

4-4 平面平行力系的合成与平衡103

4-5 静定与静不定问题的概念108

4-6 物体系统的平衡问题110

4-7 平面简单桁架的内力计算117

小结123

思考题125

练习题128

第五章 摩擦134

5-1 滑动摩擦134

5-2 摩擦角和自锁条件137

5-3 考虑摩擦时的物体平衡问题141

5-4 滚动摩擦概念147

小结149

思考题150

练习题152

第六章 空间力系与重心157

6-1 力在空间直角坐标轴上的投影158

6-2 空间汇交力系的合成与平衡162

6-3 力对轴之矩165

6-4 空间任意力系的平衡方程169

6-5 空间力系问题的平面解法171

6-6 重心174

小结185

思考题187

练习题188

第七章 点的运动195

7-1 用自然坐标法确定点的运动195

7-2 用直角坐标法确定点的运动209

小结218

思考题219

练习题220

第八章 刚体的基本运动224

8-1 刚体的平动224

8-2 刚体绕定轴转动226

8-3 转动刚体上各点的速度与加速度232

小结237

思考题238

练习题238

第九章 点的合成运动241

9-1 相对运动、绝对运动和牵连运动242

9-2 点的速度合成定理245

思考题251

小结251

练习题253

第十章 刚体的平面运动257

10-1 刚体平面运动的简化与运动方程258

10-2 平面运动刚体上各点的速度260

小结272

思考题273

练习题274

第十一章 质点动力学基本方程279

11-1 动力学基本定律279

11-2 单位制282

11-3 质点动力学方程282

小结296

练习题297

思考题297

第十二章 刚体动力学基础299

12-1 平动刚体的动力学方程299

12-2 刚体绕定轴转动的动力学方程299

12-3 转动惯量302

12-4 刚体绕定轴转动动力学方程的应用309

小结313

思考题314

练习题315

第十三章 动能定理317

13-1 力的功317

13-2 功率和效率325

13-3 动能与质点动能定理329

13-4 质点系动能定理336

13-5 质点系动能定理的应用340

小结346

思考题347

练习题348

第十四章 动静法351

14-1 惯性力的概念351

14-2 动静法353

14-3 刚体惯性力系的简化及其应用355

14-4 静平衡和动平衡的概念363

小结365

思考题365

练习题366

练习题答案369

附录 单位及单位换算表377

参考文献379